喷嘴更换器和具有喷嘴更换器的激光加工机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在喷嘴保持装置上安装和/或拆卸喷嘴(7)的喷嘴更换器(1)，所述喷嘴保持装置尤其构造在激光加工机的加工头上，所述喷嘴更换器包括：用于支承喷嘴(7)的多个喷嘴保持单元(4)；具有用于支承多个喷嘴保持单元(4)的、本身闭合的导向轨(3)的喷嘴储存室(2)，其中，未相互连接的喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)构成推进环链；以及定位驱动装置(14)，所述定位驱动装置用于使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)运动，以使所述喷嘴保持单元(4)中的一个定位在用于在所述喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7)的移交位置(UP)上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在喷嘴保持装置上安装和/或拆卸喷嘴的喷嘴更换器以及一种具有这样的喷嘴更换器的激光加工机，所述喷嘴保持装置尤其构造在激光加工机的加工头上。
技术介绍
这些例如为了执行加工过程而安装在激光加工设备的加工头上的喷嘴可能由于与工件碰撞、热负荷、溅起的液体和来自加工过程的有害物质而被污染或损坏。因此，这类喷嘴是由于过程可靠性的原因而应定期更换的磨损件。在EP2589458B1中说明了一种喷嘴更换器，在该喷嘴更换器中，多个喷嘴保持单元或喷嘴接收部布置在储存室中固定的位置上。为了安装或者拆卸喷嘴，通过喷嘴保持单元定位激光加工机的加工头。喷嘴保持单元借助于齿带驱动并且被置于绕相应的中轴线的旋转运动中，以便安装或者拆卸在加工头上的喷嘴。对于喷嘴的安装/拆卸所必需的是，加工头在喷嘴保持器的整个支承区域上运动。在EP1602439A2也说明了一种用于激光加工机的喷嘴储存室。该喷嘴储存室具有多个喷嘴保持单元，所述喷嘴保持单元布置成一行或多行或者布置成矩阵。喷嘴储存室可以具有防尘的盖板，所述盖板遮盖喷嘴储存室的上侧并且仅仅当更换激光加工机的喷嘴时才打开。从DE202008010577U1已知，对于喷嘴更换使用喷嘴更换器，在所述喷嘴更换器中，多个喷嘴保持单元安放在喷嘴储存室中。喷嘴储存室可以例如构造为转塔式储存室(Revolvermagazin)并且具有喷嘴保持器承载件，所述喷嘴保持器承载件可借助于驱动马达绕转塔旋转轴线转动，以便在安装/拆卸位置中供给安装在喷嘴保持器承载件上的喷嘴保持单元。为了安装和/或拆卸可旋紧的喷嘴，布置在安装/拆卸位置中的喷嘴保持单元可以借助于安装/拆卸驱动装置绕其喷嘴保持器旋转轴线转动。从US3,818,580已知一种具有自动的工具更换的工具机，其中，该工具机具有转轴、工具保管储存室和工具更换机构，该工具更换机构可以使工具在储存室和转轴之间运动。储存室由环形的或循环的导向轨或行驶轨以及用于沿着导向轨驱动滑座的装置组成，所述导向轨或行驶轨具有一行可在其上移动的滑座，所述滑座每个都可以可松脱地承载工具。在DD248534A1中已知一种具有由工具构成的环形的或循环的推进环链的工具存储器，所述推进环链由用于工具的接收车构成，所述接收车在导向装置中回转。导向装置的、与第二导向区段连接成旋转单元的线性的导向区段构造成可置换的。在DD216601A3中说明了一种类似的工具存储器，在该工具存储器中，导向装置的一部分同时是其他的工具存储器的组成部分，所述其他的工具存储器具有导向轨的至少两个可替代的部分以接收不同的工具。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种喷嘴更换器以及具有这样的喷嘴更换器的激光加工机，在所述喷嘴更换器和激光加工机中可以节省空间地安装多个喷嘴保持单元。根据本专利技术，该任务通过一开始所提到的类型的喷嘴更换器来解决，其包括：用于支承喷嘴的多个喷嘴保持单元、具有用于支承多个喷嘴保持单元的、本身闭合的导向轨的喷嘴储存室，其中，未固定地相互连接的喷嘴保持单元沿着本身闭合的导向轨构成推进环链，所述喷嘴更换器还包括定位驱动装置，所述定位驱动装置用于使喷嘴保持器沿着本身闭合的导向轨运动，以使喷嘴保持单元定位在用于在喷嘴保持装置上安装和/或拆卸喷嘴的移交位置上，所述喷嘴保持装置例如可以构造在激光加工机的加工头上。