贴片机及方法技术

技术编号:14409806 阅读:13 留言:0更新日期:2017-01-11 20:20
本发明专利技术涉及一种用于汽车变速箱的纸基摩擦片的生产领域,尤其是一种利用控制器、伺服电机来实现自动化生产的贴片机及方法。主要解决纸基摩擦片贴片时的自动化及材料利用率的问题。所采用的技术方案是:包括床身,安装于床身上的固定导轨,移动导轨位于固定导轨之上,分度盘固定安装在移动导轨上,分度盘加工位的上方是凹模,凸模位于凹模上方,凸模冲下时刚好穿过凹模,用于冲落纸基片,纸基片由伺服电机带动主动摩擦轮进料。一种贴片方法,自动完成夹紧钢基片,纸基片送料、冲裁成单个小纸基片后粘贴于的钢基片上,钢基片分度后再粘纸基片,不断循环,当整个钢基片分度完成、粘贴完毕后,即为纸基摩擦片。

贴片机及方法

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于汽车变速箱的纸基摩擦片的生产领域,尤其是一种利用控制器、伺服电机来实现自动化生产的贴片机及方法
技术介绍
在汽车工业迅猛发展的全球背景下,中国汽车产量及汽车保有量都出现了罕见的高增长,且自动挡汽车越来越普及,自动变速箱是自动挡汽车的核心部件之一,而离合器是自动变速箱中最重要的换档执行组件之一,纸基摩擦片又是构成离合器总成的一个关键性零件。纸基摩擦片为圆形薄片,由若干张纸基片和一张钢基片构成,纸基片沿圆周方向均匀的粘贴在钢基片上。整个纸基摩擦片生产的过程中,贴片工艺是其核心部分,包括:定位,夹紧钢基片,纸基片送料、冲裁成单个小纸基片后粘贴于的钢基片上,钢基片分度后再粘纸基片,不断循环,当整个钢基片分度完成、粘贴完毕后,即为纸基摩擦片,贴片工艺结束。现有企业的纸基摩擦片贴片设备、贴片工艺过程依靠一些机械机构,由手工操作完成。钢基片夹紧采用永磁铁,旋转分度采用棘轮机构,在钢基片放置、纸基片送料、退料、结束取片等环节均由工人手工操作完成。现有的纸基摩擦片贴片设备虽然能基本满足贴片工艺过程,但仅靠机构和大量的人工操作,纸基摩擦片产品品质稳定性差、效率低、精度低。一般每人操作一台机器,只能维持在300片/日*人的效率(每日按8小时计),纸基片手工送料精度低,易产生大量不必要的废料,耗率大,摩擦材料利用率只在60%左右,由于纸基片是一种难以降解的复合材料,所有对环保影响较大。故现有状况已满足不了日益提高的产品精度要求和企业、市场发展需要,改进制造能力的问题日益突出。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种贴片机及方法,利用控制器、伺服电机的自动控制功能,将纸基片贴在钢基片上,提高效率,减少劳动强度,提高粘贴质量,实现生产自动化。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种贴片机,包括床身,床身呈L型,固定安装于床身上的固定导轨,移动导轨位于固定导轨之上,和固定导轨形成一对可相对移动的导轨副,用于移动及支撑安装于移动导轨之上的部件,分度盘固定安装在移动导轨上,分度盘加工位的上方是凹模,凹模固定安装在床身侧面,凸模位于凹模上方,安装在凸模架上,可沿凸模架上下滑动,凸模架固定安装在床身侧面,位于凹模上方,凸模冲下时刚好穿过凹模,用于落料。作为优选,分度盘轴线垂直于水平面,分度盘电机安装在分度盘侧面,分度盘电机为伺服电机,也可以是步进电机,以实现速度及转角角度控制。分度盘上用于安装工件钢基片,钢基片的回转中心线和分度盘的回转中心线同轴,以实现同步回转。作为优选,分度盘上固定安装有多个电磁铁,电磁铁呈环形镶嵌在分度盘内,相互隔开,当钢基片在分度盘上定位完成后,电磁铁通电,产生吸力,将钢基片吸附在分度盘上,即用于夹紧钢基片。作为优选,床身右侧固定安装有摩擦轮电机,摩擦轮电机和摩擦轮相连,摩擦轮电机为伺服电机,也可用步进电机,以实现位置和速度控制,以做到精确给料;摩擦轮电机运动会带动摩擦轮旋转,摩擦轮下方为从动轮,从动轮安装在床身右侧。纸基片位于摩擦轮的下方,从动轮的上方,紧贴着摩擦轮和从动轮,摩擦轮的转动带动纸基片的进料。作为优选,移动导轨为移动滚珠导轨,和固定导轨形成的导轨副为滚动导轨副。