一种匹配机械式自动变速器车辆的节能行驶控制方法技术

本发明专利技术涉及一种匹配机械式自动变速器车辆的节能行驶控制方法，包括节能滑行检测和节能滑行控制；其特征在于：节能滑行检测包括滑行进入检测和滑行退出检测，以确定车辆是否进入或退出节能滑行模式；节能滑行控制包括试滑行控制、确认滑行控制以及滑行退出控制，其基于车辆进入或退出节能滑行模式这一判定结果使车辆在断开或恢复传动系的状态下工作；其可以模仿驾驶员手动滑行习惯，先分离离合器试滑行一定时间，确认滑行时再摘到空档，达到一定节能目标的同时避免增加机械机构磨损；并且在进入和退出滑行时能快速、平顺地切断或恢复动力传动系统的动力流，从而达到安全和舒适目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种匹配机械式自动变速器车辆的节能行驶控制方法。
技术介绍
为了提高燃油经济性、降低排放，同时兼顾安全与舒适，在匹配自动变速器的车辆上可以应用节能滑行控制功能，尤其应用于长途运输的重型牵引车上具有一定程度的节油作用。当车辆行驶在一定工况下，如果驾驶员松开加速踏板则滑行控制功能作用，控制器通过自动断开传动系的方式，使发动机处于怠速工况，消除由于发动机摩擦损失带来的车辆动能的损失，虽然发动机处于怠速工况也消耗一定的燃油，但断开传动系滑行距离更长，进而达到节油的目的。但是，当车辆滑行时纵向加速度较大时，发动机处于断油模式且车速较快增加，尽管断开传动系滑行车速增加的更多且滑行距离更长，但车速过高或增长过快都可能导致驾驶员为了安全不得不通过制动来减速，而制动行为意味着更多的能量损失，这种情况下闭合传动系滑行比断开传动系滑行更合适。因此，如何正确识别驾驶员意图、实现安全前提下的节油是节能滑行控制的关键。现有滑行相关技术或者没有综合考虑车辆内部多种影响因素，或者没有预测适宜滑行地形和交通情况来确定滑行模式是否激活，导致进入和退出滑行的时机很有可能不合适反而无法实现节能和安全；或者在滑行时需要增加特殊装置，增加成本；或者需要与巡航控制单元或制动控制单元联合作用，滑行功能非独立可控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种匹配机械式自动变速器车辆的节能行驶控制方法，其可以模仿驾驶员手动滑行习惯，先分离离合器试滑行一定时间，确认滑行时再摘到空档，达到一定节能目标的同时避免增加机械机构磨损；并且在进入和退出滑行时能快速、平顺地切断或恢复动力传动系统的动力流，从而达到安全和舒适目标。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种匹配机械式自动变速器车辆的节能行驶控制方法，包括节能滑行检测和节能滑行控制；其特征在于：节能滑行检测包括滑行进入检测和滑行退出检测，以确定车辆是否进入或退出节能滑行模式；节能滑行控制包括试滑行控制、确认滑行控制以及滑行退出控制，其基于车辆进入或退出节能滑行模式这一判定结果使车辆在断开或恢复传动系的状态下工作；具体步骤如下：1、确定车辆是否进入或退出节能滑行模式；以及基于所述车辆进入或退出节能滑行模式这一判定结果使车辆在断开或恢复传动系动力流的状态下工作；2、在一定检测时间内满足下列所有条件则所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态：1)所述车辆内部各种参数适宜滑行（车辆运行状态即各传感器、执行器和控制器正常无任何故障，变速器处于较高档位，车速、发动机转速、发动机冷却液温度、车辆纵向加速度均处于各自允许阈值范围内）；2)驾驶员选择合适驾驶模式即手柄置于前进档位置，选择经济型自动换挡模式，未选择其他任何速度控制或速度与距离控制，或制动控制单元未起作用；3)驾驶员松开加速踏板；4)驾驶员无任何制动意图即松开制动踏板，并且未采取/激活其他任何辅助制动措施；5)未探测到即将发生的制动或减速过程即前进方向一定区域内无障碍；6)前方地形适宜滑行，坡度和转弯角度均处于允许阈值范围内；7)前方交通状况适宜滑行，前进方向一定区域内车辆整体行驶速度大于某一阈值，前方为非复杂路况路段；3、当所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态时，使变速器的离合器分离；4、所述车辆处于节能滑行模式的试滑行状态一定时间内，若未检测到滑行退出条件则进入节能滑行模式的确认滑行状态；若检测到滑行退出条件则退出节能滑行模式；5、当所述车辆进入节能滑行模式的确认滑行状态时，使变速器摘空档，然后接合离合器；6、当所述车辆处于节能滑行模式的确认滑行状态时，若检测到滑行退出条件则退出节能滑行模式；，若未检测到滑行退出条件则继续滑行。