基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法技术方案

本发明专利技术属于通信技术领域，提供了基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法，远程服务器存储有若干幅导航路线图，并在根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航，用户可以根据移动终端最初加载的导航路线图，导航到选择的车位或车库出口位置。且车辆在导航过程中如果偏离了原来的导航路线图时，用户可以选择行驶至最近的位置标签处，并加载从位置标签处到目的地的导航路线图，重新根据导航路线图导航，完成车辆入库或出库的操作，能够帮助驾驶员快速导航至车位或出口，解决地下车库由于GPS定位不准确出现的入库难、出库难的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信
，具体涉及基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，社会汽车数量急速增长。新型大型购物场所、写字楼等，越来越重视停车场建设，现代停车场逐渐向多空间、多功能、智能化方向发展。虽然地下车库规模越来越大，停车已经不成问题了，但我国的停车场管理系统大多注重收费的自动化，而忽视了车辆的定位和车位信息采集的自动化。一般汽车行驶在地面上时，导航系统是利用卫星GPS定位进行导航。但是在地下停车场，由于卫星信号接收受到严重干扰，很难甚至接受不到GPS信号，所以常用的GPS无法满足定位精度的要求。再加上现在的停车场楼层多，空间大，方向不易辨别，场景和标志物类似，因此在地下停车场入库出库的过程中常常遇到两个问题：入库难、出库难，即入库时找不到空闲车位，出库时找不到出口。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法，能够帮助驾驶员快速导航至车位或出口，解决地下车库由于GPS定位不准确出现的入库难、出库难的问题。基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，包括远程服务器、库内集中器、移动用户终端以及设置车库内预设位置处的若干个位置标签；所述库内集中器用于实现移动用户终端与远程服务器之间的通信连接，该库内集中器与所述移动用户终端之间通过蓝牙通信，所述远程服务器中设置有车库图像数据库，该车库图像数据库中包括入库线路数据库、入库修正线路数据库、出库线路数据库以及出库修正线路数据库；所述入库线路数据库包括车库入口到车库内任意一个车位的导航路线图；所述入库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到任意一个车位的导航路线图；所述出库线路数据库包括车库内任意一个车位到车库出口的导航路线图；所述出库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到到车库出口的导航路线图；所述远程服务器根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航。优选地，所述移动用户终端还用于根据来自远程服务器的导航路线图进行语音导航。优选地，所述位置标签为设置在车库内的标识牌，标识牌上包括有修正点ID信息。优选地，所述位置标签为设置在车库内的电子标签，位置标签与所述移动用户终端通过蓝牙通信。优选地，所述移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获得车库内的预选车位。优选地，所述位置标签设置在车库内的岔路口上。基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，在上述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆入库时，包括以下步骤：S1)车辆位于车库入口时，远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；S2)通过移动用户终端获取预选车位；并将获取的预选车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；S3)远程服务器根据所述预选车位信息从所述入库线路数据库中选择车库入口到所述预选车位的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；S4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；S5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述入库修正线路数据库中选择该位置标签到所述预选车位的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。优选地，所述步骤S1中车位地图中标识有车库内所有车位位置和位置标签位置。优选地，所述步骤S2中，移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获取预选车位。基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，在上述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆出库时，包括以下步骤：A1)远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；A2)通过移动用户终端获取当前车位；并将获取的当前车位信息通过库内集中器上传给远程服务器；A3)远程服务器根据所述当前车位信息从所述出库线路数据库中选择当前车位到车库出口的导航线路图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航；A4)在库内行车导航过程中，如果偏离导航路线，通过移动用户终端获取车库内的位置标签信息，并将获取的位置标签信息通过库内集中器上传给远程服务器；A5)远程服务器检测到所述位置标签信息时，从所述出库修正线路数据库中选择该位置标签到车库出口的导航路线图，并将其回传给所述移动用户终端，通过移动用户终端显示该导航线路图实现库内行车导航线路修正。