快餐自助售货机出货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种快餐自助售货机出货系统，包括货物弹出机构、辅助托起机构、出货平台和控制系统；货物弹出机构设于每层货屉的底部，在辅助托起机构向上托起餐盒时弹出货物；在出货平台到达任一层货屉的货物出口并执行取货动作时，使餐盒底部跃过货物出口前的阻挡辊；出货平台设于快餐自助售货机的货物储存柜前，执行取货动作并取走货物；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。采用上述技术方案后，本发明专利技术大大减少了设备的繁杂程度，降低了设备的制造成本；反应更为灵敏，设备内空间体积得以充分利用，工作效率更高；出货噪声小，对货物箱体底部几乎没有损害，设备的使用寿命也得以延长，工作更加稳定可靠，维修频率大大降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动售货设备
，具体来说是一种快餐自助售货机出货系统。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。为解决以上问题，我们设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。该自动售卖机包括自动售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自动售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上，依靠其控制系统控制以上各部件的功能动作并以自动售卖机外柜上的操作和控制面板进行选择购买，从而来完成资助购买快餐的功能。在使用的过程中发现：出货的噪声较大，特别是在弹出餐盒时餐盒底部与托起片之间的摩擦声音，而且这种摩擦导致出货阻力较大，对设备的使用寿命造成负面影响，增加了维修频率和使用成本，对快餐盒(箱)的底部也会造成刮伤；出货过程繁杂，出货较慢，反应不是很灵敏，等待时间较长。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提出一种能够快速出货而且噪声较低的快餐自助售货机出货系统。本专利技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：快餐自助售货机出货系统，包含有：货物弹出机构，设于每层货屉的底部，在辅助托起机构向上托起餐盒时弹出货物；辅助托起机构，设于每层货屉的货物出口下方；在出货平台到达任一层货屉的货物出口并执行取货动作时，向上托起餐盒，使餐盒底部跃过货物出口前的阻挡辊；出货平台，设于快餐自助售货机的货物储存柜前，可上下移动地到达每层货屉的货物出口处，执行取货动作并取走货物；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。其中一种实施方式中，所述货物弹出机构包括：包括底板、侧框、推板和拉力弹簧，侧框有两个分别设于底板的左右两侧，推板通过其两端及与两端相对应的两个侧框可前后移动地设于底板上方；阻挡辊分别设于两侧框的前端位于底板上方一定的高度；所述拉力弹簧设于侧框的外侧，其一端固定在侧框上，另一端固定在推板上。其中一种实施方式中，所述辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，辊子可转动地设置在托板前侧，转轴固定在托板的后侧，档块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货屉的货物出口下方。进一步的，所述辊子有两个，两个辊子分别可转动地设置在托板前侧的左右两端。其中一种实施方式中，所述出货平台包括平台框架、开门抬升及稳定联合机构和出货驱动机构；所述平台框架呈具有一个底面、两个侧面和一个后面的撮子状，开门抬升及稳定联合机构设于平台框架的侧下方，出货驱动机构设于平台框架内的底部，平台框架的后面开设出货口。进一步的，所述出货驱动机构包括驱动电机、转轴、摩擦轮、转轴支撑座以及皮带传动装置；转轴有三个，三个转轴分别通过转轴支撑座横向平行设于平台框架内的底部，每个转轴的两端分别设有一个摩擦轮，三个转轴通过皮带传动装置传动连接，驱动电机与其中一个转轴传动连接。进一步的，所述平台框架的后面的出货口处设有压辊机构，所述压辊机构包括铰接座、摆柄和压轮；压轮有两个，两个压轮通过一轴可转动地设于摆柄的下方，摆柄通过其上方与铰接座下方相铰接，在铰接处设有弹簧，依靠弹簧的弹力来保持压轮对货物箱体的挤压力。