【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种智能割草机器人。
技术介绍
大面积绿化每次需要投入大量人力割草,普通割草机由于采用轮式驱动,很多路况想走不便,不能很好地完成割草任务,因此急需一种智能割草机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种智能割草机器人,其通过飞行方式进行移动,机动性好,适用于各种地面环境。本专利技术所使用的技术方案是:一种智能割草机器人,包括飞行模块、3个第一电缸、6个杆端关节轴承、割草模块,其特征在于:所述的6个杆端关节轴承其中3个固定安装在飞行模块的机架下端面,另外3个固定安装在割草模块的底板上端面上;所述的3个第一电缸一端铰接在机架下端面的3个杆端关节轴承上,另一端铰接在割草模块的底板上端面的3个杆端关节轴承上;所述的飞行模块包括机架、3个火箭发动机、摆臂、第二电缸、控制单元、摄像头、电源模块、燃料箱,所述的摆臂铰接在机架后方的铰支架上;所述的3个火箭发动机其中2个固定安装在机架两侧的固定座上,另外一个固定安装在摆臂的固定座上;所述的第二电缸一端铰接在机架上端面的铰支架上,另一端铰接在摆臂上端面的铰支架上;所述的控制单元固定安装在机架上端面上;所述的摄像头固定安装在机架下端面上;所述的电源模块固定安装在机架下端面上;所述的燃料箱固定安装在机架上端面上;所述的割草模块包括底板、外壳、3个万向轮、电动机、刀片,所述的外壳固定安装在底板下端面上;所述的3个万向轮安装在外壳下端面的固定座上;所述的电动机固定安装在底板上端面上;所述的刀片固定安装在电动机输出轴上;所述的3个第一电缸、第二电缸、控制单元、摄像头、电动机分别通过导线连 ...
【技术保护点】
一种智能割草机器人,包括飞行模块(1)、3个第一电缸(2)、6个杆端关节轴承(3)、割草模块(4),其特征在于:所述的6个杆端关节轴承(3)其中3个固定安装在飞行模块(1)的机架(101)下端面,另外3个固定安装在割草模块(4)的底板(401)上端面上;所述的3个第一电缸(2)一端铰接在机架(101)下端面的3个杆端关节轴承(3)上,另一端铰接在割草模块(4)的底板(401)上端面的3个杆端关节轴承(3)上;所述的飞行模块(1)包括机架(101)、3个火箭发动机(102)、摆臂(103)、第二电缸(104)、控制单元(105)、摄像头(106)、电源模块(107)、燃料箱(108),所述的摆臂(103)铰接在机架(101)后方的铰支架上;所述的3个火箭发动机(102)其中2个固定安装在机架(101)两侧的固定座上,另外一个固定安装在摆臂(103)的固定座上;所述的第二电缸(104)一端铰接在机架(101)上端面的铰支架上,另一端铰接在摆臂(103)上端面的铰支架上;所述的控制单元(105)固定安装在机架(101)上端面上;所述的摄像头(106)固定安装在机架(101)下端面上;所述的电 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机器人,包括飞行模块(1)、3个第一电缸(2)、6个杆端关节轴承(3)、割草模块(4),其特征在于:所述的6个杆端关节轴承(3)其中3个固定安装在飞行模块(1)的机架(101)下端面,另外3个固定安装在割草模块(4)的底板(401)上端面上;所述的3个第一电缸(2)一端铰接在机架(101)下端面的3个杆端关节轴承(3)上,另一端铰接在割草模块(4)的底板(401)上端面的3个杆端关节轴承(3)上;所述的飞行模块(1)包括机架(101)、3个火箭发动机(102)、摆臂(103)、第二电缸(104)、控制单元(105)、摄像头(106)、电源模块(107)、燃料箱(108),所述的摆臂(103)铰接在机架(101)后方的铰支架上;所述的3个火箭发动机(102)其中2个固定安装在机架(101)两侧的固定座上...
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