一种获取车辆行驶速度的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种获取车辆行驶速度的方法及装置，方法包括：接收车辆上的终端回传的GPS数据；由GPS数据获得车辆的行驶路程和行驶时间；将行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际行驶时间；无效停车指的有效停车以外的停车，有效停车指的是道路拥堵造成的停车；由行驶路程和实际行驶时间获得车辆的行驶速度。在计算车辆的行驶速度时，扣除了车辆的无效停车时间，由于无效停车是由客观设置的停车点造成的，不是由于道路拥堵造成的，这样扣除无效停车时间之后的时间为实际行驶时间，利用行驶路程除以实际行驶时间可以获得行驶速度，计算出来的行驶速度相对于现有技术计算出的行驶速度更加精确，进而更加准确地反应车辆行驶道路的交通状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通信息
，特别涉及一种获取车辆行驶速度的方法及装置。
技术介绍
现有技术中，可以通过车辆上的终端回传的GPS数据来计算车辆的行驶速度，通过车辆的行驶速度快慢来判断道路是畅通还是拥堵，车辆的行驶速度快则表明道路畅通，车辆的行驶速度慢则表明道路拥堵。但是，车辆行驶过程中，除了因为道路拥堵导致的停车外，有些情况下需要停车，例如等待红灯、排队等待交费、进服务区、或者进加油站加油等。专利技术人对现有技术进行研究的过程中发现：目前车辆的行驶速度计算方法是通过包含了等待红灯、排队等待交费等停车时间的行驶时间计算车辆行驶速度，而用这样的行驶时间计算得到的车辆行驶速度并不能准确反映车辆的实际行驶速度。因此，本领域技术人员需要提供一种获取车辆行驶速度的方法及装置，能够准确判断车辆的行驶速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种获取车辆行驶速度的方法及装置，能够准确判断车辆的速度。本专利技术实施例提供一种获取车辆行驶速度的方法，包括：接收车辆上的终端回传的GPS数据；由所述GPS数据获得车辆的行驶路程和行驶时间；将所述行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际行驶时间；所述无效停车指的有效停车以外的停车，所述有效停车指的是道路拥堵造成的停车；由所述行驶路程和所述实际行驶时间获得车辆的行驶速度。优选地，将所述行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际行驶时间，之前还包括：基于终端回传的GPS数据，获取车辆停车位置；基于信号灯相位信息和车辆停车位置，判断车辆停车是否属于无效停车。优选地，基于信号灯相位信息判断车辆停车是否属于无效停车，具体包括：判断车辆停车位置距离信号灯的距离是否小于或等于信号灯影响范围，如果小于或等于，则判断所述车辆在所述信号灯前的首个停车时间段内红灯出现的次数是否等于一，如果等于，则确定为无效停车。优选地，所述首个停车时间段为T＝[t1，t2]，t1为开始停车时间，t2为停车结束时间，在所述确定无效停车之前还包括：判断t2-begin(s3)≤delay(d,c)是否成立，如果成立，则确定为无效停车；其中，begin(s3)表示首个停车时间段内的绿灯开始的时间，delay(d,c)表示车辆延迟启动的时间，delay(d,c)与道路等级c和排队长度d相关，道路等级c越低，delay(d,c)越大，排队长度d越长，delay(d,c)越大。优选地，所述信号灯影响范围为VR；VR=K1×RG;]]>其中，K1是与道路等级相关的车辆排队距离值，道路等级越高，K1越小；R为对应路口的一个信号灯周期中红灯持续时间；G为对应路口的一个信号灯周期中绿灯持续时间。本专利技术实施例还提供一种获取车辆行驶速度的装置，包括：接收单元、路程和时间获得单元、实际行驶时间获取单元和行驶速度获得单元；所述接收单元，用于接收车辆上的终端回传的GPS数据；所述路程和时间获得单元，用于由所述GPS数据获得车辆的行驶路程和行驶时间；所述实际行驶时间获取单元，用于将所述行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际行驶时间；所述无效停车指的有效停车以外的停车，所述有效停车指的是道路拥堵造成的停车；所述行驶速度获得单元，用于由所述行驶路程和所述实际行驶时间获得车辆的行驶速度。优选地，还包括：停车有效性判断单元；所述停车有效性判断单元，用于基于终端回传的GPS数据获取车辆停车位置，基于信号灯相位信息和所述车辆停车位置判断车辆停车是否属于无效停车。优选地，所述停车有效性判断单元包括：停车距离判断子单元、信号灯周期判断子单元第一确定子单元；所述停车距离判断子单元，用于判断车辆所停位置距离信号灯的距离是否小于或等于信号灯影响范围；所述信号灯周期判断子单元，用于当所述车辆所停位置距离信号灯的距离小于或等于信号灯影响范围时，判断所述车辆在所述信号灯前的首个停车时间段内红灯出现的次数是否等于一；所述第一确定子单元，用于当所述车辆所停位置距离信号灯的距离小于或等于信号灯影响范围时，且判断所述车辆一次停车时间段内红灯出现的次数等于一时，则确定为无效停车。优选地，还包括：第一判断子单元；所述第一判断子单元，用于判断当所述车辆所停位置距离信号灯的距离小于或等于信号灯影响范围时，且所述车辆首个停车时间段内红灯出现的次数等于一时，判断t2-begin(s3)≤delay(d,c)是否成立；其中，首个停车时间段为T＝[t1，t2]，t1为开始停车时间，t2为停车结束时间；所述第一确定子单元，用于当所述第一判断子单元判断t2-begin(s3)≤delay(d,c)成立时，确定为无效停车；begin(s3)表示首个停车时间段内绿灯开始的时间，delay(d,c)表示车辆延迟启动的时间，delay(d,c)与道路等级c和排队长度d相关，道路等级c越低，delay(d,c)越大，排队长度d越长，delay(d,c)越大。