陪护机器人制造技术

技术编号:14426192 阅读:69 留言:0更新日期:2017-01-13 04:58
本发明专利技术提出了一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统,所述控制系统包括获取单元和互动单元。获取单元,用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的互动请求信息。互动单元,用于根据所述互动请求信息,生成及播放反馈信息。该陪护机器人,可以与被陪护人之间进行语音互动,提高趣味性,具有较好的陪护效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种陪护机器人
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展,智能机器人已逐渐走入千家万户,市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣,其中,陪护机器人作为智能机器人的一种,扮演监护人的角色,能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习,给生活带来便利。但目前已有的陪护机器人通常与被陪护人之间的互动效果不好,容易让被陪护人对陪护机器人的陪护失去兴趣,从而陪护效果不好,监护人不能放心陪护机器人对被陪护人的照看,违背陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题,提出了一种可以与被陪护人进行友好互动的陪护机器人。有鉴于此,本专利技术的一方面提出了一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统,所述控制系统包括获取单元和互动单元。获取单元,用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的互动请求信息。互动单元,用于根据所述互动请求信息,生成及播放反馈信息。进一步地,所述获取单元包括获取模块、比较模块和唤醒模块。所述获取模块,用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的唤醒指令信息。所述比较模块,用于比较所述获取的唤醒指令信息和存储的唤醒指令信息是否匹配。所述唤醒模块,用于当获取与存储的唤醒指令信息匹配时,播放存储的唤醒反馈信息,及唤醒语音互动功能。所述获取模块,还用于当唤醒语音互动功能后,获取被陪护人输入的互动请求信息。进一步地,所述控制系统还包括分析单元。所述分析单元,用于转换所述互动请求信息为文字信息,及从所述文字信息中获取所述互动请求信息的关键词。进一步地,所述互动单元包括查询模块、存储器、反馈模块和求助模块。所述查询模块,用于查询所述存储器是否存储有所述关键词匹配的答复信息。所述反馈模块,用于当存储有与所述互动请求信息匹配的答复信息时,生成及播放所述反馈信息。所述求助模块,用于当没有与所述互动请求信息匹配的答复信息时,发送所述互动请求信息至监护人端,及接收来自监护人端的反馈信息,播放所述反馈信息。进一步地,所述互动单元包括查询模块、存储器、反馈模块和检索模块。所述查询模块,用于查询所述存储器是否存储有所述关键词匹配的答复信息。所述检索模块,用于当没有与所述互动请求信息匹配的答复信息时,通过网络检索服务器端是否存在与所述关键词匹配的答复信息。所述反馈模块,用于当所述存储器或所述服务器端存储有与所述互动请求信息匹配的答复信息时,生成及播放所述反馈信息。进一步地,所述互动单元包括控制模块和点播模块。所述控制模块,用于根据所述关键词生成资源点播指令。所述点播模块,用于响应所述资源点播指令,播放存储的与所述互动请求信息相关的视听资源。进一步地,所述互动单元包括控制模块和拍照模块。所述控制模块,用于根据所述关键词生成拍照指令。所述拍照模块,用于响应所述拍照指令,拍摄及显示与所述互动请求信息相关的图像。进一步地,所述互动单元包括存储器、获取模块、判断模块和求助模块。所述获取模块,用于获取存储的与所述关键词匹配的陪伴照片信息。所述判断模块,用于根据所述陪伴照片信息,判断可以向哪一监护人求助,获取可以求助的监护人信息。所述询问模块,用于呼叫所述可以求助的监护人,接收及播放来自该监护人端的互动信息。进一步地,所述互动单元包括控制模块和红外遥控模块。所述控制模块,用于根据所述关键词生成家电控制指令。所述红外遥控模块,用于响应所述家电控制指令,启动或关闭相应的家电。进一步地,所述互动单元包括控制模块和视频通话模块。所述控制模块,用于根据所述关键词生成视频通话指令。所述视频通话模块,用于响应所述视频通话指令,开启视频通话功能及发送视频通话请求至监护人端。本专利技术实施例提供的一种陪护机器人,可以与被陪护人之间进行语音互动,提高趣味性,具有较好的陪护效果。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的结构示意图;图2示出了图1所示的陪护机器人的控制系统的模块示意图;图3示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第一模块示意图;图4示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第二模块示意图;图5示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第三模块示意图;图6示出了图2所示的陪护机器人的互动单元的第四模块示意图。主要元件符号说明:1000-陪护机器人;100-机器人本体;200-控制系统;10-互动单元;11、309-获取模块;12-比较模块;13-唤醒模块;20-分析单元;30-互动单元;301、305-查询模块;302、306-反馈模块;303-求助模块;304、308、312-存储器;307-检索模块;310-判断模块;311-询问模块;313-控制模块;314-点播模块;315-拍照模块;316-红外遥控模块;317-视频通话模块。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对陪护机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了陪护机器人的优选实施例。陪护机器人可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例1图1示出了本专利技术实施例提供的陪护机器人的结构示意图如图1所示,本专利技术实施例提供了一种陪护机器人1000,包括机器人本体100和设置在机器人本体100内部的控制系统200。图1仅示例性的给出一种机器人本体100的形状及结构,可以理解,机器人本体100还可以选择为其他形状及结构,这里不做限制。请一并参阅图2所示,本实施例中,控制系统200包括获取单元10、分析单元20和互动单元30。获取单元10用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的互动请求信息。本实施例中,获取单元10包括获取模块11、比较模块12和唤醒模块13。获取模块11用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的唤醒指令信息。具体地,所述唤醒指令信息为来自被陪护人的用于启动语音互动功能的语音信息,如“小哈,陪我聊会儿天吧!”等。获取模块11响应被陪护人的语音互动请求,获取其输入的唤醒指令信息,及转换该语音指令信息为文字信息。比较模块12用于比较获取的唤醒指令信息和存储的唤醒指令信息是否匹配。具体地,所述存储的唤醒指令信息为用于判断被陪护人输入的唤醒指令信息是否为启动语音互动功能的文字信息。比较模块12比较所述获取的唤醒指令信息和所述存储的唤醒指令信息是否匹配。当所述获取与存储的唤醒指令信息内容一致时,表示获取与存储的唤醒指令信息匹配。唤醒模块13用于当获取与存储的唤醒指令信息匹配时,播放存储的唤醒反馈信息,及唤醒语音互动功能。具体地,所述唤醒反馈信息为用于表示语音互动功能已开启的语音信息,如“有什么可本文档来自技高网...
陪护机器人

