一种球形无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种球形无人机，包括半球机身、网状球壳、旋翼和驱动装置，所述网状球壳内安装半球机身和旋翼，所述网状球壳的内壁上布满有滚珠，所述半球机身的外球面部分活动设置在滚珠上，所述半球机身包括上腔和下腔，所述上腔内安装有驱动装置，所述旋翼设置在半球机身外部，所述驱动装置与旋翼连接，所述下腔内设置有钢球。通过钢球在内腔里在重力的作用下自由滚动，使无人机的半球机身重心改变，使其在网状球壳内活动，无人机掉在地面上后，无论如何摆放，始终保证旋翼向上，这样无人机可以再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种球形无人机。
技术介绍
随着无人机技术日渐成熟，在城市管理、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等工业、农业、商业方面，无人机的应用领域愈发宽泛；但随之而来的安全问题也日益显现，无人机遇到建筑、植物、电力线等障碍物，若不能及时发现，会导致无人机坠毁或设施损坏，这种事故带来了重大的财产损失，甚至会危及人身安全，解决无人机安全飞行问题刻不容缓。专利号为CN104309796A，申请日为2014-09-25提供一种高安全结构的无人机，其包括警用无人机外壳，所述警用无人机外壳是封闭的气囊结构，所述囊结构内设置有警用无人机的动力系统，所述警用无人机动力系统包括旋翼、发动机、油箱、电池。上述专利提供的警用无人机的外部像充气飞艇一样柔软富有弹性、能够保证在无人机飞行过程中碰撞到建筑物或行人不会照成严重伤害，保证警用无人机在人群密集的城市上空飞行的安全性，但是无人机与障碍物相碰撞后及有可能掉在地面上，造成无人机受损无法起飞而无法工作，增加了成本，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种球形无人机，无人机被碰撞后掉在地面上，无论如何摆放，能再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种球形无人机，包括半球机身、网状球壳、旋翼和驱动装置，所述网状球壳内安装半球机身和旋翼，所述网状球壳的内壁上布满有滚珠，所述半球机身的外球面部分活动设置在滚珠上，所述半球机身包括上腔和下腔，所述上腔内安装有驱动装置，所述旋翼设置在半球机身外部，所述驱动装置与旋翼连接，所述下腔内设置有钢球。所述网状球壳采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳成蜂窝状的。所述半球形机身采用FRPP材质。所述驱动装置包括油箱、发动机和电池。所述发动机上固定有轴，所述旋翼采用共轴双旋翼固定在轴上。所述旋翼的长度为H，所述两个旋翼的距离为5-15％H。所述半球机身上设置有声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块。采用本专利技术的优点在于：1、通过设置网状球壳，对无人机主体部分进行保护，防止受损，通过钢球在内腔里在重力的作用下自由滚动，使无人机的半球机身重心改变，使其在网状球壳内活动，无人机掉在地面上后，无论如何摆放，始终保证旋翼向上，这样无人机可以再次起飞，继续工作，降低了成本，提高了工作效率。2、通过采用蜂窝状成型的玻纤碳纤复合材料，减轻重量，强度好，碰撞后形状恢复效果好。3.通过在半球机身内油箱、发动机和电池，可节约空间，缩小无人机的体积，减少成本。4、通过FRPP材质，可以减轻重量，且强度好、耐腐蚀、使用寿命长。5、通过共轴双旋翼增加旋翼的动力，可平衡旋翼扭矩，不需尾桨。6、通过旋翼的长度与距离的比值，使旋翼运行效果更佳，减少能源的浪费，使无人机加满油后航行更久。7、通过设置有声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块，可以将经过的地方，通过图文处理的方式发生给操作人，方便对一些危险地方进行探测。附图说明图1为本专利技术的正面剖视图；图中的标记为：1、半球机身，2、钢球，3、上腔，4、下腔，5、旋翼，6、驱动装置，7、网状球壳，8、滚珠。图2为本专利技术立体示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：实施例1如图1至图2所示，一种球形无人机，包括半球机身1、网状球壳7、旋翼5和驱动装置6，所述网状球壳7内安装半球机身1和旋翼5，所述网状球壳7的内壁上布满有滚珠8，所述半球机身1的外球面部分活动设置在滚珠8上，所述半球机身1包括上腔3和下腔4，所述上腔3内安装有驱动装置6，所述旋翼5设置在半球机身1外部，所述驱动装置6与旋翼5连接，所述下腔4内设置有钢球2。当无人机被碰撞后掉在地面上，网状球壳7可以避免半球机身1和旋翼5受损坏，半球机身1和旋翼5通过轴成为一体，掉在地面后方向不定，下腔4内的钢球2在重力的作用下滚动，是半球机身1的重心发生改变，半球机身1的外球面部的最低点在滚珠8的作用下滚动始终朝下，无论球形无人机怎么摆放，使其旋翼5始终保持向上的方向，从而使球形无人机掉在地面后可以再次起飞，继续工作。实施例2如图1至图2所示，一种球形无人机，包括半球机身1、网状球壳7、旋翼5和驱动装置6，所述网状球壳7内安装半球机身1和旋翼5，所述网状球壳7的内壁上布满有滚珠8，所述半球机身1的外球面部分活动设置在滚珠8上，所述半球机身1包括上腔3和下腔4，所述上腔3内安装有驱动装置6，所述旋翼5设置在半球机身1外部，所述驱动装置6与旋翼5连接，所述下腔4内设置有钢球2。所述网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳7成蜂窝状的。所述半球形机身1采用FRPP材质。所述驱动装置6包括油箱、发动机和电池。当无人机被碰撞后掉在地面上，网状球壳7可以避免半球机身1和旋翼5受损坏，半球机身1和旋翼5通过轴成为一体，掉在地面后方向不定，下腔4内的钢球2在重力的作用下滚动，是半球机身1的重心发生改变，半球机身1的外球面部的最低点在滚珠8的作用下滚动始终朝下，无论球形无人机怎么摆放，使其旋翼5始终保持向上的方向，从而使球形无人机掉在地面后可以再次起飞，继续工作。网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料并采用蜂窝成形的工艺形成，这样网状球壳7的重量较轻，强度好，避免碰撞后受损，且网状球壳7发生碰撞变形后，自动恢复效果好。半球形机身1采用FRPP材质，重量较轻、耐腐蚀、使用寿命长的FRPP材质。括油箱、发动机和电池安装在上腔3内，节约空间，可以使半球机身1的重量保持在下端部分。实施例2如图1至图2所示，一种球形无人机，包括半球机身1、网状球壳7、旋翼5和驱动装置6，所述网状球壳7内安装半球机身1和旋翼5，所述网状球壳7的内壁上布满有滚珠8，所述半球机身1的外球面部分活动设置在滚珠8上，所述半球机身1包括上腔3和下腔4，所述上腔3内安装有驱动装置6，所述旋翼5设置在半球机身1外部，所述驱动装置6与旋翼5连接，所述下腔4内设置有钢球2。所述网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳7成蜂窝状的。所述半球形机身1采用FRPP材质。所述驱动装置6包括油箱、发动机和电池。所述发动机上固定有轴，所述旋翼5采用共轴双旋翼固定在轴上。所述旋翼5的长度为H，所述两个旋翼5的距离为5-15％H。所述半球机身1上设置有声纳探测仪、三维成像仪、红外线摄像头、图像处理模块和无线通信模块。当无人机被碰撞后掉在地面上，网状球壳7可以避免半球机身1和旋翼5受损坏，半球机身1和旋翼5通过轴成为一体，掉在地面后方向不定，下腔4内的钢球2在重力的作用下滚动，是半球机身1的重心发生改变，半球机身1的外球面部的最低点在滚珠8的作用下滚动始终朝下，无论球形无人机怎么摆放，使其旋翼5始终保持向上的方向，从而使球形无人机掉在地面后可以再次起飞，继续工作。网状球壳7采用玻纤碳纤复合材料并采用蜂窝成形的工艺形成，这样网状球壳7的重量较轻，强度好，避免碰撞后受损，且网状球壳7发生碰撞变形后，自动恢复效果好。半球形机身1采用FRPP材质，重量较轻、耐腐蚀、使用寿命长的FRPP材质。括油箱、发动机和电池安装在上腔3内，节约空间，可以使半球机身1的重量保持在下端部分。共轴双旋翼具有绕同一理论线一正一反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形无人机，包括半球机身（1）、网状球壳（7）、旋翼（5）和驱动装置（6），其特征在于：所述网状球壳（7）内安装半球机身（1）和旋翼（5），所述网状球壳（7）的内壁上布满有滚珠（8），所述半球机身（1）的外球面部分活动设置在滚珠（8）上，所述半球机身（1）包括上腔（3）和下腔（4），所述上腔（3）内安装有驱动装置（6），所述旋翼（5）设置在半球机身（1）外部，所述驱动装置（6）与旋翼（5）连接，所述下腔（4）内设置有钢球（2）。

【技术特征摘要】
1.一种球形无人机，包括半球机身（1）、网状球壳（7）、旋翼（5）和驱动装置（6），其特征在于：所述网状球壳（7）内安装半球机身（1）和旋翼（5），所述网状球壳（7）的内壁上布满有滚珠（8），所述半球机身（1）的外球面部分活动设置在滚珠（8）上，所述半球机身（1）包括上腔（3）和下腔（4），所述上腔（3）内安装有驱动装置（6），所述旋翼（5）设置在半球机身（1）外部，所述驱动装置（6）与旋翼（5）连接，所述下腔（4）内设置有钢球（2）。2.如权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：所述网状球壳（7）采用玻纤碳纤复合材料，网状球壳（7）成蜂窝状的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昆蓉，
申请(专利权)人：西藏贝珠亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：西藏;54