车联网中车辆分组的管理方法及装置制造方法及图纸

技术编号:14411721 阅读:74 留言:0更新日期:2017-01-11 23:41
本发明专利技术提供了一种车联网中车辆分组的管理方法及装置,其中该方法包括:在路边单元RSU覆盖区域内,RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆分组的第一预设条件,和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件,其中,指定车辆具有管理车辆分组的管理权限;在判断结果为是时,RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组;RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。通过本发明专利技术,解决了相关技术中存在多个车辆分组时,难以为每个车辆分组分配和释放资源的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域,具体而言,涉及一种车联网中车辆分组的管理方法及装置
技术介绍
随着经济社会高速发展,中国汽车保有量迅速增长,道路交通事故频繁发生,已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一,道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全,其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后,对车内、车外人员及物品的保护;主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故,避免人员受到伤害;主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。基于通信的碰撞预警系统,通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术,实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互,告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息,协作感知道路危险状况,及时提供多种碰撞预警信息,防止道路交通安全事故的发生,成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图,图2是相关技术中LTE车辆网的架构示意图,结合图1和图2所示,车联网(VehicletoEverthing,简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息,采用各种通信技术实现车与车(VehicletoVehicle,简称为V2V)、车与人(Vehicletopersonal,简称为V2P)、车与路(基础设施)(VehicletoInfrastructure,简称为V2I)互连互通,并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用,对车辆进行有效的管控和提供综合服务。近年来随着新的移动通信技术的发展,国际上出现了使用LTE技术来解决基于车联网通信应用的研究。路边单元RoadSideUnit,简称为RSU)可以接收车辆请求,保证车辆接入Internet,有网关的功能;此外,它也拥有数据运算、存储、转发的功能。车辆与路边单元(VehicletoRoadSideUnit,简称为V2R),也可称为V2I,的通信的主要特点包括:(1)RSU广播时,广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆;(2)RSU和车辆之间是单跳传输,防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响;(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息,并把这些信息进行处理、重新排序、选择之后再发给车辆。上述三个方面保证车辆经过RSU时,通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。为了实现V2V通信,每辆支持V2V通信的车辆都需要获得通信所需的资源(如:通信的频率和时隙等物理资源),当V2V通信采用3GPP所定义的D2D技术时候,V2V通信所需要的资源可以采用竞争的方式获得,如:先得到的先用,但这种方式可能在车辆多的区域下,产生资源拥塞和碰撞。如:有一块事先分配好的资源块,但多个车都使用相同的资源(如:相同的频率资源和时隙资源)会导致这些车都无法使用该资源,从而使得这些车的信息都无法发送出去。所以,在V2V通信中,如果车辆采用竞争的方式获得资源池中资源,很容易产生碰撞而导致车辆信息不能及时发送出去。由上述可知,相关技术中在一个车辆密集区域,当网络为多个车辆分组(也就是车辆网中的车队)分配资源时,随着车辆分组的高速移动而导致的小区变化,进而网络很难及时为这些车辆分组分配和释放资源。针对相关技术中的上述问题,目前尚未有效的解决办法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车联网中车辆分组的管理方法及装置,以至少解决相关技术中存在多个车辆分组时,难以为每个车辆分组分配和释放资源的问题。根据本专利技术的一个方面,提供了一种车联网中车辆分组的管理方法,包括:在路边单元RSU覆盖区域内,所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆判断多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆分组的第一预设条件,和/或用于分拆所述多个车辆分组的第二预设条件,其中,所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限;在判断结果为是时,所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组;所述RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。进一步地,所述状态信息包括以下至少之一:车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息、车联网业务。进一步地,所述第一预设条件包括:多个所述车辆分组的行驶方向一致、多个所述车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个所述车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务;所述第二预设条件包括:所述车辆分组中的车辆行驶方向不一致、所述车辆分组中的车辆的行驶速度不再所述第一预设范围之内、所述车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内、分拆指示信息、不同的车联网业务。进一步地,所述方法还包括:合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息,其中,所述广播消息包括以下至少之一:车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。进一步地,所述方法还包括:合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或所述RSU通知离开所述车辆分组的车辆和留在所述车辆分组的车辆:车辆分组中车辆标识和所述指定车辆的标识;所述RSU为合并/分拆后的车辆分组分配无线资源池并通知所述指定车辆。根据本专利技术的另一个方面,提供了一种车联网中车辆分组的管理方法,包括:在所述RSU覆盖区域外,所述多个车辆分组中的指定车辆判断所述车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆的所述第一预设条件,和/或用于分拆所述多个车辆分组的所述第二预设条件,其中,所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限;所述指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组;合并前和/或分拆前的指定车辆协商或根据预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。进一步地,所述状态信息包括以下至少之一:车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息、车联网业务。进一步地,所述第一预设条件包括:多个所述车辆分组的行驶方向一致、多个所述车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个所述车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务;所述第二预设条件包括:所述车辆分组中的车辆行驶方向不一致、所述车辆分组中的车辆的行驶速度不再所述第一预设范围之内、所述车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内。进一步地,所述方法还包括:合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息,其中,所述广播消息包括以下至少之一:车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向、、分拆指示信息、不同的车联网业务。进一步地,所述方法还包括:合并和/或分拆后的车辆分组中的指本文档来自技高网
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车联网中车辆分组的管理方法及装置

【技术保护点】
一种车联网中车辆分组的管理方法,其特征在于,包括:在路边单元RSU覆盖区域内,所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆分组的第一预设条件,和/或用于分拆所述多个车辆分组的第二预设条件,其中,所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限;在判断结果为是时,所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组;所述RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车联网中车辆分组的管理方法,其特征在于,包括:在路边单元RSU覆盖区域内,所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆分组的第一预设条件,和/或用于分拆所述多个车辆分组的第二预设条件,其中,所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限;在判断结果为是时,所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组;所述RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述状态信息包括以下至少之一:车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息、车联网业务。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一预设条件包括:多个所述车辆分组的行驶方向一致、多个所述车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个所述车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务;所述第二预设条件包括:所述车辆分组中的车辆行驶方向不一致、所述车辆分组中的车辆的行驶速度不再所述第一预设范围之内、所述车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内、分拆指示信息、不同的车联网业务。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息,其中,所述广播消息包括以下至少之一:车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或所述RSU通知离开所述车辆分组的车辆和留在所述车辆分组的车辆:车辆分组中车辆标识和所述指定车辆的标识;所述RSU为合并/分拆后的车辆分组分配无线资源池并通知所述指定车辆。6.一种车联网中车辆分组的管理方法,其特征在于,包括:在所述RSU覆盖区域外,所述多个车辆分组中的指定车辆判断所述车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆的所述第一预设条件,和/或用于分拆所
\t述多个车辆分组的所述第二预设条件,其中,所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限;所述指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组;合并前和/或分拆前的指定车辆协商或根据预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中...

【专利技术属性】
技术研发人员:许辉马子江吕永卢忱
申请(专利权)人:中兴通讯股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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