用于多轴控制器的散热方法技术

本发明专利技术是一种用于多轴控制器的散热方法，首先通过一第一温度传感器及一第二温度传感器分别感测一第一发热源的温度及一第二发热源的温度，并将所感测的结果传送至一控制单元，当第一温度传感器感测到第一发热源的温度高于一最高限制温度时，控制单元会控制一第一双向风扇开始进行排气，当第二温度传感器感测到第二发热源的温度高于最高限制温度时，控制单元会控制一第二双向风扇开始进行排气，如此即可达到提升散热效率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术与电子设备的散热技术有关，特别是指一种用于多轴控制器的散热方法。
技术介绍
就机器人的控制器的散热技术来说，如US2006/0128261是使用风扇配合机壳的排气孔对发热源进行强制对流，并且加装温度传感器来维持风扇的低转速，但是风扇及排气孔需要设置一定的数量才能对发热源提供应有的散热效果，在成本上势必会有所增加。另外，如US7,894,191是先计算出每一支风扇的散热系数之后，再根据与各个发热源之间的配置而对风扇计算出适合的转速，使风扇对与其相对应的发热源提供散热效果，但是这样的做法比较适合使用在稳定的发热源，如果每一个发热源的温度变化并不稳定，反而会导致散热效率变差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于多轴控制器的散热方法，其能针对不定性发热源提升散热效率。为了达成上述目的，本专利技术的散热方法包含有两个步骤，首先通过一第一温度传感器与一第二温度传感器分别感测一第一发热源与一第二发热源的温度是否高于一最高限制温度，并将所感测到的结果传送至一控制单元，当该第一发热源的温度高于该最高限制温度时，该控制单元会控制一邻设于该第一发热源的第一双向风扇进行排气，当该第二发热源的温度高于该最高限制温度时，该控制单元会控制一邻设于该第二发热源的第二双向风扇进行排气。更佳地，当该第一、第二发热源的温度皆未达到该最高限制温度时，该控制单元会进一步判断该第一、第二发热源之间的温差绝对值是否大于一温差限制，当该第一、第二发热源之间的温差绝对值大于该温差限制且该第一发热源的温度高于该第二发热源的温度时，该控制单元控制该第一、第二双向风扇分别进行排气及进气；当该第一、第二发热源之间的温差绝对值大于该温差限制且该第一发热源的温度低于该第二发热源的温度时，该控制单元控制该第一、第二双向风扇分别进行进气及排气。附图说明图1为本专利技术的流程图。图2为应用本专利技术的多轴控制器的立体结构示意图。图3为应用本专利技术的多轴控制器的平面结构示意图。图4类同于图3，主要显示第一双向风扇为进气且第二双向风扇为排气的状态。图5类同于图3，主要显示第一、二双向风扇皆为排气的状态。图6类同于图3，主要显示第一双向风扇为排气且第二双向风扇为进气的状态。【符号说明】10多轴控制器12外壳121气孔14第一发热源16第一温度传感器18第一双向风扇20第二发热源22第二温度传感器24第二双向风扇26控制单元具体实施方式请先参阅图2及图3，本专利技术的散热方法应用于一多轴控制器10，多轴控制器10在结构上包含有一外壳12、一设于外壳12内的第一发热源14、一邻设于第一发热源14且固设在外壳12的第一温度传感器16、二相对于第一发热源14的第一双向风扇18、一设于外壳12内的第二发热源20、一邻设于第二发热源20且固设在外壳12的第二温度传感器22、二相对于第二发热源20之第二双向风扇24，以及一电性连接第一、第二温度传感器16、22和第一、第二双向风扇18、24的控制单元26。需说明的是，第一双向风扇18和第二双向风扇24设置在外壳12的对应侧壁，还有一气孔121形成在外壳12并位在第一双向风扇18和第二双向风扇24之间。再如图1所示，本专利技术的散热方法包含下列步骤：步骤a)：在启动多轴控制器10之后，控制单元26会先控制第一、第二双向风扇18、24产生预设的进器或排气，在本实施例中第一双向风扇18预设进气，第二双向风扇24预设排气(如图4所示)，接着通过第一温度传感器16与第二温度传感器22分别感测第一发热源14与第二发热源20的温度是否高于一最高限制温度，并将所感测到的结果传送至控制单元26进行判断。