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一种智能割草机器人制造技术

技术编号:14420889 阅读:121 留言:0更新日期:2017-01-12 23:11
一种智能割草机器人,包括飞行模块、3个第一电缸、6个杆端关节轴承、割草模块,其特征在于:所述的6个杆端关节轴承其中3个固定安装在飞行模块的机架下端面,另外3个固定安装在割草模块的底板上端面上;所述的3个第一电缸一端铰接在机架下端面的3个杆端关节轴承上,另一端铰接在割草模块的底板上端面的3个杆端关节轴承上。本发明专利技术通过飞行方式进行移动,机动性好,适用于各种地面环境,割草效率高,自动完成割草任务,劳动力成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人领域,特别涉及一种智能割草机器人
技术介绍
大面积绿化每次需要投入大量人力割草,普通割草机由于采用轮式驱动,很多路况想走不便,不能很好地完成割草任务,因此急需一种智能割草机器人。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种智能割草机器人,其通过飞行方式进行移动,机动性好,适用于各种地面环境。本专利技术所使用的技术方案是:一种智能割草机器人,包括飞行模块、3个第一电缸、6个杆端关节轴承、割草模块,其特征在于:所述的6个杆端关节轴承其中3个固定安装在飞行模块的机架下端面,另外3个固定安装在割草模块的底板上端面上;所述的3个第一电缸一端铰接在机架下端面的3个杆端关节轴承上,另一端铰接在割草模块的底板上端面的3个杆端关节轴承上;所述的飞行模块包括机架、3个火箭发动机、摆臂、第二电缸、控制单元、摄像头、电源模块、燃料箱,所述的摆臂铰接在机架后方的铰支架上;所述的3个火箭发动机其中2个固定安装在机架两侧的固定座上,另外一个固定安装在摆臂的固定座上;所述的第二电缸一端铰接在机架上端面的铰支架上,另一端铰接在摆臂上端面的铰支架上;所述的控制单元固定安装在机架上端面上;所述的摄像头固定安装在机架下端面上;所述的电源模块固定安装在机架下端面上;所述的燃料箱固定安装在机架上端面上;所述的割草模块包括底板、外壳、3个万向轮、电动机、刀片,所述的外壳固定安装在底板下端面上;所述的3个万向轮安装在外壳下端面的固定座上;所述的电动机固定安装在底板上端面上;所述的刀片固定安装在电动机输出轴上;所述的3个第一电缸、第二电缸、控制单元、摄像头、电动机分别通过导线连接到电源模块上;所述的3个火箭发动机通过管道连接到燃料箱上;所述的摄像头通过导线连接到控制单元上。由于本专利技术采用了上述技术方案,本专利技术具有以下优点:本专利技术通过飞行方式进行移动,机动性好,适用于各种地面环境,割草效率高,自动完成割草任务,劳动力成本低。附图说明图1为本专利技术组装完成后的结构示意图。图2为本专利技术另一角度组装完成后的结构示意图。图3为本专利技术另一角度组装完成后的结构示意图。附图标号:1-飞行模块;2-第一电缸;3-杆端关节轴承;4-割草模块;101-机架;102-火箭发动机;103-摆臂;104-第二电缸;105-控制单元;106-摄像头;107-电源模块;108-燃料箱;401-底板;402-外壳;403-万向轮;404-电动机;405-刀片。具体实施方式下面通过实施例,并结合附图,对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3所示,一种智能割草机器人,包括飞行模块1、3个第一电缸2、6个杆端关节轴承3、割草模块4,其特征在于:所述的6个杆端关节轴承3其中3个固定安装在飞行模块1的机架101下端面,另外3个固定安装在割草模块4的底板401上端面上;所述的3个第一电缸2一端铰接在机架101下端面的3个杆端关节轴承3上,另一端铰接在割草模块4的底板401上端面的3个杆端关节轴承3上;所述的飞行模块1包括机架101、3个火箭发动机102、摆臂103、第二电缸104、控制单元105、摄像头106、电源模块107、燃料箱108,所述的摆臂103铰接在机架101后方的铰支架上;所述的3个火箭发动机102其中2个固定安装在机架101两侧的固定座上,另外一个固定安装在摆臂103的固定座上;所述的第二电缸104一端铰接在机架101上端面的铰支架上,另一端铰接在摆臂103上端面的铰支架上;所述的控制单元105固定安装在机架101上端面上;所述的摄像头106固定安装在机架101下端面上;所述的电源模块107固定安装在机架101下端面上;所述的燃料箱108固定安装在机架101上端面上;所述的割草模块4包括底板401、外壳402、3个万向轮403、电动机404、刀片405,所述的外壳402固定安装在底板401下端面上;所述的3个万向轮403安装在外壳402下端面的固定座上;所述的电动机404固定安装在底板401上端面上;所述的刀片405固定安装在电动机404输出轴上;所述的3个第一电缸2、第二电缸104、控制单元105、摄像头106、电动机404分别通过导线连接到电源模块107上;所述的3个火箭发动机102通过管道连接到燃料箱108上;所述的摄像头106通过导线连接到控制单元105上。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术,对于本领域的技术人员来说,本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术工作原理:首先设定好需要清洁范围,智能机器人通过摄像头106采集地面信息,传送至控制单元105,通过3个火箭发动机102进行移动,通过第二电缸104收缩机器人可进行高速运动;3个第一电缸2联动使割草模块4下方的3个万向轮403紧贴地面;通过电动机404转动带动刀片405割草。本文档来自技高网...
一种智能割草机器人

