一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构制造技术

本发明专利技术涉及抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。包括底座、主体前后移动导轴、主体、机身骨架、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴、主体左右移动上导轴、下框架、上框架、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴安装在底座上，机身骨架与主体前后移动导轴滑动连接、且与前后移动驱动机构连接，主体左右移动上、下导轴均与机身骨架滑动连接，上、下框架分别与主体左右移动上、下导轴铰接，左右移动驱动机构设置于机身骨架上、且与主体左右移动上、下导轴连接，上、下抛光机构分别设置于上、下框架上。本发明专利技术结构简单紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低了不良品产生率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。
技术介绍
目前，大部分不锈钢餐具厂使用的抛光设备多为半自动，每台抛光设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有餐具抛光设备效率低下，效果差，加工后的产品质量不能保证一致性。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，包括底座、主体前后移动导轴、主体、机身骨架、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴、主体左右移动上导轴、下框架、上框架、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴安装在底座上，所述机身骨架通过主体与主体前后移动导轴滑动连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴均与机身骨架滑动连接，所述下框架和上框架分别与主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架上、且与主体左右移动下导轴和主体左右移动上导轴连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架和下框架上。所述上框架与主体左右移动上导轴之间设有用于上框架和机身骨架沿前后方向可相对滑动的前后滑动机构，所述前后滑动机构与所述前后移动驱动机构连接。所述前后滑动机构包括上托架板、前后行进导轴、支撑板及间隔板，其中上托架板为两个、且分别设置于所述主体左右移动上导轴的两端，两个上托架板上分别设有前后行进导轴，所述支撑板为两个、且分别与两个前后行进导轴滑动连接，所述间隔板与两个支撑板连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述上框架靠近中间的位置设有上铰接座，所述上铰接座通过上销轴与支撑板铰接。所述前后移动驱动机构包括前后减速机支架、前后摆动减速电机、前后摆动上凸轮机构、前后摆动上拉杆、前后摆动下凸轮机构及前后摆动下拉杆，其中前后摆动减速电机通过前后减速机支架安装在底座上，所述前后摆动上凸轮机构和前后摆动下凸轮机构分别与前后摆动减速电机的两侧输出轴连接，所述前后摆动上凸轮机构通过前后摆动上拉杆与所述前后滑动机构连接，所述前后摆动下凸轮机构通过前后摆动下拉杆与机身骨架连接。所述前后摆动上凸轮机构和前后摆动下凸轮机构结构相同，均包括凸轮、铰轴、偏心调整装置、螺杆、连接管及连接杆，其中凸轮与前后摆动减速电机的输出轴连接，所述铰轴安装在凸轮上沿径向设有的腰形槽内，所述螺杆的一端与所述铰轴铰接，另一端与连接管的一端螺纹连接，所述连接管的另一端通过连接杆与前后摆动上拉杆或前后摆动下拉杆铰接，所述偏心调整装置安装在凸轮上、且与所述铰轴连接，所述偏心调整装置用于调整所述铰轴与凸轮中心之间的距离。所述偏心调整装置包括挡板、调整杆、调整螺母及锁紧螺母a，其中锁紧螺母a和挡板分别固定在凸轮的内、外侧，所述调整杆与所述铰轴连接，所述调整杆的一端依次穿过锁紧螺母a和挡板、且外侧端部与调整螺母连接，通过调整螺母旋转调整杆，从而带动所述铰轴沿径向运动。所述铰轴为T型槽螺栓，所述T型槽螺栓容置于凸轮上的腰形槽内，所述T型槽螺栓的上端设有轴承室，所述轴承室内设有依次套设在T型槽螺栓上的分隔圈、推力轴承及关节轴承，所述T型槽螺栓的上端与锁紧螺母c连接，通过锁紧螺母c将轴承室固定，所述螺杆的一端与轴承室连接。所述左右移动驱动机构包括左右摆动减速电机、左右摆动上凸轮机构、左右减速机支架、左右摆动上拉杆、左右摆动下凸轮机构及左右摆动下拉杆，其中左右摆动减速电机通过左右减速机支架安装在机身骨架上，所述左右摆动上凸轮机构和左右摆动下凸轮机构分别与左右摆动减速电机两侧输出轴连接，所述左右摆动上凸轮机构通过左右摆动上拉杆与主体左右移动上导轴连接，所述左右摆动下凸轮机构通过左右摆动下拉杆与主体左右移动下导轴连接。所述主体左右移动下导轴上设有多个下托架板，所述下框架靠近中间的位置设有多个下铰接座，各下铰接座分别通过下销轴与相对应的下托架板铰接。所述上抛光机构包括分别设置于上框架前、后端的上抛光轮和上电机，所述上抛光轮与上电机的输出轴传动连接，所述下抛光机构包括分别设置于下框架的前、后端的下抛光轮和下电机，所述下抛光轮与下电机的输出轴传动连接。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低了不良品产生率。2.本专利技术通过直线轴承滑动进行进给运动，运转平稳、传递扭矩大、噪音低、使用寿命长、维修频率低。3.本专利技术中的凸轮机构中采用偏心装置，该偏心装置的作用是将凸轮机构的旋转运动转化为带动抛光机主体的前后、左右沿直线往复运动，该机构结构简单，调整往复运动距离方便简捷。此机构使往复运动更加平稳，避免往复换向过程中出现停滞、卡顿现象。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本专利技术中凸轮机构的结构示意图；图4为图3的侧视图。