步骤b)：控制单元26先判断第一发热源14的温度是否高于最高限制温度。当第一发热源14的温度高于最高限制温度时，控制单元26会控制第一双向风扇18转为排气(如图5所示)，用以产生对流对第一发热源14提供散热效果，此时的第二双向风扇24维持在排气的状态，接着再回到步骤a)判断第一发热源14的温度是否高于最高限制温度。假如第一发热源14的温度未达到最高限制温度时，控制单元26接着会判断第二发热源20的温度是否高于最高限制温度，当第二发热源20的温度高于最高限制温度时，控制单元26会控制第二双向风扇24转为排气(如图4所示)，此时的第一双向风扇18维持在进气的状态，用以产生对流对第二发热源20提供散热效果，接着控制单元26再回到步骤a)判断第一发热源14的温度是否高于最高限制温度。步骤c)：当第一、第二发热源14、20的温度皆未达到最高限制温度时，控制单元26会进一步判断两者之间的温差绝对值是否大于一温差限制，当第一发热源14与第二发热源20之间的温度绝对值小于温差限制时，回到步骤a)判断第一发热源14的温度是否高于最高限制温度。当第一发热源14与第二发热源20之间的温度绝对值大于温差限制时，再将第一发热源14的温度减去第二发热源20的温度，若第一发热源14的温度减去第二发热源20的温度大于零，表示第一发热源14的温度高于第二发热源20的温度，控制单元26会控制第一、第二双向风扇18、24分别进行排气及进气(如图6所示)，接着控制单元26再回到步骤a)判断第一发热源14的温度是否高于最高限制温度。假如第一发热源14的温度减去第二发热源20的温度小于零时，表示第二发热源20的温度高于第一发热源14的温度，控制单元26会控制第一、第二双向风扇18、24分别转为进气及排气(如图4所示)。假如第一、第二发热源14、20之间的温差绝对值小于温差限制时，控制单元26再回到步骤a)判断第一发热源14的温度是否高于最高限制温度，如此周而复始的形成一个循环。由上述步骤可知，本专利技术的散热方法通过多个温度传感器16、22将多个不定性发热源14、20的温度传送至控制单元26，再由控制单元26根据所接收到的温度变化来控制与各发热源14、20相对应的双向风扇18、24进行进气与排气，进而达到提升散热效率的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多轴控制器的散热方法，包含有下列步骤：a)、通过一第一温度传感器与一第二温度传感器分别感测一第一发热源与一第二发热源的温度是否高于一最高限制温度，并将所感测到的结果传送至一控制单元；以及b)、当该第一发热源的温度高于该最高限制温度时，该控制单元控制一邻设于该第一发热源的第一双向风扇进行排气，接着回到步骤a)；当该第二发热源的温度高于该最高限制温度时，该控制单元控制一邻设于该第二发热源的第二双向风扇进行排气，接着回到步骤a)。

【技术特征摘要】
1.一种用于多轴控制器的散热方法，包含有下列步骤：a)、通过一第一温度传感器与一第二温度传感器分别感测一第一发热源与一第二发热源的温度是否高于一最高限制温度，并将所感测到的结果传送至一控制单元；以及b)、当该第一发热源的温度高于该最高限制温度时，该控制单元控制一邻设于该第一发热源的第一双向风扇进行排气，接着回到步骤a)；当该第二发热源的温度高于该最高限制温度时，该控制单元控制一邻设于该第二发热源的第二双向风扇进行排气，接着回到步骤a)。2.如权利要求1所述的用于多轴控制器的散热方法，还包含有一步骤c)，当该第一、第二发热源的温度皆未达到该最高限制温度时，该控制单元会进一步判断该第一、第二发热源之间的温差绝对值是否大于一温差限制，若不大于该温差限制，则回到步骤a)；当该第一发热源与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾义翔，苏琴砚，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71