一种实时监控桁架机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种实时监控桁架机器人。
技术介绍
现有桁架机器人不具备实时监控的装置，使桁架机器人不具备实时获知其工作状态的功能，无法及时统计出桁架机器人的工作效率，影响工厂的生产效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种实时监控桁架机器人，针对桁架机器人不具备实时监控功能的问题，本专利技术增加了全景监控摄像头和电子计数器，能够实时反映桁架机器人的工作状态并统计其工作效率，对桁架机器人的状态有全方位的掌控，有效提高桁架机器人的工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种实时监控桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、全景监控摄像头、LED照明灯以及POE网络接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述全景监控摄像头设置于横梁上，所述LED照明灯分布在横梁和支架上，所述POE网络接口设置于支架上并与全景监控摄像头连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述轨道内设置有弹簧触点，所述弹簧触点与电子计数器连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述电子计数器内设置有存储器，所述存储器通过通信接口与POE网络接口连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种实时监控桁架机器人，针对桁架机器人不具备实时监控功能的问题，本专利技术增加了全景监控摄像头和电子计数器，能够实时反映桁架机器人的工作状态并统计其工作效率，对桁架机器人的状态有全方位的掌控，有效提高桁架机器人的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描...
【技术保护点】
一种实时监控桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、全景监控摄像头、LED照明灯以及POE网络接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述全景监控摄像头设置于横梁上，所述LED照明灯分布在横梁和支架上，所述POE网络接口设置于支架上并与全景监控摄像头连接。
【技术特征摘要】
1.一种实时监控桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、全景监控摄像头、LED照明灯以及POE网络接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述全景监控摄像头设置于横梁上，所述LED照明灯分布在横梁和支架上，所述PO...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁怀敏，
申请(专利权)人：苏州立源信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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