本专利技术通过设置货物弹出机构、辅助托起机构和出货平台结合快餐自助售货机的控制系统构成新的快餐自助售货机出货系统，相比原来的货物弹出机构、辅助托起机构、出送货平台、过渡平台和控制系统节约了设备的繁杂程度，减少了占用空间，工作效率更高，使用寿命也得以延长；其中，辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，辊子可转动地设置在托板前侧，转轴固定在托板的后侧，档块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货屉的货物出口下方；辊子有两个，两个辊子分别可转动地设置在托板前侧的左右两端；通过在托板前侧分别设置一个辊子，在托板托起货物箱体(快餐盒)时，与货物箱体相接处的是两个辊子，通过滚动接触就可以避免弹出箱体时托板前侧与箱体底部的刮擦，进而减低噪声，延长设备的使用寿命；出货平台包括平台框架、开门抬升及稳定联合机构和出货驱动机构；所述平台框架呈具有一个底面、两个侧面和一个后面的撮子状，开门抬升及稳定联合机构设于平台框架的侧下方，出货驱动机构设于平台框架内的底部，平台框架的后面开设出货口；通过这种结构设置直接将货柜弹出的货物输送到售货机出货口，代替原来的出送货平台接货后再转送给过渡平台，然后再由过渡平台转送到售货机出货口，动作复杂程度大大降低，出货时间也得以缩短，设备的制造和使用成本都大大降低。综合以上，本专利技术的优点是：1、大大减少了设备的繁杂程度，降低了设备的制造成本；反应更为灵敏，设备内空间体积得以充分利用，工作效率更高；2、出货噪声小，对货物箱体底部几乎没有损害，设备的使用寿命也得以延长，工作更加稳定可靠，维修频率大大降低。附图说明图1是货物弹出机构立体结构图；图2是货物弹出机构内部放置货物箱体的状态图；图3是辅助托起机构立体结构图；图4是出货平台立体结构方位一视图；图5是出货平台立体结构方位二视图；图6是出货驱动机构空间结构视图；图7是压辊机构立体结构图；图8是原设计中货柜(内有多层货屉)、出送货平台以及过渡平台的布置结构图；图9是本专利技术中出货平台在快餐自助售货机中的设置状态图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例：快餐自助售货机出货系统，如图1～9所示，包括货物弹出机构1、辅助托起机构2、出货平台3和控制系统。货物弹出机构1设于每层货屉的底部，在辅助托起机构向上托起餐盒时弹出货物。辅助托起机构2设于每层货屉的货物出口下方；在出货平台到达任一层货屉的货物出口并执行取货动作时，向上托起餐盒，使餐盒底部跃过货物出口前的阻挡辊。出货平台3设于快餐自助售货机的货物储存柜前，可上下移动地到达每层货屉的货物出口处，执行取货动作并取走货物。控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。如图1和图2所示，货物弹出机构1包括底板11、侧框12、推板13和拉力弹簧14，侧框12有两个分别设于底板11的左右两侧，推板13通过其两端及与两端相对应的两个侧框12可前后移动地设于底板11上方，从而在底板11、侧框12和推板13之间形成储存货物箱体5(快餐盒)的空间。阻挡辊4(有两组)分别设于两侧框12的前端位于底板11上方一定的高度。拉力弹簧14分别设于两侧框12的外侧，其一端固定在侧框12上，另一端固定在推板13上。阻挡辊4是由辊子可转动地设于定轴上构成，以保证在非出货情况下货物箱体5不被弹出，而在出货时阻挡辊4又可作为货物箱体5弹出导辊。当推板13拉至最后方时，该机构呈抽屉状。本设计中，在推板13拉至最后方时，可一次性盛放置两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
快餐自助售货机出货系统，其特征在于包含有：货物弹出机构，设于每层货屉的底部，在辅助托起机构向上托起餐盒时弹出货物；辅助托起机构，设于每层货屉的货物出口下方；在出货平台到达任一层货屉的货物出口并执行取货动作时，向上托起餐盒，使餐盒底部跃过货物出口前的阻挡辊；出货平台，设于快餐自助售货机的货物储存柜前，可上下移动地到达每层货屉的货物出口处，执行取货动作并取走货物；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。

【技术特征摘要】
1.快餐自助售货机出货系统，其特征在于包含有：货物弹出机构，设于每层货屉的底部，在辅助托起机构向上托起餐盒时弹出货物；辅助托起机构，设于每层货屉的货物出口下方；在出货平台到达任一层货屉的货物出口并执行取货动作时，向上托起餐盒，使餐盒底部跃过货物出口前的阻挡辊；出货平台，设于快餐自助售货机的货物储存柜前，可上下移动地到达每层货屉的货物出口处，执行取货动作并取走货物；控制系统，接受反馈信号并控制各部分的动作。2.根据权利要求1所述的快餐自助售货机出货系统，其特征在于：所述货物弹出机构包括：包括底板、侧框、推板和拉力弹簧，侧框有两个分别设于底板的左右两侧，推板通过其两端及与两端相对应的两个侧框可前后移动地设于底板上方；阻挡辊分别设于两侧框的前端位于底板上方一定的高度；所述拉力弹簧设于侧框的外侧，其一端固定在侧框上，另一端固定在推板上。3.根据权利要求1所述的快餐自助售货机出货系统，其特征在于：所述辅助托起机构包括托板、辊子、转轴和挡块，辊子可转动地设置在托板前侧，转轴固定在托板的后侧，档块固定在转轴的一端，辅助托起机构通过其转轴可转动地设置在货屉的货物出口下方。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：互隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35