当步骤4和步骤6的节能滑行模式满足下列任一条件时则检测到符合滑行退出条件：1)所述车辆内部各参数发生改变不适宜滑行（运行状态（包括各传感器或执行器或控制器）出现故障，或车速不在允许阈值范围内，或发动机转速不在允许阈值范围内，或发动机冷却液温度不在允许阈值范围内，或车辆纵向加速度不在允许阈值范围内）；2)驾驶员改变驾驶模式（拨动手柄位置，或选择非经济型自动驾驶模式，或选择速度控制/速度与距离控制/制动控制单元起作用）；3)驾驶员踩下加速踏板；4)驾驶员有制动意图（踩下制动踏板，或采取/激活其他辅助制动措施）；5)探测到即将发生的制动或减速过程（前进方向一定区域内发现障碍）；6)前方地形发生改变不适宜滑行（坡度或转弯角度不在允许阈值范围内）；7)前方交通状况发生改变不适宜滑行（前进方向一定区域内车辆整体行驶速度小于某一阈值，或前方为复杂路况路段）。当所述车辆处于试滑行或确认滑行状态时若检测到滑行退出条件，则基于所述变速箱结合档位与驾驶员需求档位比较结果进行节能滑行退出控制：若二者相同，命令所述的发动机同步转速控制，然后命令所述自动变速器的离合器接合；若二者不同，则命令所述自动变速器的离合器分离，然后命令所述的换挡机构结合到驾驶员当前需求的档位，调节发动机转速/扭矩，最后命令所述自动变速器的离合器接合，结束滑行。本专利技术的积极效果是在不额外增加硬件成本的基础上，通过软件综合考虑车辆内部多种影响因素，实时判断驾驶员意图，并预测前方即将发生的制动或减速过程以及适宜滑行的地形和交通状况，从而确定合适的时机进入和退出滑行，实现节能目的；滑行控制时模仿驾驶员手动滑行习惯，先分离离合器试滑行一定时间，确认滑行时再摘到空档，避免增加机械机构磨损；并且在进入和退出滑行时能快速、平顺地切断或恢复动力传动系统的动力流，从而达到安全和舒适目标。附图说明图1是本专利技术所述的节能滑行控制方法的功能框图。图2是本专利技术所述的节能滑行控制方法一个实施例的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的描述：其仅为示例性的，并不限制本专利技术及其应用或使用。一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，包括节能滑行检测确定所述车辆是否进入或退出节能滑行模式；以及基于所述车辆进入或退出节能滑行模式这一检测结果进行节能滑行控制使车辆在断开或恢复传动系动力流的状态下工作;其特征在于具体步骤如下：步骤1：检测所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态；步骤2：当所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态时，使变速器的离合器分离；步骤3：当所述车辆处于节能滑行模式的试滑行状态一定时间内，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；步骤4：当所述车辆进入节能滑行模式的确认滑行状态时，将变速器摘空挡，然后接合离合器；步骤5：当所述车辆处于节能滑行模式的确认滑行状态期间，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；步骤6：当检测到滑行退出条件退出节能滑行模式时，基于变速箱当前挡位与驾驶员需求挡位比较结果进行节能滑行退出控制。所述的节能滑行在步骤1判断为“是”时进入步骤2，判断为“否”时则继续判断。所述的节能滑行在步骤3判断为“是”时进入步骤6，判断为“否”时则进入步骤4。所述的节能滑行在步骤5判断为“是”时进入步骤6，判断为“否”时则继续判断。