作为优选,滚珠丝杆固定安装在床身上,滚珠丝杆螺母内孔安装在滚珠丝杆上,当滚珠丝杆转到时,滚珠丝杆螺母可沿滚珠丝杆前后移动。同时滚珠丝杆螺母固定安装在移动滚珠导轨下端,用于带动移动滚珠导轨沿固定导轨平动,使用滚珠导轨及滚珠丝杆的目的是为了避免出现爬行现象,使其运动精确。滚珠丝杆一端和丝杆电机相连,丝杆电机转动会带动滚珠丝杆旋转,丝杆电机为伺服电机也可用步进电机,以实现位置及速度控制。作为优选,凸模运动方向垂直于水平面,凸模和凹模相配合,凸模位于凹模上方,凸模和凸模动力件相连,凸模动力件为凸模伺服电机,也可以为直线电机或气缸,凸模动力件带动凸模的冲料及回程。纸基片从凸模和凹模间穿过紧贴凹模.当凸模冲下时,将纸基片料冲落,粘于下方的钢基片上。一种贴片方法,包括如下步骤:(1)先将分度盘置于床身右侧位置即安装位上,将钢基片安放于分度盘上,要求钢基片和分度盘两个回转中心同轴,放好之后电磁铁通电,将钢基片吸附于分度盘上,即对钢基片进行夹紧。(2)丝杆伺服电机带动滚珠丝杆旋转,则滚珠丝杠螺母带动分度盘移至机床左侧,即加工位,位于凹模下方,丝杆伺服电机停止转动,钢基片位于加工位置。(3)凸模起始位置位于纸基片之上,凸模动力件工作,带动凸模冲下,将纸基片冲落,粘于下方的钢基片上,之后,凸模由凸模动力件带回起始位置,凸模动力件停止。(4)分度盘伺服电机启动,带动分度盘分度,即分度盘绕轴心线旋转一定角度,然后分度盘伺服电机停止。分度盘伺服电机启动的同时摩擦轮伺服电动机启动,带动摩擦轮转动,摩擦轮带动纸基片进一次料,然后摩擦轮伺服电动机停止。(5)重复步骤3和步骤4,一直到全部粘完,分度盘伺服电机、摩擦轮伺服电动机、凸模动力件均停止动作。(6)滚珠丝杆伺服电机动作带动滚珠丝杆旋转,与之配合的滚珠丝杆螺母带动分度盘退回机床左侧,即安装位上,滚珠丝杆伺服电机停止,然后电磁铁断电,取下粘上纸基片的钢基片。作为优选,分度盘分度为速度12°/秒,分度精度40″,步骤3和步骤4分为先后顺序动作要求动作互锁,步骤3进行时,即凸模运动时分度盘和纸基片禁止动作,步骤3完成后再进行步骤4,步骤4进行时即分度盘和纸基片动作时,凸模禁止动作。作为优选,纸基摩擦片的贴片过程,即从步骤1到步骤6整个过程为顺序控制,由控制器完成控制过程,控制器可以是可编程序控制器,各步骤之间及各动作之间由传感器产生信号并传递到控制器,伺服电机带动执行操作。本专利技术的有益效果是:纸基摩擦片的贴片过程中的所有动作:即钢基片的夹紧,纸基片的送料,冲裁成单个小纸片后粘贴于钢基片上,钢基片分度,再冲裁、粘纸基片,不断循环,到整个钢基片分度完成、纸基片粘贴完毕。均由控制器、传感器、伺服电机、执行部件共同完成,实现了贴片生产的自动化,提高了生产效率、产品精度、质量稳定性。由于纸基片实现了自动送料,提升了纸基片的利用率,减少废料量,具有非常高的环保价值。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术中分度盘和钢基片处于加工位,凸模处于起始位置。图2是图1的俯视图。图3是主动摩擦轮、从动摩擦轮及纸基片的向视图。图4是分度盘和钢基片处于安装位。图5是凸模将纸基片冲落的位置。图中:1凸模,2凸模架,3凸模动力件,4凹模,5钢基片,6电磁铁,7分度盘,8移动滚珠导轨,9固定导轨,10丝杠伺服电机,11床身,12滚珠丝杠螺母,13滚珠丝杠,14分度盘伺服电机,15控制器,16纸基片,17主动摩擦轮,18摩擦轮伺服电机,19从动摩擦轮,20冲落后的纸基片。具体实施方式下面通过具体实施例,并结合附图,对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例:一种贴片机(参见附图1附图2附图3附图4附图5),包括床身11,床身呈L型,固定安装于床身上的固定导轨9,移动滚珠导轨8位于固定导轨之上,和固定导轨形成一对可相对移动的导轨副,分度盘7固定安装在移动滚珠导轨上,分度盘轴线垂直于水平面,分度盘伺服电机14安装在分度盘侧面。分度盘上固定安装有多个电磁铁6,电磁铁呈环形镶嵌在分度盘内,相互隔开。分度盘上用于安本文档来自技高网...
贴片机及方法

