油开关打磨装配一体化机构制造技术

本发明专利技术涉及塑料加工领域，具体公开了一种油开关打磨装配一体化机构，包括打磨装置、装配装置和分离装置，分离装置安装在打磨装置中，装配装置包括机架、压紧机构、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第一位置传感器、第二位置传感器、用具夹取油开关本体的第一随行夹具和用于夹取油管的第二随行夹具，第一置传感器连接第一控制单元，第二位置传感器连接第二控制单元，第一控制单元控制第一随行夹具，第二控制单元控制第二随行夹具，压紧机构与第三控制单元连接，第一控制单元和第二控制单元与第三控制单元连接。本方案将打磨装置和装配装置结合，实现了油开关的打磨和装配的一体化，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于塑料加工领域，具体涉及一种油开关打磨装配一体化机构。
技术介绍
装配线是企业在批量生产当中不可缺少的，目前的生产线是输送系统、随行夹具、检测设备和人力的有机组合，它能够有效的减少人力消耗，以满足多品种产品的装配要求。装配生产线主要分为手工装配、半自动装配和自动化装配，企业在产品生产线上，较为频繁的使用手工装配和半自动的装配这两种模式。油开关装配中涉及的开关本体和油管都是较为细小的零件，且两者之间的配合关系较为精密，如果选择手工装配模式，其装配的精度难以达到，而半自动装配的方式所需的人力成本花费较高，工作的效率也比较低。以往的油开关的打磨和装配为两个完全分离的步骤，油开关本体打磨以后，一大堆的油开关本体堆积在一起，无法实现直接的装配，降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种油开关打磨装配一体化机构，以打磨分离装置和自动化装配线的结合，同时完成对油开关本体的打磨和装配。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种油开关打磨装配一体化机构，包括打磨装置和装配装置，所述打磨装置包括研磨机台、振动台、振动电机和磨料，所述振动电机连接振动台，振动台连接研磨机台，所述磨料放置在研磨机台内，还包括分离装置，所述分离装置安装在打磨装置中，所述装配装置包括机架、压紧机构、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第一位置传感器、第二位置传感器、用具夹取油开关本体的第一随行夹具和用于夹取油管的第二随行夹具，所述第一随行夹具和第二随行夹具内均设有转动架，所述第一置传感器连接第一控制单元，所述第二位置传感器连接第二控制单元，所述第一控制单元连接第一随行夹具，所述第二控制单元连接第二随行夹具，所述压紧机构与第三控制单元连接，所述第一控制单元与第三控制单元连接，第二控制单元与第三控制单元连接。基础方案的原理：操作时，将油开关本体放置到打磨装置的研磨机台当中，启动振动电机，振动电机驱动振动台，振动作用传递到研磨机台当中的磨料上，磨料对油开关本体表面进行振动打磨，分离装置将打磨完成的油开关本体与磨料分离；此时第一位置传感器测定第一随行夹具与分离后的油开关本体的距离，反馈信号给第一控制单元，第一控制单元发出位移信号，使第一随行夹具移动夹取打磨完成后的油气开关本体；同时第二位置传感器测定第二随行夹具与油管的距离，反馈信号给第二控制单元，第二控制单元发出位移信号，使第二随行夹具移动夹取油管；然后第一位置传感器测定第一随行夹具与第二随行夹具的距离，反馈信号给第一控制单元，第一控制单元发出位移信号，使第一随行夹具移动夹取的油气开关本体至第二随行夹具处，此时第一控制单元控制第一随行夹具的转动架转动，使油开关本体与油管的装配点对应；然后，第一位置传感器测定第一随行夹具与压紧机构的距离，第二位置传感器测定第二随行夹具与压紧机构的距离，反馈信号给第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元和第二控制单元发出位移信号，使第一随行夹具夹取油开关本体移动至压紧机构处，第二随行夹具夹取油管至压紧机构处，第一位置传感器给第一控制单元发出到达指令信号，第二位置传感器给第二控制单元发出到达指令信号，第一控制单元和第二控制单元给第三控制单元信号，第三控制单元对压紧机构发出执行信号，压紧机构将油开关本体和油管进行压紧装配，压紧机构完成装配后，第三控制单元给第一控制单元和第二控制单元发出反馈信号，第一控制单元控制第一随行夹具松开油开关本体，第二控制单元控制第二随行夹具松油管，整个过程完成了对油开关的打磨和装配。基础方案的优点：1、将打磨装置和装配装置集成在一起，将油开关的打磨和装配过程简化，提高生产的效率，实现自动化生产装配；2、在打磨装置当中设置分离装置，使得油开关本体与磨料有效的分离，使得第一随行夹具能够方便快速准确的夹取油气开关本体，快速进行下一个装配阶段，简化了油开关本体的打磨过程；3、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第一随行夹具、第二随行夹具、第一位置传感器、第二位置传感器和压紧机构之间互相的精确控制，实现了油开关本体和油管的自动化装配，无需人工参与，减少了人力成本，在装配精度上也有所提高。优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述分离装置包括传动机构和允许容纳单个油开关本体的容纳框，所述容纳框上设有若干能使磨料通过的通孔，所述传动机构连接容纳框。