【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人。
技术介绍
机器人的皮肤与支撑主体之间一般设置传感器(如压力传感器),通过感测用户的压力来确定用户触摸到的机器人部位,进而控制机器人作出相应的反应。由于机器人的皮肤多采用硅胶制成,机器人的各部位的曲率不同,在支撑主体与皮肤之间不易进行传感器的设置。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种可方便地获得被触摸位置的机器人。一种机器人,包括支撑主体,还包括包覆于支撑主体的至少一第一基体及置于该至少一第一基体与支撑主体之间的至少一碳纳米管薄膜,碳纳米管薄膜包括一第一碳纳米管膜及置于第一碳纳米管膜上的一第二碳纳米管膜,一第一导电极连接于第一碳纳米管膜的一端,一第二导电极连接于第二碳纳米管膜的一端,第一导电极及第二导电极分别通过第一导线、第二导线与一控制器电连接,控制器根据接碳纳米管薄膜传输的不同电信号及一电信号与触摸位置之间的关系确定机器人被触摸的位置。上述机器人通过接收包覆于机器人上的碳纳米管薄膜传输的电信号确定机器人被触摸的位置,由于碳纳米管薄膜可弯曲,因此,可方便地设置于机器人的任何部位。附图说明图1为本专利技术的一实施例提供的机器人的示意图。图2为图1中的机器人的沿II-II方向的剖面图。图3为图2中的碳纳米薄膜的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步详细说明。请参阅图1及图2,一种机器人100包括支撑主体20,支撑主体20包括形成机器人100的多个部位,如头、背、臀、腿等部位。机器人100还包括包覆于支撑主体20的至少一第一基体30、置于该至少一第一 ...
【技术保护点】
一种机器人,包括支撑主体,其特征在于,还包括包覆于支撑主体的至少一第一基体及置于该至少一第一基体与支撑主体之间的至少一碳纳米管薄膜,碳纳米管薄膜包括一第一碳纳米管膜及置于第一碳纳米管膜上的一第二碳纳米管膜,一第一导电极连接于第一碳纳米管膜的一端,一第二导电极连接于第二碳纳米管膜的一端,第一导电极及第二导电极分别通过第一导线、第二导线与一控制器电连接,控制器根据碳纳米管薄膜传输的不同电信号及一电信号与触摸位置之间的关系确定机器人被触摸的位置。
【技术特征摘要】
1.一种机器人,包括支撑主体,其特征在于,还包括包覆于支撑主体的至少一第一基体及置于该至少一第一基体与支撑主体之间的至少一碳纳米管薄膜,碳纳米管薄膜包括一第一碳纳米管膜及置于第一碳纳米管膜上的一第二碳纳米管膜,一第一导电极连接于第一碳纳米管膜的一端,一第二导电极连接于第二碳纳米管膜的一端,第一导电极及第二导电极分别通过第一导线、第二导线与一控制器电连接,控制器根据碳纳米管薄膜传输的不同电信号及一电信号与触摸位置之间的关系确定机器人被触摸的位置。2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括置于支撑主体与该至少一碳纳米管薄膜之间的至少一第二基体。3.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,机器人包括多个第一基体、多个第二基体及分别置于多个第一基体与多个第二基体之间的多个碳纳米管薄膜。4.如权利要求3所述的机器人,其特征在于,支撑主体包括形成机器人的多个部位...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖家宏,陈杰良,柯朝元,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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