【技术保护点】
一种智能割草机器人,包括飞行模块(1)、3个第一电缸(2)、6个杆端关节轴承(3)、割草模块(4),其特征在于:所述的6个杆端关节轴承(3)其中3个固定安装在飞行模块(1)的机架(101)下端面,另外3个固定安装在割草模块(4)的底板(401)上端面上;所述的3个第一电缸(2)一端铰接在机架(101)下端面的3个杆端关节轴承(3)上,另一端铰接在割草模块(4)的底板(401)上端面的3个杆端关节轴承(3)上;所述的飞行模块(1)包括机架(101)、3个火箭发动机(102)、摆臂(103)、第二电缸(104)、控制单元(105)、摄像头(106)、电源模块(107)、燃料箱(108),所述的摆臂(103)铰接在机架(101)后方的铰支架上;所述的3个火箭发动机(102)其中2个固定安装在机架(101)两侧的固定座上,另外一个固定安装在摆臂(103)的固定座上;所述的第二电缸(104)一端铰接在机架(101)上端面的铰支架上,另一端铰接在摆臂(103)上端面的铰支架上;所述的控制单元(105)固定安装在机架(101)上端面上;所述的摄像头(106)固定安装在机架(101)下端面上;所述的电源模块(107)固定安装在机架(101)下端面上;所述的燃料箱(108)固定安装在机架(101)上端面上;所述的割草模块(4)包括底板(401)、外壳(402)、3个万向轮(403)、电动机(404)、刀片(405),所述的外壳(402)固定安装在底板(401)下端面上;所述的3个万向轮(403)安装在外壳(402)下端面的固定座上;所述的电动机(404)固定安装在底板(401)上端面上;所述的刀片(405)固定安装在电动机(404)输出轴上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机器人,包括飞行模块(1)、3个第一电缸(2)、6个杆端关节轴承(3)、割草模块(4),其特征在于:所述的6个杆端关节轴承(3)其中3个固定安装在飞行模块(1)的机架(101)下端面,另外3个固定安装在割草模块(4)的底板(401)上端面上;所述的3个第一电缸(2)一端铰接在机架(101)下端面的3个杆端关节轴承(3)上,另一端铰接在割草模块(4)的底板(401)上端面的3个杆端关节轴承(3)上;所述的飞行模块(1)包括机架(101)、3个火箭发动机(102)、摆臂(103)、第二电缸(104)、控制单元(105)、摄像头(106)、电源模块(107)、燃料箱(108),所述的摆臂(103)铰接在机架(101)后方的铰支架上;所述的3个火箭发动机(102)其中2个固定安装在机架(101)两侧的固定座上...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:张玉华
类型:发明
国别省市:河北;13

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