【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂装生产的辅助设备领域,尤其涉及一种用于浸涂线的转运机械手。
技术介绍
由于浸涂生产线的工艺特性,大多浸涂设备均采用网带传送炉进行传输烘干涂层后的工件;工件篮需要在转运进料位、离心位、倒料位等工位的之间进行转运,完成同一工件的多步处理工艺。现有技术生产中,一般采用人工转运,人工转运不仅效率低下,浪费人力物力,而且很容易发生失误,无法精准的判断不同工位上传输过来的工件篮的下一步操作工艺,很容易造成生产线的混乱,影响整体生产线的正常运行。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术目的在于提供一种结构简单、方便省力、控制精准,适用于浸涂线上多个工位之间工件篮转运的转运机械手。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种用于浸涂线的转运机械手,所述的转运机械手由固定基座、垂直固定支架、水平调节支架、托盘和控制电机所组成,所述的控制电机包括升降电机、伸缩电机和旋转电机,所述的垂直固定支架通过旋转齿轮活动安装在固定基座上,旋转电机安装在固定基座上,旋转电机与旋转齿轮活动连接,所述的升降电机通过转轴固定安装在垂直固定支架的顶部,所述的水平调节支架通过吊带连接在升降电机的转轴上,水平调节支架上设有定位杆和伸缩电机,托盘安装在定位杆的一端,定位杆另一端设有水平导轨,定位杆活动安装在水平调节支架上,伸缩电机通过齿轮与水平导轨相匹配。作为本技术的一种改进,所述的升降电机、伸缩电机和旋转电机均通过线路连接在行程定位控制器上,行程定位控制器主要连接在PLC控制系统上,通过PLC控制系统统一控制和设定,方便转运机械手的精准转运,减少失误的发生。作为本技术的一种改进,所述的固定 ...
【技术保护点】
一种用于浸涂线的转运机械手,其特征在于,所述的转运机械手由固定基座、垂直固定支架、水平调节支架、托盘和控制电机所组成,所述的控制电机包括升降电机、伸缩电机和旋转电机,所述的垂直固定支架通过旋转齿轮活动安装在固定基座上,旋转电机安装在固定基座上,旋转电机与旋转齿轮活动连接,所述的升降电机通过转轴固定安装在垂直固定支架的顶部,所述的水平调节支架通过吊带连接在升降电机的转轴上,水平调节支架上设有定位杆和伸缩电机,托盘安装在定位杆的一端,定位杆另一端设有水平导轨,定位杆活动安装在水平调节支架上,伸缩电机通过齿轮与水平导轨相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种用于浸涂线的转运机械手,其特征在于,所述的转运机械手由固定基座、垂直固定支架、水平调节支架、托盘和控制电机所组成,所述的控制电机包括升降电机、伸缩电机和旋转电机,所述的垂直固定支架通过旋转齿轮活动安装在固定基座上,旋转电机安装在固定基座上,旋转电机与旋转齿轮活动连接,所述的升降电机通过转轴固定安装在垂直固定支架的顶部,所述的水平调节支架通过吊带连接在升降电机的转轴上,水平调节支架上设有定位杆和伸缩电机,托盘安装在定位杆的一端,定位杆另一端设有水平导轨,定位杆活动安...
【专利技术属性】
技术研发人员:于臣,周志浩,
申请(专利权)人:慕贝尔汽车部件太仓有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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