通过上述设置，单个开关本体对应单个容纳框，避免多个油开关本体一起打磨时，油开关堆叠，打磨不完全，并且在第一随行夹具夹持开关本体时，容易实现单个夹持；容纳框上设置了能够通过磨料的通孔，磨料进入容纳框中就可以实现打磨，且容纳框脱离磨料时，容纳框中的磨料还可以通过通孔回到研磨机台中，实现油开关本体打磨工序的循环，还能够有效的分离油开关本体和磨料。优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述容纳框内设有限制油开关本体位置的卡环，所述卡环与容纳框一体成型。通过上述设置，卡环卡住油开关本的端部，通过卡环的设置限定油开关本体的位置和方向，能够保证第一位置传感器对油开关本体位置的判断，第一随行夹具的夹取的准确性会有所提升，为后面的装配过程减小误差。优选方案三：作为基础方案的优选方案，还包括检测装置，所述检测装置为激光检测仪，所述激光检测仪与第三控制单元连接，所述激光检测仪连接第一控制单元和第二控制单元。通过上述设置，当第三控制单元发出的压紧完成信号时，激光检测仪开启，激光检测仪会检测油开关本体和油管的装配处，由此检测装配是否到位，若检测装配不合格，第一控制单元和第二控制单元发出的松开指令信号失效，同时第三控制单元会继续对压紧机构发出压紧信号，直到装配合格为止，将不合格品继续加工至合格程度，有效的减少不合格品。优选方案四：作为基础方案的优选方案，还包括第四控制单元、第三位置传感器和第三随行夹具，所述第四控制单元连接用于夹取未打磨的油开关本体的第三随行夹具，所述第四控制单元与第一控制单元连接，所述第三位置传感器与第四控制单元连接。通过上述设置，当打磨完成后的油开关本体被第一随行夹具夹取后，容纳框空缺；同时第四控制单元也收到第三控制单元发出的夹取信号，然后第三位置传感器测距，反馈给第四控制单元，第四控制单元给第三随行夹具发出夹取信号，第三随行夹具夹取未打磨的开关本体放置到闲置的容纳框当中，实现了自动化的上料打磨工序，无需人工操作，能够实现同时的更换。优选方案五：作为优选方案一的优选方案，所述传动机构包括转动电机、转动轴和若干传动杆，所述转动电机连接转动轴，所述传动杆的一端固定连接容纳框，传动杆的另一端与传动轴固定连接。通过上述设置，转动电机带动转轴自传，让连接在转轴上的传动杆做圆周运动，进而容纳框在研磨机台内做圆周运动，容纳框在转动时，经历进入磨料、打磨和与磨料分离的过程，实现打磨过程的自动化。附图说明图1为本专利技术油开关打磨装配一体化机构实施例的结构示意图；图2为本专利技术油开关打磨装配一体化机构实施例的局部示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：装配装置1、机架10、第四控制单元101、第三位置传感器102、第三随行夹具103、第一控制单元104、第一位置传感器105、第一随行夹具106、第二控制单元107、第二位置传感器108、第二随行夹具109、打磨装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油开关打磨装配一体化机构，包括打磨装置和装配装置，所述打磨装置包括研磨机台、振动台、振动电机和磨料，所述振动电机连接振动台，振动台连接研磨机台，所述磨料放置在研磨机台内，其特征在于，还包括分离装置，所述分离装置安装在打磨装置中，所述装配装置包括机架、压紧机构、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第一位置传感器、第二位置传感器、用具夹取油开关本体的第一随行夹具和用于夹取油管的第二随行夹具，所述第一随行夹具和第二随行夹具内均设有转动架，所述第一置传感器连接第一控制单元，所述第二位置传感器连接第二控制单元，所述第一控制单元连接第一随行夹具，所述第二控制单元连接第二随行夹具，所述压紧机构与第三控制单元连接，所述第一控制单元与第三控制单元连接，第二控制单元与第三控制单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种油开关打磨装配一体化机构，包括打磨装置和装配装置，所述打磨装置包括研磨机台、振动台、振动电机和磨料，所述振动电机连接振动台，振动台连接研磨机台，所述磨料放置在研磨机台内，其特征在于，还包括分离装置，所述分离装置安装在打磨装置中，所述装配装置包括机架、压紧机构、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元、第一位置传感器、第二位置传感器、用具夹取油开关本体的第一随行夹具和用于夹取油管的第二随行夹具，所述第一随行夹具和第二随行夹具内均设有转动架，所述第一置传感器连接第一控制单元，所述第二位置传感器连接第二控制单元，所述第一控制单元连接第一随行夹具，所述第二控制单元连接第二随行夹具，所述压紧机构与第三控制单元连接，所述第一控制单元与第三控制单元连接，第二控制单元与第三控制单元连接。2.根据权利要求1所述的油开关打磨装配一体化机构，其特征在于，所述分离装置包括传动机构和允许容纳单个油开关本体的容纳框，所述容...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂国荣，徐飞，林锋，周玉明，涂鑫豪，
申请(专利权)人：重庆凯龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50