其中：1为底座，2为前后减速机支架，3为导轴支撑架，4为主体前后移动导轴，5为主体，6为机身骨架，7为下托架板，8为上托架板，9为主体左右移动下导轴，10为主体左右移动上导轴，11为前后行进导轴，12为支撑板，13为下框架，14为上框架，15为前后摆动减速电机，16为左右摆动减速电机，17为左右摆动上凸轮机构，18为前后摆动上凸轮机构，19为左右减速机支架，20为左右摆动上拉杆，21为前后摆动上拉杆，22为下销轴，23为下铰接座，24为间隔板，25为上电机，26为下电机，27为下电机托板，28为上抛光轮，29为下抛光轮，30为前后摆动下凸轮机构，31为前后摆动下拉杆，32为左右摆动下凸轮机构，33为左右摆动下拉杆，34为上销轴，35为上铰接座，51为凸轮，52为分隔圈，53为T型槽螺栓，54为轴承室，55为挡板，56为螺杆，57为连接管，58为调整杆，59为调整螺母，60为锁紧螺母a，61为锁紧螺母b，62为关节轴承，63为锁紧螺母c，64为连接杆，65为杆端轴承，66为连接螺栓，68为锁紧螺母d。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-2所示，本专利技术提供的一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，包括底座1、主体前后移动导轴4、主体5、机身骨架6、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴9、主体左右移动上导轴10、下框架13、上框架14、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴4安装在底座1上，主体前后移动导轴4的两端通过导轴支撑架3支撑。所述机身骨架6下端与主体5连接，主体5通过直线轴承与主体前后移动导轴4滑动连接，所述机身骨架6与所述前后移动驱动机构连接。所述主体左右移动下导轴9和主体左右移动上导轴10均与机身骨架6滑动连接，所述下框架13和上框架14分别与主体左右移动下导轴9和主体左右移动上导轴10铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架6上、且与主体左右移动下导轴9和主体左右移动上导轴10连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架14和下框架13上。所述上抛光机构包括分别设置于上框架14前、后端的上抛光轮28和上电机25，所述上抛光轮28与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，包括底座(1)、主体前后移动导轴(4)、主体(5)、机身骨架(6)、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴(9)、主体左右移动上导轴(10)、下框架(13)、上框架(14)、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴(4)安装在底座(1)上，所述机身骨架(6)通过主体(5)与主体前后移动导轴(4)滑动连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)均与机身骨架(6)滑动连接，所述下框架(13)和上框架(14)分别与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架(6)上、且与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架(14)和下框架(13)上。

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，包括底座(1)、主体前后移动导轴(4)、主体(5)、机身骨架(6)、前后移动驱动机构、主体左右移动下导轴(9)、主体左右移动上导轴(10)、下框架(13)、上框架(14)、左右移动驱动机构、上抛光机构及下抛光机构，其中前后移动驱动机构和主体前后移动导轴(4)安装在底座(1)上，所述机身骨架(6)通过主体(5)与主体前后移动导轴(4)滑动连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)均与机身骨架(6)滑动连接，所述下框架(13)和上框架(14)分别与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)铰接，所述左右移动驱动机构设置于机身骨架(6)上、且与主体左右移动下导轴(9)和主体左右移动上导轴(10)连接，所述上抛光机构和下抛光机构分别设置于上框架(14)和下框架(13)上。2.根据权利要求1所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述上框架(14)与主体左右移动上导轴(10)之间设有用于上框架(14)和机身骨架(6)沿前后方向可相对滑动的前后滑动机构，所述前后滑动机构与所述前后移动驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后滑动机构包括上托架板(8)、前后行进导轴(11)、支撑板(12)及间隔板(24)，其中上托架板(8)为两个、且分别设置于所述主体左右移动上导轴(10)的两端，两个上托架板(8)上分别设有前后行进导轴(11)，所述支撑板(12)为两个、且分别与两个前后行进导轴(11)滑动连接，所述间隔板(24)与两个支撑板(12)连接、且与所述前后移动驱动机构连接，所述上框架(14)靠近中间的位置设有上铰接座(35)，所述上铰接座(35)通过上销轴(34)与支撑板(12)铰接。4.根据权利要求2所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后移动驱动机构包括前后减速机支架(2)、前后摆动减速电机(15)、前后摆动上凸轮机构(18)、前后摆动上拉杆(21)、前后摆动下凸轮机构(30)及前后摆动下拉杆(31)，其中前后摆动减速电机(15)通过前后减速机支架(2)安装在底座(1)上，所述前后摆动上凸轮机构(18)和前后摆动下凸轮机构(30)分别与前后摆动减速电机(15)的两侧输出轴连接，所述前后摆动上凸轮机构(18)通过前后摆动上拉杆(21)与所述前后滑动机构连接，所述前后摆动下凸轮机构(30)通过前后摆动下拉杆(31)与机身骨架(6)连接。5.根据权利要求4所述的不锈钢餐具自动抛光机主体运动机构，其特征在于，所述前后摆动上凸轮机构(18)和前后摆动下凸轮机构(30)结构相同，均包括凸轮(51)、铰轴、偏心调整装置、螺杆(56)、连接管(57)及连接杆(64)，其中凸轮(51)与前后摆动减速电机(15)的输出轴连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛利东，孙景明，赵军，宋金有，王禹，
申请(专利权)人：东港启鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21