一种新型低成本电机编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种新型低成本电机编码器，本实用新型专利技术包括：中空的外壳，该外壳与电机相固定，外壳中设有信号处理电路板，该信号处理电路板上设置有磁敏元件，磁敏元件的前端上设有高温磁铁，该高温磁铁固定于该外壳中，该电机的转轴上固定安装有齿轮盘，该齿轮盘上设有栅栏状的齿面，该齿面设置于高温磁铁与磁敏元件之间，且高温磁铁所发出的磁信号通过该齿面后进入至该磁敏元件中；磁敏元件将采集到的磁信号发送至信号处理电路板中，该信号处理电路板通过电缆连接有接线端子。本实用新型专利技术采用磁敏元件作为检测元器件，其与被检测齿轮之间是非接触的，故相互之间无磨损，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机编码器
，具体涉及一种新型低成本电机编码器。
技术介绍
目前的无刷直流电机上其一般均会设有电机编码器，以对其转子的位置与转速进行测量，而现有的电机编码器一般采用光电编码器和磁编码器作为感器器件；光电编码器易被污染而失效，而现有的磁编码器与被测齿轮轴之间存在同轴度不好的问题，并且磁编码器价格昂贵；其不利于在市场上的推广与应用。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的即在于提供一种新型低成本电机编码器。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术是一种新型低成本电机编码器，其与电机相配合，包括：中空的外壳，且该外壳与电机相固定，所述外壳中设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上设置有磁敏元件，所述磁敏元件的前端上设有高温磁铁，所述高温磁铁固定于所述外壳中，所述高温磁铁与磁敏元件的前端之间形成磁感应区，且高温磁铁所发出的磁信号通过该磁感应区进入该磁敏元件中；所述电机的转轴上固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘上设有栅栏状的齿面，所述齿面的旋转路径穿过该磁感应区中；所述磁敏元件将采集到的磁信号发送至信号处理电路板中，所述信号处理电路板通过电缆连接有接线端子。进一步，所述高温磁铁与磁敏元件的数量均为两个，其分别为第一、第二高温磁铁和第一、第二磁敏元件，且每个高温磁铁均与一个磁敏元件一一相对应。进一步，所述齿轮盘通过螺丝和垫片固定安装于电机的转轴上。进一步，所述齿轮盘的齿面包括：齿部和槽部。进一步，所述第一、第二磁敏元件之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮中每个齿部与槽部的宽度之和，n为整数。进一步，所述外壳内灌封有环氧树脂胶。进一步，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成。进一步，所述接线端子设置于所述外壳的外部。本技术采用磁敏元件作为检测元器件，其与被检测齿轮之间是非接触的，故相互之间无磨损，寿命长。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的在C-C截面中的剖面结构示意图；图3为本技术中的齿轮盘、磁敏元件和高温磁铁的之间位置关系示意图；图4为本技术中的齿轮盘结构示意图；图5为本技术中的工作原理示意图；图6为本技术的磁敏元件所采集到的信号波形图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图6，本技术的新型低成本电机编码器，其与电机相配合，包括：中空的外壳7，且该外壳7与电机相固定，所述外壳7中设有信号处理电路板4，所述信号处理电路板4上设置有磁敏元件，所述磁敏元件的前端上设有高温磁铁，所述高温磁铁固定于所述外壳7中，所述高温磁铁与磁敏元件的前端之间形成磁感应区，且高温磁铁所发出的磁信号通过该磁感应区进入该磁敏元件中；所述电机的转轴10上固定安装有齿轮盘9，所述齿轮盘9上设有栅栏状的齿面，所述齿面的旋转路径穿过该磁感应区中；所述磁敏元件将采集到的磁信号发送至信号处理电路板4中，所述信号处理电路板4通过电缆1连接有接线端子8。进一步，所述高温磁铁与磁敏元件的数量均为两个，其分别为第一、第二高温磁铁5、6和第一、第二磁敏元件2、3，且每个高温磁铁均与一个磁敏元件一一相对应；即第一高温磁铁5与第一磁敏元件2相对应，第二高温磁铁6与第二磁敏元件3相对应，故其可以检测到两路磁信号；采用两路信号输出不仅可以检测速度，还可用来判断电机的正转和反转，其功能更为强大。进一步，所述齿轮盘9通过螺丝11和垫片12固定安装于电机的转轴10上。进一步，所述齿轮盘9的齿面包括：齿部13和槽部14。进一步，所述第一、第二磁敏元件2、3之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮中每个齿部13与槽部14的宽度之和，n为整数。其可以输出相位差为90°的两路信号，正转时A信号超前于B信号，反转时A信号落后于B信号，通过两路信号的超前与落后判断出电机的正转和反转。进一步，所述外壳7内灌封有环氧树脂胶。进一步，所述外壳7由加玻纤尼龙材料组成。进一步，所述接线端子8设置于所述外壳7的外部。本技术的工作原理具体为：当栅栏状的齿面中的槽部14在磁敏元件和高温磁铁之间的磁感应区时，磁敏元件感应到高温磁铁，输出低电平，当栅栏状的齿面中的齿部13在磁敏元件和高温磁铁之间的磁感应区时，磁敏元件感应不到高温磁铁，输出高电平，齿轮每转一圈，就能输出和齿数一样的脉冲数；故其能准确检测出齿轮盘9的齿数或槽数，从而实现速度检测。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型低成本电机编码器，其与电机相配合，其特征在于，包括：中空的外壳，且该外壳与电机相固定，所述外壳中设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上设置有磁敏元件，所述磁敏元件的前端上设有高温磁铁，所述高温磁铁固定于所述外壳中，所述高温磁铁与磁敏元件的前端之间形成磁感应区，且高温磁铁所发出的磁信号通过该磁感应区进入该磁敏元件中；所述电机的转轴上固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘上设有栅栏状的齿面，所述齿面的旋转路径穿过该磁感应区中；所述磁敏元件将采集到的磁信号发送至信号处理电路板中，所述信号处理电路板通过电缆连接有接线端子。

【技术特征摘要】
1.一种新型低成本电机编码器，其与电机相配合，其特征在于，包括：中空的外壳，且该外壳与电机相固定，所述外壳中设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上设置有磁敏元件，所述磁敏元件的前端上设有高温磁铁，所述高温磁铁固定于所述外壳中，所述高温磁铁与磁敏元件的前端之间形成磁感应区，且高温磁铁所发出的磁信号通过该磁感应区进入该磁敏元件中；所述电机的转轴上固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘上设有栅栏状的齿面，所述齿面的旋转路径穿过该磁感应区中；所述磁敏元件将采集到的磁信号发送至信号处理电路板中，所述信号处理电路板通过电缆连接有接线端子。2.根据权利要求1所述的新型低成本电机编码器，其特征在于，所述高温磁铁与磁敏元件的数量均为两个，其分别为第一、第二高温磁铁和第一、第二磁敏元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芝茵，周明军，
申请(专利权)人：深圳市华夏磁电子技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44