【技术保护点】
一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:获取单元,用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的互动请求信息;互动单元,用于根据所述互动请求信息,生成及播放反馈信息。

【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人,包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统,其特征在于,所述控制系统包括:获取单元,用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的互动请求信息;互动单元,用于根据所述互动请求信息,生成及播放反馈信息。2.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述获取单元包括获取模块、比较模块和唤醒模块,所述获取模块,用于响应语音互动请求,获取被陪护人输入的唤醒指令信息;所述比较模块,用于比较所述获取的唤醒指令信息和存储的唤醒指令信息是否匹配;所述唤醒模块,用于当获取与存储的唤醒指令信息匹配时,播放存储的唤醒反馈信息,及唤醒语音互动功能;所述获取模块,还用于当唤醒语音互动功能后,获取被陪护人输入的互动请求信息。3.根据权利要求1所述的陪护机器人,其特征在于,所述控制系统还包括分析单元,所述分析单元,用于转换所述互动请求信息为文字信息,及从所述文字信息中获取所述互动请求信息的关键词。4.根据权利要求3所述的陪护机器人,其特征在于,所述互动单元包括查询模块、存储器、反馈模块和求助模块,所述查询模块,用于查询所述存储器是否存储有所述关键词匹配的答复信息;所述反馈模块,用于当存储有与所述互动请求信息匹配的答复信息时,生成及播放所述反馈信息;所述求助模块,用于当没有与所述互动请求信息匹配的答复信息时,发送所述互动请求信息至监护人端,及接收来自监护人端的反馈信息,播放所述反馈信息。5.根据权利要求3所述的陪护机器人,其特征在于,所述互动单元包括查询模块、存储器、反馈模块和检索模块,所述查询模块,用于查询所述存储器是否存储有所述关键词匹配的答复信息;所述检索模块,用于当没有...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢锐程陈渠李哲毅潘溢智
申请(专利权)人:深圳哈乐派科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1