一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，包括支座，所述支座内设有伺服电机，所述伺服电机上设有机械臂，所述机械臂上设有机械焊枪，所述支座上设有感应开关，所述感应开关分别与伺服电机和机械焊枪电性连接。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及固定焊枪领域，特别是一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构。
技术介绍
在固定焊枪领域中，伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构常常用于铜板焊结的辅助装备，但是在生产中，可伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构操作繁琐，对于多种车型共线生产，板件焊点分布较散，影响生产的质量，所以制造一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，在使用过程中，解决以上问题是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构。实现上述目的本技术的技术方案为，一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，包括支座，所述支座内设有伺服电机，所述伺服电机上设有机械臂，所述机械臂上设有机械焊枪，所述支座上设有感应开关，所述感应开关分别与伺服电机和机械焊枪电性连接。所述机械焊枪的数量为2个。所述感应开关采用PLC程序控制伺服电机。所述支座上设有螺钉。所述螺钉贯穿连接着机械臂和支座。利用本技术的技术方案制作的一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，对于多种车型共线生产，板件焊点分布较散，机器人在固定焊枪上很难实现打点时通过旋转焊枪角度也可有效解决打点问题。附图说明图1是本技术所述一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构的结构示意图；图中，1、支座；2、伺服电机；3、机械臂；4、机械焊枪；5、感应开关；6、螺钉。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，包括支座(1)，所述支座(1)内设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)上设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有机械焊枪(4)，所述支座(1)上设有感应开关(5)，所述感应开关(5)分别与伺服电机(2)和机械焊枪(4)电性连接；所述机械焊枪(4)的数量为2个；所述感应开关(5)采用PLC程序控制伺服电机(2)；所述支座(1)上设有螺钉(6)；所述螺钉(6)贯穿连接着机械臂(3)和支座(1)。本实施方案的特点为，包括支座，支座内设有伺服电机，伺服电机上设有机械臂，机械臂上设有机械焊枪，支座上设有感应开关，感应开关分别与伺服电机和机械焊枪电性连接，对于多种车型共线生产，板件焊点分布较散，机器人在固定焊枪上很难实现打点时通过旋转焊枪角度也可有效解决打点问题。在本实施方案中，通过PLC程序控制伺服电机旋转，通过感应开关限制旋转角度进而固定焊枪可在一定范围内实现旋转，包括支座，支座内设有伺服电机，伺服电机上设有机械臂，机械臂上设有机械焊枪，支座上设有感应开关，感应开关分别与伺服电机和机械焊枪电性连接对于多种车型共线生产，板件焊点分布较散，机器人在固定焊枪上很难实现打点时通过旋转焊枪角度也可有效解决打点问题。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)内设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)上设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有机械焊枪(4)，所述支座(1)上设有感应开关(5)，所述感应开关(5)分别与伺服电机(2)和机械焊枪(4)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)内设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)上设有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设有机械焊枪(4)，所述支座(1)上设有感应开关(5)，所述感应开关(5)分别与伺服电机(2)和机械焊枪(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种通过伺服电机旋转改变固定焊枪角度的机械机构，其特征在于，所述机械焊枪(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海涛，
申请(专利权)人：天津市美瑞克车身装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12