所述的节能滑行的步骤1包括如下步骤：步骤1a：判断所述车辆内部各参数是否适宜滑行（运行状态（包括各传感器、执行器及控制器）正常无任何故障，变速器处于较高档位，车速、发动机转速、发动机冷却液温度、车辆纵向加速度均处于各自允许阈值范围内）；步骤1b：判断驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，包括节能滑行检测确定所述车辆是否进入或退出节能滑行模式；以及基于所述车辆进入或退出节能滑行模式这一检测结果进行节能滑行控制使车辆在断开或恢复传动系动力流的状态下工作;其特征在于具体步骤如下：步骤1：检测所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态；步骤2：当所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态时，使变速器的离合器分离；步骤3：当所述车辆处于节能滑行模式的试滑行状态一定时间内，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；步骤4：当所述车辆进入节能滑行模式的确认滑行状态时，将变速器摘空挡，然后接合离合器；步骤5：当所述车辆处于节能滑行模式的确认滑行状态期间，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；步骤6：当检测到滑行退出条件退出节能滑行模式时，基于变速箱当前挡位与驾驶员需求挡位比较结果进行节能滑行退出控制。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，包括节能滑行检测确定所述车辆是否进入或退出节能滑行模式；以及基于所述车辆进入或退出节能滑行模式这一检测结果进行节能滑行控制使车辆在断开或恢复传动系动力流的状态下工作;其特征在于具体步骤如下：步骤1：检测所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态；步骤2：当所述车辆进入节能滑行模式的试滑行状态时，使变速器的离合器分离；步骤3：当所述车辆处于节能滑行模式的试滑行状态一定时间内，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；步骤4：当所述车辆进入节能滑行模式的确认滑行状态时，将变速器摘空挡，然后接合离合器；步骤5：当所述车辆处于节能滑行模式的确认滑行状态期间，检测所述车辆是否退出节能滑行模式；步骤6：当检测到滑行退出条件退出节能滑行模式时，基于变速箱当前挡位与驾驶员需求挡位比较结果进行节能滑行退出控制。2.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行在步骤1判断为“是”时进入步骤2，判断为“否”时则继续判断。3.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行在步骤3判断为“是”时进入步骤6，判断为“否”时则进入步骤4。4.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行在步骤5判断为“是”时进入步骤6，判断为“否”时则继续判断。5.根据权利要求1所述的一种应用于机械式自动变速器车辆的节能滑行控制方法，其特征在于所述的节能滑行的步骤1包括如下步骤：步骤1a：判断所述车辆内部各参数是否适宜滑行，其运行状态包括各传感器、执行器及控制器）正常无任何故障，变速器处于较高档位，车速、发动机转速、发动机冷却液温度、车辆纵向加速度均处于各自允许阈值范围内；步骤1b：判断驾驶员是否选择合适驾驶模式即手柄置于前进档位置，选择经济型自动换挡模式，未选择其他任何速度控制或速度与距离控制或制动控制单元起作用；步骤1c：判断驾驶员是否松开加速踏板；步骤1d：判断驾驶员是否无任何制动意图即松开制动踏板，并且未采取/激活其他任何辅助制动措施；步骤1e：判断是否未探测到即将发生的制动或减速过程即前进方向一定区域内无障碍；步骤1f：判断前方地形是否适宜...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳，于洁清，孙名扬，庞学文，王继昆，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22