一种摆动气爪制造技术

技术编号:14430091 阅读:56 留言:0更新日期:2017-01-13 19:01
本实用新型专利技术的一种摆动气爪,包括第一主体、第二主体、第三主体、气缸、滑台、气爪、摆动轴、第一轴承、垫圈、第一O形密封圈、定位挡块、定位挡块密封环、摆动轴接头、夹轴平垫、旋转接头、第二轴承、第二O形密封圈、活塞杆、挡位爪、卡簧、第三O形密封圈、气塞盖、第一Y形密封圈、垫片、活塞杆磁环固定头、活塞磁铁和密封圈。本实用新型专利技术的气爪不但可旋转摆动,还具有方便定位的功能,从而大大提高了抓取物品的精准度;当活塞杆推动档位爪运动时,气爪在档位爪的驱动作用下能快速地对物品完成抓取动作,解决了传统的机械手在抓取物品的过程中容易出现物品脱落的现象,其精准度高,效果好,结构简单,使用方便、实用,成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摆动气爪
技术介绍
传统的机械手一般只能升高或降低,其不能旋转、不能定位去抓取物品,造成抓取物品时容易因物品抓取不稳而出现脱落的现象。因此,针对传统的机械手存在上述技术问题的不足,本申请人研发一种设置有第一主体、第二主体、第三主体、定位挡块、摆动轴、摆动轴接头和旋转接头,其使气爪实现了可旋转摆动,方便定位,大大提高了抓取物品的精准度;其又通过设置有气缸、活塞杆、气缸盖、滑台和气爪,活塞杆推动档位爪运动,气爪在档位爪的驱动作用下能精准、快速地对物品完成抓取动作,解决了传统的机械手在抓取物品的过程中容易出现物品脱落的现象,其精准度高,效果好,结构简单,使用方便、实用,成本低的摆动气爪确属必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种设置有第一主体、第二主体、第三主体、定位挡块、摆动轴、摆动轴接头和旋转接头,其使气爪实现了可旋转摆动,方便定位,大大提高了抓取物品的精准度;其又通过设置有气缸、活塞杆、气缸盖、滑台和气爪,活塞杆推动档位爪运动,气爪在档位爪的驱动作用下能精准、快速地对物品完成抓取动作,解决了传统的机械手在抓取物品的过程中容易出现物品脱落的现象,其精准度高,效果好,结构简单,使用方便、实用,成本低的摆动气爪。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种摆动气爪,包括第一主体,及与第一主体配套安装的第二主体,及与第二主体配套安装的第三主体,及安装在第三主体前面的气缸,及安装在气缸前面的滑台,及安装在滑台上的气爪;所述第一主体与第二主体的中心安装有摆动轴,摆动轴的两端由外至内分别安装有第一轴承、垫圈和第一O形密封圈,摆动轴的侧边设置有定位挡块和定位挡块密封环;所述第二主体与第三主体内依次安装有摆动轴接头、夹轴平垫和旋转接头;所述气缸的下部安装于第三主体内,环绕所述气缸的下端外圆周设置有第二轴承,所述第二轴承设置有二个,二个所述第二轴承之间设置有三个第二O形密封圈;所述气缸内安装有活塞杆,活塞杆的一端从外至内依次安装有挡位爪、卡簧、第三O形密封圈、气塞盖、第一Y形密封圈和垫片,活塞杆的另一端从外至内依次安装有活塞杆磁环固定头、活塞磁铁和密封圈;所述气爪旋转摆动的角度为大于0度、小于或等于360度。作为优选,所述挡位爪设置有二个,二个所述挡位爪与活塞杆的安装设置有活塞杆销。作为优选,所述滑台的两侧设置有滑台定位销。作为优选,所述气缸上部的圆周边缘上安装有挡位销,所述挡位销设置有二个以上。作为优选,所述气缸与旋转接头的安装设置有旋转接头定位销。本技术的一种摆动气爪,包括第一主体,及与第一主体配套安装的第二主体,及与第二主体配套安装的第三主体,及安装在第三主体前面的气缸,及安装在气缸前面的滑台,及安装在滑台上的气爪;所述第一主体与第二主体的中心安装有摆动轴,摆动轴的两端由外至内分别安装有第一轴承、垫圈和第一O形密封圈,摆动轴的侧边设置有定位挡块和定位挡块密封环;所述第二主体与第三主体内依次安装有摆动轴接头、夹轴平垫和旋转接头;所述气缸的下部安装于第三主体内,环绕所述气缸的下端外圆周设置有第二轴承,所述第二轴承设置有二个,二个所述第二轴承之间设置有三个第二O形密封圈;所述气缸内安装有活塞杆,活塞杆的一端从外至内依次安装有挡位爪、卡簧、第三O形密封圈、气塞盖、第一Y形密封圈和垫片,活塞杆的另一端从外至内依次安装有活塞杆磁环固定头、活塞磁铁和密封圈;所述气爪旋转摆动的角度为大于0度、小于或等于360度。本技术通过设置有第一主体、第二主体、第三主体、定位挡块、摆动轴、摆动轴接头和旋转接头,其使气爪实现了可旋转摆动,方便定位,大大提高了抓取物品的精准度;其又通过设置有气缸、活塞杆、气缸盖、滑台和气爪,活塞杆推动档位爪运动,气爪在档位爪的驱动作用下能精准、快速地对物品完成抓取动作,解决了传统的机械手在抓取物品的过程中容易出现物品脱落的现象,其精准度高,效果好,结构简单,使用方便、实用,成本低。附图说明为了易于说明,本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种摆动气爪的分解立体图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中,参照图1所示,本技术的一种摆动气爪,包括第一主体8,及与第一主体8配套安装的第二主体9,及与第二主体9配套安装的第三主体10,及安装在第三主体10前面的气缸11,及安装在气缸11前面的滑台16,及安装在滑台16上的气爪17;所述第一主体8与第二主体9的中心安装有摆动轴1,摆动轴1的两端由外至内分别安装有第一轴承43、垫圈44和第一O形密封圈45,摆动轴1的侧边设置有定位挡块6和定位挡块密封环7;所述第二主体9与第三主体10内依次安装有摆动轴接头24、夹轴平垫25和旋转接头23;所述气缸11的下部安装于第三主体10内,环绕所述气缸11的下端外圆周设置有第二轴承41,所述第二轴承41设置有二个,二个所述第二轴承41之间设置有三个第二O形密封圈42;所述气缸11内安装有活塞杆12,活塞杆12的一端从外至内依次安装有挡位爪26、卡簧36、第三O形密封圈37、气塞盖14、第一Y形密封圈38和垫片39,活塞杆12的另一端从外至内依次安装有活塞杆磁环固定头13、活塞磁铁22和密封圈40;所述气爪17旋转摆动的角度为大于0度、小于或等于360度。在其中一实施例中,所述挡位爪26设置有二个,二个所述挡位爪26与活塞杆12的安装设置有活塞杆销20。在其中一实施例中,所述滑台16的两侧设置有滑台定位销19。在其中一实施例中,所述气缸11上部的圆周边缘上安装有挡位销15,所述挡位销15设置有二个以上。在其中一实施例中,所述气缸11与旋转接头23的安装设置有旋转接头定位销21。摆动轴1与摆动轴接头24安装,摆动轴接头24与旋转接头23安装,旋转接头23与气缸11安装,气缸11内的活塞杆12与挡位爪26安装,而气爪17穿过滑台16与挡位爪26安装。该摆动气爪17的操作流程为:旋转接头23随摆动轴1的旋转而旋转,活塞杆12在旋转接头23驱动作用下也作旋转运动,从而带动挡位爪26旋转,而气爪17在挡位爪26的驱动作用下也随其作旋转运动,方便定位的同时,并完成对物品的抓取操作,大大提高了抓取物品的精准度。其不但解决了传统的机械手抓取物品不稳而造成物品脱落的现象,还打破了传统的机械手一般只能进行升高或降低运动的局限性,本技术中的气爪17具有旋转的功能,使用更方便。本技术的一种摆动气爪,包括第一主体,及与第一主体配套安装的第二主体,及与第二主体配套安装的第三主体,及安装在第三主体前面的气缸,及安装在气缸前面的滑台,及安装在滑台上的气爪;所述第一主体与第二主体的中心安装有摆动轴,摆动轴的两端由外至内分别安装有第一轴承、垫圈和第一O形密封圈,摆动轴的侧边设置有定位挡块和定位挡块密封环;所述第二主体与第三主体内依次安装有摆动本文档来自技高网
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一种摆动气爪

