一种拖拉机装配件自动化搬运装置，包括运载车盘，运载车盘上安装有装配件抬取机构，装配件抬取机构包括机架，机架的底部与装载车盘固定连接；机械手，机械手包括抬取曲臂，抬取曲臂的一端铰接安装于机架上，抬取曲臂一端连接抬取气缸，另一端铰接安装有抬取机械手指，抬取机械手指与抬取曲臂之间设有拉伸弹簧，抬取气缸的缸体铰接安装于气缸座上，机架上设有抬取支座，抬取曲臂铰接安装于抬取支座上，抬取支座和气缸座的高度均可调；以及送件机构，送件机构的送件方向与机架的延伸方向平行。本发明专利技术还涉及一种拖拉机装配线。本发明专利技术提高了自动化程度，提高了装配效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拖拉机组装设备
，尤其涉及一种拖拉机装配件自动化搬运装置及装配线。
技术介绍
拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。目前，拖拉机在装备过程中，多数需要人工进行搬运装配件，或者采用叉车等进行装配件的搬运。效率低下，而且容易出现人员受伤的问题，极大的影响了装配工作的进展。因此，开发一种拖拉机装配件自动化搬运装置及装配线，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种拖拉机装配件自动化搬运装置及装配线，以解决上述的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种拖拉机装配件自动化搬运装置，包括运载车盘，所述运载车盘上安装有装配件抬取机构，所述装配件抬取机构包括机架，所述机架的底部与所述装载车盘固定连接；机械手，所述机械手包括抬取曲臂，所述抬取曲臂的一端铰接安装于所述机架上，所述抬取曲臂一端连接抬取气缸，另一端铰接安装有抬取机械手指，所述抬取机械手指与抬取曲臂之间设有拉伸弹簧，所述抬取气缸的缸体铰接安装于气缸座上，所述机架上设有抬取支座，所述抬取曲臂铰接安装于所述抬取支座上，所述抬取支座和气缸座的高度均可调；以及送件机构，所述送件机构的送件方向与所述机架的延伸方向平行。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述运载车盘于具有所述机械手的一侧底部安装有升降支承架，所述升降支撑架包括支撑气缸，所述支撑气缸的缸体固定安装于所述运载车盘上，所述支撑气缸的活塞杆竖直朝下，且所述活塞杆的端部安装有垫板。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述运载车盘的底部安装有滚动轮。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述滚动轮利用轮轴安装于所述运载车盘的底部，所述轮轴贯穿整个所述运载车盘，且所述轮轴的设置方向与所述运载车盘的运动方向垂直。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述运载车盘的底部具有一体成型的轮轴安装座，所述轮轴约束于所述轮轴安装座内，且能够沿轴向方向做调整移动，所述轮轴的中间位置设置有凸起限位盘，并利用所述凸起限位盘转动安装有推动座，所述推动座与推动气缸相连。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述推动气缸的缸体固接于所述运载车盘的底部，所述推动气缸的活塞杆与所述推动座连接。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述机架的另一侧也设置有所述机械手，两侧的所述机械手以所述机架的中心对称分布。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述机架的中间位置安装有防护托架，所述防护托架底部设置有若干用以支撑所述防护托架的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧均套装于导向筒内，所述导向筒固定安装于机架上。在本专利技术的所述一种拖拉机装配件自动化搬运装置中，作为一种改进，所述送件机构包括送件道，所述送件道的上安装有若干滚动杆，方便配件的移动，同时，所述送件道两端均安装有升降支撑座，所述升降支撑座的高度可以实现调整，方便装配件利用重力进行移动。一种拖拉机装配线，具有如上所述的拖拉机装配件自动化搬运装置。一种拖拉机装配线，还包括与所述滚动轮配合使用的轨道，所述轨道布设于所述送件机构两侧，所述滚动轮具有与所述轨道相配合的轮缘，所述轮缘设置有耐磨层。由于滚动轮承受较大的压力，因此，本专利技术中，所述滚动轮采用如下特定材料制造而成，所述特定材料以重量百分比为单位，含有C3.3-3.4，Si2.1-2.2，Mn1.1-1.2，P0.16-0.17，S0.1-0.2，Cr0.43-0.45，Mo0.67-0.71，Cu0.54-0.56，B0.065-0.072，Ni0.9-1.2，余量为Fe以及不可避免的杂质。