根据本专利技术提出，喷嘴保持单元节省空间地支承在原则上任意地成形的且本身闭合(环形的或循环的)的导向轨中。喷嘴保持单元在导向轨中成行地前后相继地布置，并且相邻的喷嘴保持单元典型地在接触面上相互贴靠，从而大量的喷嘴保持单元可以存放在小的空间上。各个喷嘴保持单元不是持久地相互连接，但是由于相互的贴靠能够如常规的链的链节那样地运动或滑移，即喷嘴保持单元沿着导向轨的运动引起其他喷嘴保持单元沿着导向轨相应地滑移，从而喷嘴保持单元在沿着导向轨的闭合回路中回转。喷嘴保持单元的这种推进固定的布置也被称作推进环链。必要时可能的是，例如当推进环链的喷嘴保持单元在移交位置上应该被分离时，推进环链的喷嘴保持单元沿着运动轨的一区段与相邻的喷嘴保持单元不接触。然而如果喷嘴保持单元离开运动轨的该区段，则该喷嘴保持单元又贴靠在相邻的喷嘴保持单元上，从而使得该推进环链继续。此外，松动地相互贴靠的喷嘴保持单元在推进环链中的推进固定的布置能够实现，手动或必要时自动地从导向轨取出各个喷嘴保持单元并且用其他的喷嘴保持单元替换。当不同类型的(具有不同的外部轮廓的)喷嘴应该支承在喷嘴保持单元中并且喷嘴保持单元具有不同的、与相应的喷嘴类型适配的喷嘴接收部或喷嘴保持器时，这可能是必需的。此外，这样松动的布置使分离和定位以及喷嘴保持单元或喷嘴接收部绕其相应的喷嘴保持器旋转轴线的转动变得容易，这对于喷嘴的安装/拆卸是有利的，所述喷嘴应借助于螺旋连接固定在喷嘴保持装置上。喷嘴保持单元典型地具有圆柱形的基本形状(外部几何形状)，其中，相应的喷嘴典型地沿着喷嘴取出方向从喷嘴接收部中取出或者被放入其中，所述喷嘴取出方向平行于喷嘴保持单元的中轴线或圆柱轴线。为此目的，喷嘴保持装置、更准确地说喷嘴接收部典型地具有向上(向喷嘴取出方向)打开的喷嘴存放室。在一种实施方式中，喷嘴保持单元具有至少一个(轴向的)导向区段，所述至少一个导向区段具有环绕的、关于喷嘴保持器轴线旋转对称的、尤其圆形的外部轮廓。该环绕的外部轮廓典型地形成相应的喷嘴保持单元的外部轮廓的边界，即喷嘴保持单元在垂直于中轴线或圆柱轴线的方向上不具有向外突出超过环绕的外部轮廓的区域。(轴向的)导向区段可以在喷嘴保持单元的套管的外侧上构造并且例如在那里模制，以环的方式压紧或者以环的方式构造并且通过一轴承、尤其球轴承与喷嘴保持单元的套管或基体处于连接中，即导向区段可以构成球轴承。球轴承的使用能够实现，尤其当定位在移交位置上的喷嘴保持单元绕其喷嘴保持器旋转轴线转动时，在喷嘴保持单元之间的摩擦或与导向轨的摩擦被很小地保持。环绕的外部轮廓一方面用作用于将喷嘴保持单元以推进固定的方式支撑在相邻喷嘴保持单元上的接触面，并且另一方面可以用于在导向轨中侧面地引导喷嘴保持单元。喷嘴保持单元也可以具有两个或多个轴向的导向区段，所述导向区段在圆柱轴线的方向上或在高度方向上彼此上下相叠地布置并且所述导向区段分别具有环绕的外部轮廓，以改进喷嘴保持单元在导向轨中的支承。外部轮廓典型地圆形地围绕喷嘴保持器轴线回转，所述喷嘴保持器轴线通常沿着喷嘴取出方向延伸。在另一种实施方式中，喷嘴保持单元具有回转设齿区段。喷嘴保持单元的有齿的(轴向的)区段典型地在径向方向上不突出超过喷嘴保持单元的导向区段的圆形的外部轮廓(支承装置)，或者喷嘴保持单元的有齿的(轴向的)区段相对于导向区段的圆形的外部轮廓向后错位。回转设齿区段可以用于使喷嘴保持单元沿着导向轨运动和/或用于使相应的喷嘴保持单元绕其喷嘴保持器轴线转动。在一种拓展方案中，为了使喷嘴保持单元沿着导向轨运动，定位驱动装置具有用于配合到回转设齿区段中的齿带。对于使喷嘴保持单元沿着导向轨的运动而言，足够的是，齿带沿着导向轨的区段配合到喷嘴保持单元的相应的设齿区段中，即非强制性需要的是，齿带沿着导向轨的整个长度延伸。在一种实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
