一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车，其涉及汽车领域。该装置包括：障碍探测模块，用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物参数发送给信号处理模块；信号处理模块，用于接收障碍物参数，将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号；预警提示模块，用于在接收到信号处理模块发送的预警信号时，根据预警信号进行预警提示。由此可见，本申请实施例能够通过精确探测障碍物，并根据预设参数和实际情况向驾驶员发出预警提示，极大地避免车辆底部刮到路肩的情况出现，从而尽可能地避免了车辆底部的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及汽车领域，具体涉及一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车。
技术介绍
随着汽车工业的发展，汽车已经成为一种常见的代步工具。但在车辆行驶过程中，对于路面状况的识别和障碍物的避让主要是依靠驾驶员的主观判断完成的。在实现本申请实施例过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：由于路肩(俗称“马路牙子”)的高度不同，在日常行车或停车过程中，由于驾驶员视野受限或驾驶员对车辆与路肩距离、路肩高度预估不准等原因，经常会出现车辆底部刮到路肩的情况，从而对车辆造成损坏。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种解决上述问题的用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车。依据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于汽车的防刮碰装置，包括：障碍探测模块，用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物参数发送给信号处理模块；信号处理模块，用于接收障碍物参数，将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号；预警提示模块，用于在接收到信号处理模块发送的预警信号时，根据预警信号进行预警提示。可选的，障碍探测模块包括：雷达探测器、摄像头、和/或红外探测器；并且，障碍探测模块设置在汽车的前侧和/或后侧。可选的，障碍物参数包括：障碍物顶部最高点所在的水平线高度，以及障碍物与汽车之间的实时距离；并且，安全参数包括：汽车底部最低点所在的水平线高度，以及汽车与障碍物之间的安全距离。可选的，汽车与障碍物之间的安全距离包括多组分别与不同车速对应的距离值；则装置进一步包括：车速检测模块，用于检测当前车速，以供信号处理模块根据当前车速确定安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。可选的，信号处理模块具体用于：将障碍物顶部最高点所在的水平线高度与车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；当障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于车辆底部最低点所在的水平线高度时，进一步将实时距离与安全距离进行比较；当实时距离小于安全距离时，发送预警信号。可选的，预警提示模块包括：灯光预警提示模块、震动预警提示模块、和/或声音预警提示模块。依据本专利技术的另一方面，提供了一种汽车，包括上述的用于汽车的防刮碰装置。依据本专利技术的另一方面，提供了一种用于汽车的防刮碰方法，包括：探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数；将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算；根据比较结果判断是否需要进行预警提示。可选的，障碍物参数包括：障碍物顶部最高点所在的水平线高度，以及障碍物与汽车之间的的实时距离；并且，安全参数包括：汽车底部最低点所在的水平线高度，以及汽车与障碍物之间的安全距离。可选的，汽车与障碍物之间的安全距离包括多组分别与不同车速对应的距离值；则方法进一步包括：检测当前车速，根据当前车速确定安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。可选的，比较运算的具体运算过程包括：将障碍物顶部最高点所在的水平线高度与车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；当障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于车辆底部最低点所在的水平线高度时，进一步将实时距离与安全距离进行比较；当实时距离小于安全距离时，发出预警信号。可选的，预警提示的方式包括：灯光预警提示、震动预警提示、和/或声音预警提示。本申请实施例提供的一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车中，通过探测汽车行驶方向上的障碍物，并根据探测结果生成障碍物参数；并将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算；根据比较结果判断是否需要进行预警提示。由此可见，本申请实施例能够通过精确探测障碍物，并根据预设参数和实际情况向驾驶员发出预警提示，极大地避免车辆底部刮到路肩的情况出现，从而尽可能地避免了车辆底部的损坏。上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请实施例一提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图；图2是本申请实施例二提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图；图3a和图3b分别是本申请实施例三提供的汽车结构的结构图；图4是本申请实施例四提供的用于汽车的防刮碰方法的流程图；图5是本申请实施例五提供的用于汽车的防刮碰方法的流程图；图6是本申请实施例七提供的执行用于汽车的防刮碰方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本申请实施例提供了一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车，至少能够解决现有技术中由于驾驶员视野受限或驾驶员对车辆与路肩距离、路肩高度预估不准等原因，出现车辆底部刮到路肩的情况，从而造成车辆损坏的技术问题。实施例一图1是本申请实施例一提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图。如图1所示，该装置包括：障碍探测模块11、信号处理模块12和预警提示模块13。下面详细介绍图1所示的实施例中的各个部分的具体结构和工作原理：障碍探测模块11用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物参数发送给信号处理模块12。其中，障碍物参数至少包括障碍物顶部最高点所在的水平线高度和障碍物与汽车之间的实时距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定障碍物参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。信号处理模块12用于接收障碍物参数，将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号。其中，预设的安全参数至少包括汽车底部最低点所在的水平线高度和汽车与障碍物之间的安全距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定安全参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。预警提示模块13用于在接收到信号处理模块12发送的预警信号时，根据预警信号进行预警提示。在具体实现中，预警提示模块13所发出的预警提示可以是灯光预警提示，可以是震动预警提示，也可以是声音预警提示，还可以是上述几种预警提示方式中多种方式的结合，本领域技术人员还可以根据实际情况设置其他预警提示方式，只要能达到提醒驾驶员防止刮碰的目的即可，本申请实施例对此不作具体限定。由此可见，在本申请实施例中，通过电子设备探测汽车行驶方向上的障碍物，并将获取的障碍物信息与预设安全参数进行比较运算，在可能出现车辆底部刮碰情况时，及时提醒驾驶员进行规避，从而有效避免损坏车辆底部。实施例二图2是本申请实施例二提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图。如图2所述，该装置包括：障碍探测模块21、车速检测模块22、信号处理模块23和预警提示模块24。下面详细介绍图2所示的实施例中的各个部分的具体结构和工作原理：障碍探测模块21用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车的防刮碰装置，其特征在于，包括：障碍探测模块，用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将所述障碍物参数发送给信号处理模块；信号处理模块，用于接收所述障碍物参数，将所述障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号；预警提示模块，用于在接收到所述信号处理模块发送的预警信号时，根据所述预警信号进行预警提示。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车的防刮碰装置，其特征在于，包括：障碍探测模块，用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将所述障碍物参数发送给信号处理模块；信号处理模块，用于接收所述障碍物参数，将所述障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号；预警提示模块，用于在接收到所述信号处理模块发送的预警信号时，根据所述预警信号进行预警提示。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述障碍探测模块包括：雷达探测器、摄像头、和/或红外探测器；并且，所述障碍探测模块设置在所述汽车的前侧和/或后侧。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述障碍物参数包括：障碍物顶部最高点所在的水平线高度，以及障碍物与汽车之间的实时距离；并且，所述安全参数包括：汽车底部最低点所在的水平线高度，以及汽车与障碍物之间的安全距离。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述汽车与障碍物之间的安全距离包括多组分别与不同车速对应的距离值；则所述装置进一步包括：车速检测模块，用于检测当前车速，以供所述信号处理模块根据当前车速确定所述安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块具体用于：将所述障碍物顶部最高点所在的水平线高度与所述车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；当所述障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于所述车辆底部最低点所在的水平线高度时，进一步将所述实时距离与所述安全距离进行比较；当所述实时距离小...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11