【技术保护点】
一种摆动气爪,其特征在于:包括第一主体,及与第一主体配套安装的第二主体,及与第二主体配套安装的第三主体,及安装在第三主体前面的气缸,及安装在气缸前面的滑台,及安装在滑台上的气爪;所述第一主体与第二主体的中心安装有摆动轴,摆动轴的两端由外至内分别安装有第一轴承、垫圈和第一O形密封圈,摆动轴的侧边设置有定位挡块和定位挡块密封环;所述第二主体与第三主体内依次安装有摆动轴接头、夹轴平垫和旋转接头;所述气缸的下部安装于第三主体内,环绕所述气缸的下端外圆周设置有第二轴承,所述第二轴承设置有二个,二个所述第二轴承之间设置有三个第二O形密封圈;所述气缸内安装有活塞杆,活塞杆的一端从外至内依次安装有挡位爪、卡簧、第三O形密封圈、气塞盖、第一Y形密封圈和垫片,活塞杆的另一端从外至内依次安装有活塞杆磁环固定头、活塞磁铁和密封圈;所述气爪旋转摆动的角度为大于0度、小于或等于360度。

【技术特征摘要】
1.一种摆动气爪,其特征在于:包括第一主体,及与第一主体配套安装的第二主体,及与第二主体配套安装的第三主体,及安装在第三主体前面的气缸,及安装在气缸前面的滑台,及安装在滑台上的气爪;所述第一主体与第二主体的中心安装有摆动轴,摆动轴的两端由外至内分别安装有第一轴承、垫圈和第一O形密封圈,摆动轴的侧边设置有定位挡块和定位挡块密封环;所述第二主体与第三主体内依次安装有摆动轴接头、夹轴平垫和旋转接头;所述气缸的下部安装于第三主体内,环绕所述气缸的下端外圆周设置有第二轴承,所述第二轴承设置有二个,二个所述第二轴承之间设置有三个第二O形密封圈;所述气缸内安装有活塞杆,活塞杆的一端从外至内依次安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄慈克
申请(专利权)人:东莞市巨丰液压设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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