由上述技术方案可知，本专利技术提供的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统及方法，用户可以根据移动终端最初加载的导航路线图，导航到选择的车位或车库出口位置。且车辆在导航过程中如果偏离了原来的导航路线图时，用户可以选择行驶至最近的位置标签处，并加载从位置标签处到目的地的导航路线图，重新根据导航路线图导航，完成车辆入库或出库的操作，能够帮助驾驶员快速导航至车位或出口，解决地下车库由于GPS定位不准确出现的入库难、出库难的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统的框图。图2为基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统的方法中入库方法的流程图。图3为基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统的方法中出库方法的流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。实施例：基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，如图1-3所示，包括远程服务器、库内集中器、移动用户终端以及设置车库内预设位置处的若干个位置标签；所述库内集中器用于实现移动用户终端与远程服务器之间的通信连接，该库内集中器与所述移动用户终端之间通过蓝牙通信，所述远程服务器中设置有车库图像数据库，该车库图像数据库中包括入库线路数据库、入库修正线路数据库、出库线路数据库以及出库修正线路数据库；所述入库线路数据库包括车库入口到车库内任意一个车位的导航路线图；所述入库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到任意一个车位的导航路线图；所述出库线路数据库包括车库内任意一个车位到车库出口的导航路线图；所述出库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到到车库出口的导航路线图；所述远程服务器根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航。在现有的地下车库中，由于GPS无法进行精度的定位，所以一般都是依靠驾驶员驾驶车辆在车库内选择空闲车位或车库出口，这样，花费在寻找车位上的时间较长，如果车库结构复杂的话，很多驾驶员还容易迷路。所以本专利技术的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，利用蓝牙技术实现远程服务器和移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，包括远程服务器、库内集中器、移动用户终端以及设置车库内预设位置处的若干个位置标签；所述库内集中器用于实现移动用户终端与远程服务器之间的通信连接，该库内集中器与所述移动用户终端之间通过蓝牙通信，所述远程服务器中设置有车库图像数据库，该车库图像数据库中包括入库线路数据库、入库修正线路数据库、出库线路数据库以及出库修正线路数据库；所述入库线路数据库包括车库入口到车库内任意一个车位的导航路线图；所述入库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到任意一个车位的导航路线图；所述出库线路数据库包括车库内任意一个车位到车库出口的导航路线图；所述出库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到到车库出口的导航路线图；所述远程服务器根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航。

【技术特征摘要】
1.基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，包括远程服务器、库内集中器、移动用户终端以及设置车库内预设位置处的若干个位置标签；所述库内集中器用于实现移动用户终端与远程服务器之间的通信连接，该库内集中器与所述移动用户终端之间通过蓝牙通信，所述远程服务器中设置有车库图像数据库，该车库图像数据库中包括入库线路数据库、入库修正线路数据库、出库线路数据库以及出库修正线路数据库；所述入库线路数据库包括车库入口到车库内任意一个车位的导航路线图；所述入库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到任意一个车位的导航路线图；所述出库线路数据库包括车库内任意一个车位到车库出口的导航路线图；所述出库修正线路数据库包括车库内任意一个位置标签到到车库出口的导航路线图；所述远程服务器根据用户的停车状态信息向该用户对应的移动用户终端传输对应的导航路线图实现库内行车导航。2.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述移动用户终端还用于根据来自远程服务器的导航路线图进行语音导航。3.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述位置标签为设置在车库内的标识牌，标识牌上包括有修正点ID信息。4.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述位置标签为设置在车库内的电子标签，位置标签与所述移动用户终端通过蓝牙通信。5.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述移动用户终端通过网上预约、在线选择或远程服务器主动分配的方式获得车库内的预选车位。6.根据权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统，其特征在于，所述位置标签设置在车库内的岔路口上。7.基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航方法，其特征在于，在权利要求1所述的基于车库地图的蓝牙智能车库库内导航系统上运行，当车辆入库时，包括以下步骤：S1)车辆位于车库入口时，远程服务器通过库内集中器将该车库的车位地图加载到移动用户终端上；S2)通过移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，陈建军，黄双庆，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50