【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于切削加工
,尤其是涉及一种托举式全自动五轴铸件打磨系统。
技术介绍
铸件打磨工序多由作业人员手动操作完成,不仅劳动强度大、打磨精度低,导致生产效率低、用工量大,极大增加了生产成本;而且作业环境恶劣,粉尘、废屑等严重影响作业人员的身体健康。公布号为CN102962749B的中国专利,公开了“一种全自动磨削机器人”,其可实现多种不同产品的磨削加工。但其机器人手臂采用串联式结构,刚度、承载力、精度较小,不适用中大型铸件磨削作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、操作简单、生产效率高的托举式全自动五轴铸件打磨系统,以满足中大型复杂铸件打磨作业需求。本专利技术的技术方案是:本专利技术的一种托举式全自动五轴铸件打磨系统,包含直线运动平台、定位机器人、工件夹具、回转工作台和打磨机构;所述工件夹具、回转工作台安装于定位机器人的末端,二自由度并联结构的定位机器人可沿直线运动平台做直线运动,以实现回转工作台的空间三维移动;所述打磨机构包括基座、主磨具座、气缸、辅磨具座、主磨具、辅磨具、主电机和辅电机,所述打磨机构的基座固接于所述直线运动平台的底座。所述主磨具座通过电机控制的转动副与所述基座连接,所述主电机固接于所述主磨具座,其输出端固接所述主磨具,所述辅磨具座通过转动副与所述主磨具座连接,所述辅电机固接于所述辅磨具座,其输出端固接所述辅磨具,所述气缸一端通过转动副与所述主磨具座连接,另一端通过转动副与所述辅磨具座连接,所述气缸可控制所述辅磨具到达工作位置或原位。所述定位机器人主要包括滑台、从动臂a、从动臂b、主动臂a、主动臂b,滑台通过导轨 ...
【技术保护点】
一种托举式全自动五轴铸件打磨系统,其特征在于:包含直线运动平台、定位机器人、工件夹具、回转工作台和打磨机构;二自由度并联结构的定位机器人可沿直线运动平台做直线运动,由此装配在定位机器人末端的工件夹具、回转工作台可做空间三维移动;所述打磨机构包括基座、主磨具座、气缸、辅磨具座、主磨具、辅磨具、主电机和辅电机,所述打磨机构的基座固接于所述直线运动平台的底座,所述主磨具座通过电机控制的转动副与基座连接,所述主电机固接于主磨具座,其输出端固接主磨具,所述辅磨具座通过转动副与主磨具座连接,所述辅电机固接于所述辅磨具座,其输出端固接所述辅磨具,所述气缸一端通过转动副与所述主磨具座连接,另一端通过转动副与所述辅磨具座连接,所述气缸可控制所述辅磨具到达工作位置或原位;所述回转工作台用于固定安装工件,在驱动电机的带动下可实现工件的回转运动;所述工件夹具和回转工作台固定安装于所述定位机器人的从动臂b上,所述工件夹具可用于夹紧所述工件。
【技术特征摘要】
1.一种托举式全自动五轴铸件打磨系统,其特征在于:包含直线运动平台、定位机器人、工件夹具、回转工作台和打磨机构;二自由度并联结构的定位机器人可沿直线运动平台做直线运动,由此装配在定位机器人末端的工件夹具、回转工作台可做空间三维移动;所述打磨机构包括基座、主磨具座、气缸、辅磨具座、主磨具、辅磨具、主电机和辅电机,所述打磨机构的基座固接于所述直线运动平台的底座,所述主磨具座通过电机控制的转动副与基座连接,所述主电机固接于主磨具座,其输出端固接主磨具,所述辅磨具座通过转动副与主磨具座连接,所述辅电机固接于所述辅磨具座,其输出端固接所述辅磨具,所述气缸一端通过转动副与所述主磨具座连接,另一端通过转动副与所述辅磨具座连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈跃程,
申请(专利权)人:天津中屹铭科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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