喷嘴更换器(1)，其用于在喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7)，所述喷嘴保持装置尤其构造在激光加工机(37)的加工头(39)上，所述喷嘴更换器包括：用于支承喷嘴(7)的多个喷嘴保持单元(4)；喷嘴储存室(2)，所述喷嘴储存室具有用于支承所述多个喷嘴保持单元(4)的、本身闭合的导向轨(3)，其中，未相互连接的所述喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)构成推进环链；以及定位驱动装置(14)，所述定位驱动装置用于使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)运动，以使所述喷嘴保持单元(4)中的一个定位在用于在所述喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7)的移交位置(UP)上。

【技术特征摘要】
2015.06.29 EP 15174256.61.喷嘴更换器(1)，其用于在喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7)，所述喷嘴保持装置尤其构造在激光加工机(37)的加工头(39)上，所述喷嘴更换器包括：用于支承喷嘴(7)的多个喷嘴保持单元(4)；喷嘴储存室(2)，所述喷嘴储存室具有用于支承所述多个喷嘴保持单元(4)的、本身闭合的导向轨(3)，其中，未相互连接的所述喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)构成推进环链；以及定位驱动装置(14)，所述定位驱动装置用于使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)运动，以使所述喷嘴保持单元(4)中的一个定位在用于在所述喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7)的移交位置(UP)上。2.根据权利要求1所述的喷嘴更换器，其中，所述喷嘴保持单元(4)具有至少一个导向区段(8a，8b)，所述至少一个导向区段具有环绕的、关于喷嘴保持器轴线(12)旋转对称的、尤其圆形的外部轮廓(10)。3.根据权利要求1或2所述的喷嘴更换器，其中，所述喷嘴保持单元(4)具有至少一个回转设齿区段(11)。4.根据权利要求3所述的喷嘴更换器，其中，为使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述导向轨(3)运动，所述定位驱动装置(14)具有用于配合到所述回转设齿区段(11)中的齿带(13)。5.根据权利要求3或4所述的喷嘴更换器，其中，为使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述导向轨(3)运动，所述定位驱动装置(14)具有用于配合到至少两个相邻的喷嘴保持单元(4)的回转设齿区段(11)中的齿条(15)。6.根据权利要求1至3中任一项所述的喷嘴更换器，其中，所述定位驱动装置(14)具有能够绕旋转轴线(22)转动的驱动盘(23)，为了使所
\t述喷嘴保持单元(4)沿着所述导向轨(3)运动，所述驱动盘配合到相邻的喷嘴保持单元(4)之间。7.根据权利要求6所述的喷嘴更换器，其中，所述驱动盘(23)具有多个在所述驱动盘(23)的周向上相互间隔开的凹处(24)，所述凹处分别构造用于接收所述喷嘴保持单元(4)中的一个。8.根据权利要求6所述的喷嘴更换器，其中，所述驱动盘(23)具有多个在周向上相邻的凹处(24)，所述凹处分别与所述喷嘴保持单元(4)的所述至少一个导向区段(8a，8b)的环绕的外部轮廓(10)相对应。9.根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴更换器，进一步包括：安装/拆卸驱动装置(32)，所述安装/拆卸驱动装置构造用于使布置在所述移交位置(UP)上的喷嘴保持单元(4)绕喷嘴保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·特韦特曼，J·鲁道，S·舍尼德尔，A·比勒，M·默施，
申请(专利权)人：通快机械股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH