多弧度弯管机制造技术

本发明专利技术公开了一种多弧度弯管机，旨在提供一种能同时加工多个角度的多弧度弯管机，其技术方案要点是，包括底座以及设置在底座上的加工装置，所述的加工装置包括将待加工管件进行弯曲形成第一状态的第一加工组件以及若干组将第一状态下待加工管件进行挤压塑型的第二加工组件，所述的第二加工组件包括伸缩杆以及转动连接在伸缩杆上的压辊，所述的第二加工组件平行排布且相对设置在待加工管件两侧，还包括连接在第二加工组件上的限位装置，所述的限位装置包括固定伸缩杆位置的夹紧件以及连接在压辊上使一定区域内压辊保持相对固定以稳定该区域内待加工管件弯曲状态的夹紧悬浮组件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多弧度弯管机。
技术介绍
弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢、仪表等方面的管件加工，具有结构合理、操作简单等优点。但是现有弯管机普遍为单一的折弯装置，一次只能完成单一弧度的折弯，不能同时完成多个折弯，且由于多个折弯角相互影响，难以保证加工精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种能同时加工多个角度的多弧度弯管机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的多弧度弯管机，包括底座以及设置在底座上的加工装置，所述的加工装置包括将待加工管件进行弯曲形成第一状态的第一加工组件以及若干组将第一状态下待加工管件进行挤压塑型的第二加工组件，所述的第二加工组件包括伸缩杆以及转动连接在伸缩杆上的压辊，所述的第二加工组件平行排布且相对设置在待加工管件两侧，还包括连接在第二加工组件上的限位装置，所述的限位装置包括固定伸缩杆位置的夹紧件以及连接在压辊上使一定区域内压辊保持相对固定以稳定该区域内待加工管件弯曲状态的夹紧悬浮组件。优选的，所述的底座上还设有实时检测待加工管件弯曲状态的检测装置以及通过检测装置控制第二加工组件内伸缩杆往复运动的控制装置，所述的检测装置包括实时反馈待加工管件弯曲状态的摄像组件以及对比待加工管件弯曲状态的图像识别组件。优选的，所述的图像识别组件接收摄像组件实现图像并与预设图像进行比较再反馈给控制装置，所述的控制装置分别控制每个伸缩杆进行往复运动以使待加工管件弯曲成形成预设形状。优选的，所述的夹紧悬浮组件包括连接在相邻压辊之间的收缩件，所述的收缩件连接有使收缩件保持一定长度的驱动件。优选的，所述的加工装置还包括将弯曲形成第一状态的待加工管件运送至第二加工组件处的传送组件，所述的限位装置还包括将挤压塑型后的待加工管件与第二加工组件分离的夹持组件。优选的，所述的夹持组件包括修正待加工管件形状的上模和下模。采用以上结构后，本专利技术的多弧度弯管机，与现有技术相比，具有以下优点：通过第一加工组件加工进行初步加工形成第一状态，由于不需要考虑加工精度，可快速形成第一状态，第二加工组件将第一状态下待加工管件进行挤压塑型，所述的第二加工组件包括伸缩杆以及转动连接在伸缩杆上的压辊，通过伸缩杆伸缩精确控制压棍方位，且所述的第二加工组件平行排布且相对设置在待加工管件两侧，能通过两侧受力准确调节待加工管件的形状，且压辊为转动连接在伸缩杆上，即可以通过压辊转动减少由于待加工管件位移产生的划伤，通过固定伸缩杆能准确限制伸缩杆位置，避免伸缩杆由于同时弯曲待加工管件导致伸缩杆位移形变带来的误差，使其不会发生过度弯曲或者弯曲不到位，且通过夹紧悬浮组件分步限位同时弯曲的待加工管件，可以解决由于同时弯曲待加工管件导致待加工管件位移形变带来的误差，且由于多角度加工时待加工管件上各个弯曲部分的运动方向不一样且有可能会来回变化，通过第二加工组件平行排布且相对设置在待加工管件两侧以及限位装置可以同时加工多个角度且保证高精度的加工。本专利技术提供的另一种技术解决方案是，一种弯管机的控制方法，包括以下步骤：S1、控制装置预设管件成型状态，通过管件成型状态得到加工装置内第一加工组件的运行参数X以及第二加工组件的运行参数Y；S2、控制装置根据运行参数X控制第一加工组件运行将待加工管件弯曲形成第一状态；S3、检测装置实时检测待加工管件弯曲程度，控制装置根据运行参数Y以及检测装置实时检测结果控制第二加工组件运行将待加工管件弯曲形成最终状态。优选的，所述的步骤S3还包括以下步骤，控制装置设置第二加工组件运行至运行参数Y前的第一阈值，控制装置记录第二加工组件运行至第一阈值的时间T，通过对比每一组第二加工组件的运行时间T修改运行参数X以将运行时间T之间的极差小于预设值。优选的，所述的步骤S3还包括以下步骤，当运行时间T之间的极差小于预设值时将控制装置修改第一阈值向运行参数Y靠拢。采用以上方法后，本专利技术的弯管机的控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：通过预设管件成型状态得到第一加工组件的运行参数X以及第二加工组件的运行参数Y，所述的运行参数Y可为运行参数X的一定数值的偏移值，由于根据运行参数X一次性将待加工管件弯曲形成第一状态，不需要实时检测，效率高，且不要求准确形状可以降低加工设备精度要求，便于实现较大力度下的快速加工，由于待加工管件已成型成第一状态，大大减少了第二加工组件的加工距离，由于同时弯曲多个角度导致待加工管件位移形变会带来的较大误差，且由于多角度加工时待加工管件上各个弯曲部分的运动方向不一样且有可能会来回变化，通过检测装置实时检测待加工管件弯曲程度，可以实时检测出现在弯曲程度与期望弯曲程度的误差，再通过控制伸缩杆及时调整，且通过实时监测可以通过第二加工组件平行排布且相对设置在待加工管件两侧，并实时监测调整两侧第二加工组件运行力度与位置，可以同时加工多个家度且保证高精度的加工。附图说明图1是本专利技术的多弧度弯管机的第一加工组件的结构示意图。图2是本专利技术的多弧度弯管机的第二加工组件的结构示意图。图3是本专利技术的多弧度弯管机的结构示意图。图中所示：1、底座；2、加工装置；21、第一加工组件；22、第二加工组件；221、伸缩杆；222、压辊；3、检测装置；31、摄像组件；32、图像识别组件；4、限位装置；41、夹紧件；42、收缩件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。请参阅图1、图2及图3所示，本专利技术的多弧度弯管机，包括底座1以及设置在底座1上的加工装置2，所述的加工装置2包括将待加工管件进行弯曲形成第一状态的第一加工组件21以及若干组将第一状态下待加工管件进行挤压塑型的第二加工组件22，所述的第二加工组件22包括伸缩杆221以及转动连接在伸缩杆221上的压辊222，所述的第二加工组件22平行排布且相对设置在待加工管件两侧，还包括连接在第二加工组件22上的限位装置4，所述的限位装置4包括固定伸缩杆221位置的夹紧件41以及连接在压辊222上使一定区域内压辊222保持相对固定以稳定该区域内待加工管件弯曲状态的夹紧悬浮组件。采用以上结构后，本专利技术的多弧度弯管机，与现有技术相比，通过第一加工组件21加工进行初步加工形成第一状态，由于不需要考虑加工精度，可快速形成第一状态，第二加工组件22将第一状态下待加工管件进行挤压塑型，所述的第二加工组件22包括伸缩杆221以及转动连接在伸缩杆221上的压辊222，通过伸缩杆221伸缩精确控制压棍方位，且所述的第二加工组件22平行排布且相对设置在待加工管件两侧，能通过两侧受力准确调节待加工管件的形状，且压辊222为转动连接在伸缩杆221上，即可以通过压辊222转动减少由于待加工管件位移产生的划伤，通过固定伸缩杆221能准确限制伸缩杆221位置，避免伸缩杆221由于同时弯曲待加工管件导致伸缩杆221位移形变带来的误差，使其不会发生过度弯曲或者弯曲不到位，夹紧悬浮组件使将一定区域内的待加工管件保持相对固定又将该区域内的待加工管件与其余区域的保持可弯曲、可加工的状态，即可以保证加工到一定程度的折弯处不会因为其余折弯处较大形变的影响而变形，由其是快加工到预设位置或已到预设位置的折弯处，即可以将多个折弯处的加工进度进行平衡，且由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多弧度弯管机，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的加工装置(2)，其特征在于：所述的加工装置(2)包括将待加工管件进行弯曲形成第一状态的第一加工组件(21)以及若干组将第一状态下待加工管件进行挤压塑型的第二加工组件(22)，所述的第二加工组件(22)包括伸缩杆(221)以及转动连接在伸缩杆(221)上的压辊(222)，所述的第二加工组件(22)平行排布且相对设置在待加工管件两侧，还包括连接在第二加工组件(22)上的限位装置(4)，所述的限位装置(4)包括固定伸缩杆(221)位置的夹紧件(41)以及连接在压辊(222)上使一定区域内压辊(222)保持相对固定以稳定该区域内待加工管件弯曲状态的夹紧悬浮组件。

【技术特征摘要】
1.一种多弧度弯管机，包括底座(1)以及设置在底座(1)上的加工装置(2)，其特征在于：所述的加工装置(2)包括将待加工管件进行弯曲形成第一状态的第一加工组件(21)以及若干组将第一状态下待加工管件进行挤压塑型的第二加工组件(22)，所述的第二加工组件(22)包括伸缩杆(221)以及转动连接在伸缩杆(221)上的压辊(222)，所述的第二加工组件(22)平行排布且相对设置在待加工管件两侧，还包括连接在第二加工组件(22)上的限位装置(4)，所述的限位装置(4)包括固定伸缩杆(221)位置的夹紧件(41)以及连接在压辊(222)上使一定区域内压辊(222)保持相对固定以稳定该区域内待加工管件弯曲状态的夹紧悬浮组件。2.根据权利要求1所述的多弧度弯管机，其特征在于：所述的底座(1)上还设有实时检测待加工管件弯曲状态的检测装置(3)以及通过检测装置(3)控制第二加工组件(22)内伸缩杆(221)往复运动的控制装置，所述的检测装置包括实时反馈待加工管件弯曲状态的摄像组件(31)以及对比待加工管件弯曲状态的图像识别组件(32)。3.根据权利要求1所述的多弧度弯管机，其特征在于：所述的图像识别组件(32)接收摄像组件(31)实现图像并与预设图像进行比较再反馈给控制装置，所述的控制装置分别控制每个伸缩杆(221)进行往复运动以使待加工管件弯曲成形成预设形状。4.根据权利要求1所述的多弧度弯管机，其特征在于：所述的夹紧悬浮组件包括连接在相邻压辊(222)之间的收缩件(42)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：宁波市鄞州新华仪表电机配件厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33