优选地，所述信号灯影响范围为VR；VR=K1×RG;]]>其中，K1是与道路等级相关的车辆排队距离值，道路等级越高，K1越小；R为对应路口的一个信号灯周期中红灯持续时间；G为对应路口的一个信号灯周期中绿灯持续时间。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：在计算车辆的行驶速度时，扣除了车辆的无效停车时间，由于无效停车是由客观设置的停车点造成的，不是由于道路拥堵造成的，这样扣除无效停车时间之后的时间为实际行驶时间，利用行驶路程除以实际行驶时间可以获得行驶速度，这样计算出来的行驶速度相对于现有技术计算出的行驶速度更加精确。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的获取车辆行驶速度的方法实施例一流程图；图2是本专利技术提供的获取车辆行驶速度的方法实施例二流程图；图3是本专利技术提供的获取车辆行驶速度的装置实施例一示意图；图4是本专利技术提供的获取车辆行驶速度的装置实施例二示意图；图5是本专利技术提供的获取车辆行驶速度的装置实施例三示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。为了本领域技术人员能够更好地理解和实施本专利技术的技术方案，下面首先介绍几个专业术语。1)信号灯相位：在设有信号灯的交叉路口，信号灯的控制状态及改变周期。2)信号灯影响范围：指的是在信号灯前为红灯所导致的车辆排队距离。3)有效停车/无效停车：可以反应实时交通状态的停车为有效停车，因客观停车点而导致的停车为无效停车，如红绿灯、收费站、服务区等。方法实施例一：参见图1，该图为本专利技术提供的获取车辆行驶速度的方法实施例一流程图。本实施例提供的获取车辆行驶速度的方法，包括以下步骤：S101：接收车辆上的终端回传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，包括：接收车辆上的终端回传的GPS数据；由所述GPS数据获得车辆的行驶路程和行驶时间；将所述行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际行驶时间；所述无效停车指的有效停车以外的停车，所述有效停车指的是道路拥堵造成的停车；由所述行驶路程和所述实际行驶时间获得车辆的行驶速度。

【技术特征摘要】
1.一种获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，包括：接收车辆上的终端回传的GPS数据；由所述GPS数据获得车辆的行驶路程和行驶时间；将所述行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际行驶时间；所述无效停车指的有效停车以外的停车，所述有效停车指的是道路拥堵造成的停车；由所述行驶路程和所述实际行驶时间获得车辆的行驶速度。2.根据权利要求1所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，将所述行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际行驶时间，之前还包括：基于终端回传的GPS数据，获取车辆停车位置；基于信号灯相位信息和车辆停车位置，判断车辆停车是否属于无效停车。3.根据权利要求2所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，基于信号灯相位信息判断车辆停车是否属于无效停车，具体包括：判断车辆停车位置距离信号灯的距离是否小于或等于信号灯影响范围，如果小于或等于，则判断所述车辆在所述信号灯前的首个停车时间段内红灯出现的次数是否等于一，如果等于，则确定为无效停车。4.根据权利要求3所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述首个停车时间段为T＝[t1，t2]，t1为开始停车时间，t2为停车结束时间，在所述确定无效停车之前还包括：判断t2-begin(s3)≤delay(d,c)是否成立，如果成立，则确定为无效停车；其中，begin(s3)表示首个停车时间段内的绿灯开始的时间，delay(d,c)表示车辆延迟启动的时间，delay(d,c)与道路等级c和排队长度d相关，道路等级c越低，delay(d,c)越大，排队长度d越长，delay(d,c)越大。5.根据权利要求3或4所述的获取车辆行驶速度的方法，其特征在于，所述信号灯影响范围为VR；VR=K1×RG;]]>其中，K1是与道路等级相关的车辆排队距离值，道路等级越高，K1越小；R为对应路口的一个信号灯周期中红灯持续时间；G为对应路口的一个信号灯周期中绿灯持续时间。6.一种获取车辆行驶速度的装置，其特征在于，包括：接收单元、路程和时间获得单元、实际行驶时间获取单元和行驶速度获得单元；所述接收单元，用于接收车辆上的终端回传的GPS数据；所述路程和时间获得单元，用于由所述GPS数据获得车辆的行驶路程和行驶时间；所述实际行驶时间获取单元，用于将所述行驶时间减去无效停车所经历的时间，获得实际...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔翔飞，兰阿居，张彦龙，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11