其中的Mn元素能够大大提高疲劳性能，材料中含有Mn可以使得滚动轮均匀变形，同时可以使得裂纹在整个晶粒内部形成，而非集中于境界处，另一方面，含有Mn也是裂纹扩展的阻力，当裂纹尖端扩展至含Mn相时，裂纹会发生偏转，增大裂纹扩张途径，从而提高材料的断裂韧性和疲劳抗力。其中的Mo元素能提高淬透性、细化组织、改善韧性。B元素能置换碳化物中的C，形成硬质硼化物，也能使共晶点左移，形成共晶的碳化物；并且还有细化硬质相、提高堆焊层硬度等作用。通过以上协同，大大提高了滚动轮的耐磨性和抗疲劳性。所述滚动轮采用特定的制造方法，步骤为：(1)通电熔化炉料(含有Fe、C、P、S的初料)，当钢液熔池形成后，推料助熔，并加入渣料造渣，当炉料熔化80％-85％时，吹氧助熔，熔化末期加入Mo(钼铁)，炉料熔清后，充分搅拌钢液，保持渣量在4-5wt％；(2)当钢液温度达到1565-1570℃时，加入Si(硅铁)，吹氧脱碳，吹氧压力为0.6-0.7Mpa，耗氧量为6.5-7.5m3/t，充分搅拌5-6h；(3)停止吹氧，加入预脱氧剂，随后加入Cr(铬铁)，加入混合还原剂还原，待物料熔清，充分搅拌钢液1-3h，依序加入Mn、Cu、Ni元素，并在搅拌的情况下加入纳米粉末级别的B材料，继续搅拌2-5h；钢液出炉前在钢包内镇静5-10min后浇注成滚动轮。作为一种优选的技术方案，所述预脱氧剂为铝块和硅钙石的混合物，其中，铝块用量为0.5kg/t钢，硅钙石用量为2kg/t钢。作为一种优选的技术方案，所述混合还原剂用量为3-5kg/t钢，为硅铁粉和硅钙粉的混合物，硅铁粉和硅钙粉的质量比为1：2。所述耐磨层采用的特定材料以重量百分比为单位，含有C0.25-0.35，Mn0.71-0.80，Cr4.0-4.5，Ni1.4-1.6，Mo0.2-0.3，V0.19-0.21，Ti0.20-0.30，Co0.21-0.31，P0.01-0.03，S0.01-0.02，余量为Fe以及不可避免的杂质。其中的Mn元素能够大大提高疲劳性能，材料中含有Mn可以使得配件均匀变形，同时可以使得裂纹在整个晶粒内部形成，而非集中于境界处，另一方面，含有Mn也是裂纹扩展的阻力，当裂纹尖端扩展至含Mn相时，裂纹会发生偏转，增大裂纹扩张途径，从而提高材料的断裂韧性和疲劳抗力。柱塞组分中加入B材料可以提高淬透性，作用机理为：B在奥氏体境界偏聚，组分中C、P元素对B提高配件的淬透性作用具有重要影响，利用多种元素的复合作用，显著提高并稳定配件的淬透性，这对于配件后续的渗氮处理关联紧密，具有非常重要的意义。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：本专利技术的所述机械手包括抬取曲臂，所述抬取曲臂的一端铰接安装于所述机架上，所述抬取曲臂一端连接抬取气缸，另一端铰接安装有抬取机械手指，所述抬取机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拖拉机装配件自动化搬运装置，包括运载车盘，其特征在于：所述运载车盘上安装有装配件抬取机构，所述装配件抬取机构包括机架，所述机架的底部与所述装载车盘固定连接；机械手，所述机械手包括抬取曲臂，所述抬取曲臂的一端铰接安装于所述机架上，所述抬取曲臂一端连接抬取气缸，另一端铰接安装有抬取机械手指，所述抬取机械手指与抬取曲臂之间设有拉伸弹簧，所述抬取气缸的缸体铰接安装于气缸座上，所述机架上设有抬取支座，所述抬取曲臂铰接安装于所述抬取支座上，所述抬取支座和气缸座的高度均可调；以及送件机构，所述送件机构的送件方向与所述机架的延伸方向平行。
【技术特征摘要】
1.一种拖拉机装配件自动化搬运装置，包括运载车盘，其特征在于：所述运载车盘上安装有装配件抬取机构，所述装配件抬取机构包括机架，所述机架的底部与所述装载车盘固定连接；机械手，所述机械手包括抬取曲臂，所述抬取曲臂的一端铰接安装于所述机架上，所述抬取曲臂一端连接抬取气缸，另一端铰接安装有抬取机械手指，所述抬取机械手指与抬取曲臂之间设有拉伸弹簧，所述抬取气缸的缸体铰接安装于气缸座上，所述机架上设有抬取支座，所述抬取曲臂铰接安装于所述抬取支座上，所述抬取支座和气缸座的高度均可调；以及送件机构，所述送件机构的送件方向与所述机架的延伸方向平行。2.如权利要求1所述的一种拖拉机装配件自动化搬运装置，其特征在于：所述运载车盘于具有所述机械手的一侧底部安装有升降支承架，所述升降支撑架包括支撑气缸，所述支撑气缸的缸体固定安装于所述运载车盘上，所述支撑气缸的活塞杆竖直朝下，且所述活塞杆的端部安装有垫板。3.如权利要求1所述的一种拖拉机装配件自动化搬运装置，其特征在于：所述运载车盘的底部安装有滚动轮。4.如权利要求3所述的一种拖拉机装配件自动化搬运装置，其特征在于：所述滚动轮利用轮轴安装于所述运载车盘的底部，所述轮轴贯穿整个所述运载车盘，且所述轮轴的设置方向与所述运载车盘的运动方向垂直。...
【专利技术属性】
技术研发人员：于新堂，李睿颖，李运东，陈子磊，张建明，侯学敏，
申请(专利权)人：山东亿嘉农业机械装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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