【技术保护点】
一种贴片机其特征在于包括床身(11),床身呈L型,固定安装于床身上的固定导轨(9),移动滚珠导轨(8)位于固定导轨之上,和固定导轨形成一对可相对移动的滚动导轨副,分度盘(7)固定安装在移动滚珠导轨上,分度盘加工位的上方是凹模(4),凹模固定安装在床身侧面,凸模(1)位于凹模上方,安装在凸模架(2)上,可沿凸模架上下滑动,凸模架固定安装在床身侧面,位于凹模上方。

【技术特征摘要】
1.一种贴片机其特征在于包括床身(11),床身呈L型,固定安装于床身上的固定导轨(9),移动滚珠导轨(8)位于固定导轨之上,和固定导轨形成一对可相对移动的滚动导轨副,分度盘(7)固定安装在移动滚珠导轨上,分度盘加工位的上方是凹模(4),凹模固定安装在床身侧面,凸模(1)位于凹模上方,安装在凸模架(2)上,可沿凸模架上下滑动,凸模架固定安装在床身侧面,位于凹模上方。2.根据权利要求1所述的贴片机,其特征在于,分度盘轴线垂直于水平面,分度盘伺服电机(14)安装在分度盘侧面。3.根据权利要求1所述的贴片机,其特征在于,分度盘上固定安装有多个电磁铁(6),电磁铁呈环形镶嵌在分度盘内,相互隔开。4.根据权利要求1所述的贴片机,其特征在于,床身右侧固定安装有摩擦轮伺服电机(18),摩擦轮伺服电机和主动摩擦轮(17)相连,摩擦轮伺服电机运动会带动主动摩擦轮旋转,主动摩擦轮下方为从动摩擦轮(19),从动摩擦轮安装在床身右侧。5.根据权利要求1或2或3或4所述的贴片机,其特征在于滚珠丝杆(13)固定安装在床身上,滚珠丝杆螺母(12)内孔安装在滚珠丝杆上,同时滚珠丝杆螺母固定安装在移动滚珠导轨下端,滚珠丝杆一端和丝杆伺服电机(10)相连。6.根据权利要求5所述的贴片机,其特征在于,凸模运动方向垂直于水平面,凸模和凹模相配合,凸模位于凹模上方,凸模和凸模动力件(3)相连,凸模动力件带动凸模的冲料及回程。7.一种利用权利要求1至6所述的贴片机的贴片方法,其特征在于包括如下步骤:(1)先将分度盘置于床身右侧位置即...

【专利技术属性】
技术研发人员:周向阳苗蓬勃刘绍勇姜仕诚
申请(专利权)人:杭州职业技术学院
类型:发明
国别省市:浙江;33

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