【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玩具,尤其涉及一种机器人玩具,更具体是涉及一种在电机带动下可以行走摆动的电动机器人玩具。
技术介绍
玩具是儿童把想象、思维等心理过程转向行为的支柱,儿童玩具能发展运动能力,训练知觉,激发想象,唤起好奇心,为儿童身心发展提供物质条件。机器人玩具由于其造型独特可爱而深受小朋友的喜爱,在儿童的玩具中占有很大的比例,而会走动的机器人玩具,更是受到小朋友的喜爱。目前市面上销售的会走动的机器人玩具,基本上都是腿部会动、手臂和头部不动或腿部和手臂动、头部不动,而且这些机器人玩具的结构都比较复杂,腿部和手臂都会动的,一般需要多套驱动机构。
技术实现思路
为克服以上存在的问题,本技术的目的是提供一种电动机器人玩具,该机器人玩具结构简单,可由一个电机带动机器人的头部转动、手臂摆动和腿部走动。为实现以上目的,本技术的电动机器人玩具,包括头部、躯体、手臂和腿部,头部和手臂活动连接于躯体的上半部,腿部活动连接于躯体的下半部,其特征在于:所述躯体由前后壳体嵌接而成,躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组,电机和齿轮组位于齿轮箱中,齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件,偏心构件包括两个偏心轮,左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180o,第一偏心轮上套接手臂摆动机构,第二偏心轮套接腿部行走机构;手臂摆动机构包括位于齿轮箱侧壁的连杆和连接手臂和躯体的枢接轴,连杆下端开设有套接于第一偏心轮上的孔、上端设置有横向定位槽,枢接轴端面轴向固定有偏心销,该偏心销固定于连杆的横向定位槽中;腿部行走机构包括构成腿部上半部分的壳体和连接腿部和躯体的连接轴,壳体在与躯体连接处开设有 ...
【技术保护点】
一种电动机器人玩具,包括头部、躯体、手臂和腿部,头部和手臂活动连接于躯体的上半部,腿部活动连接于躯体的下半部,其特征在于:所述躯体由前后壳体嵌接而成,躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组,电机和齿轮组位于齿轮箱中,齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件,偏心构件包括两个偏心轮,左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180o,第一偏心轮上套接手臂摆动机构,第二偏心轮套接腿部行走机构;手臂摆动机构包括位于齿轮箱侧壁的连杆和连接手臂和躯体的枢接轴,连杆下端开设有套接于第一偏心轮上的孔、上端设置有横向定位槽,枢接轴端面轴向固定有偏心销,该偏心销固定于连杆的横向定位槽中;腿部行走机构包括构成腿部上半部分的壳体和连接腿部和躯体的连接轴,壳体在与躯体连接处开设有可套接第二偏心轮的圆孔和可供连接轴穿过的长条孔,壳体上端面还设有定位凸销,该定位凸销位于齿轮箱侧壁所设的竖向定位槽内;在齿轮箱的侧壁和连杆之间设有一拨片,该拨片下端开设有长条孔和圆孔,长条孔活动连接于连杆,圆形孔活动连接于齿轮箱侧壁;所述头部通过颈部向外延伸的凸环卡接于躯体壳体的顶部,凸环沿径向设有两凸块,当连杆向上运动时,拨片可触 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动机器人玩具,包括头部、躯体、手臂和腿部,头部和手臂活动连接于躯体的上半部,腿部活动连接于躯体的下半部,其特征在于:所述躯体由前后壳体嵌接而成,躯体的内腔设置有电机和与电机输出轴连接的齿轮组,电机和齿轮组位于齿轮箱中,齿轮组的主齿轮左右转轴各连接一偏心构件,偏心构件包括两个偏心轮,左右偏心构件上位置对称的偏心轮相位相差180o,第一偏心轮上套接手臂摆动机构,第二偏心轮套接腿部行走机构;手臂摆动机构包括位于齿轮箱侧壁的连杆和连接手臂和躯体的枢接轴,连杆下端开设有套接于第一偏心轮上的孔、上端设置有横向定位槽,枢接轴端面轴向固定有偏心销,该偏心销固定于连杆的横向定位槽中;腿部行走机构包括构成腿部上半部分的壳体和连接腿部和躯体的连接轴,壳体在与躯体连接处开设有可套接第二偏心轮的圆孔和可供连接轴穿过的长条孔,壳体上端面还设有定位凸销,该定位凸销位于齿轮箱侧壁所设的竖向定位槽内;在...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗立纲,
申请(专利权)人:广东新立信科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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