用于信息采集的航空器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于信息采集的航空器，属于无人机技术领域，所述用于信息采集的航空器包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，第二偏转组件，转动地固定于机身和旋转主体之间，且旋转主体通过第二偏转组件在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。本发明专利技术实现了在不影响用于信息采集的航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空
，特别涉及一种用于信息采集的航空器。
技术介绍
无人机(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。无人机在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等。然而现有技术中的无人机多采用“静态”的方式进行图像、视频信息的采集，当需要对其他角度进行采集时往往通过调整无人机的飞行姿态完成信息采集动作，此种以无人机为调整对象的采集方式过于繁琐，且对无人机的飞行姿态进行实时调整也极易影响无人机的飞行状态和飞行效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，如何在不影响用于信息采集的航空器的飞行状态和飞行效率的前提下完成图像、视频信息的多角度采集。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于信息采集的航空器，所述用于信息采集的航空器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；第二偏转组件，所述第二偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述机身在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。可选的，所述第二偏转组件包括：第二驱动件；第三驱动件；悬挂壳体，所述第二驱动件固定于所述悬挂壳体内；支撑壳体，所述第三驱动件固定于所述支撑壳体内；其中，所述悬挂壳体固定于所述机身上，并通过所述第二驱动件与所述支撑壳体活动连接；所述支撑壳体通过所述第三驱动件与所述旋转主体活动连接。可选的，所述第二偏转组件还包括：第二磁感应编码器；所述第二驱动件包括：第二电机；所述第二磁感应编码器固定于所述第二电机上，并与外界飞行控制系统连接，以对所述第二电机的旋转角度进行实时检测。可选的，所述第二偏转组件还包括：第三磁感应编码器；所述第三驱动件包括：第三电机；所述第三磁感应编码器固定于所述第三电机上，并与外界飞行控制系统连接，以对所述第三电机的旋转角度进行实时检测。可选的，所述悬挂壳体还设置有一第一外接接口。可选的，所述支撑壳体呈月弯型，且所述支撑壳体包括第一旋转端和第二旋转端；所述支撑壳体通过所述第一旋转端固定于所述悬挂壳体上，并通过所述第二旋转端固定于所述旋转主体上。可选的，所述光电吊舱还包括：受力组件，所述受力组件固定于所述第一旋转端处，以连接所述悬挂壳体和所述支撑壳体，且所述受力组件包络所述第二驱动件。可选的，所述受力组件包括：第一受力板；第二受力板；及支撑柱；所述第一受力板固定于所述悬挂壳体上，所述第二受力板固定于所述第一旋转端上，所述支撑柱将所述第一受力板和所述第二受力板固定连接，且所述第二驱动件固定于所述第一受力板和所述第二受力板之间。可选的，所述旋转主体包括：外壳体，所述外壳体通过所述第二偏转组件固定于所述机身上；内壳体，所述内壳体套设在所述外壳体的内部，并与所述外壳体活动连接，且所述内壳体相对于所述外壳体可旋转，所述摄像装置固定于所述内壳体上；第一组合罩体，所述第一组合罩体包络在所述外壳体的外部，并与所述外壳体固定连接，且所述第一驱动件固定于所述第一组合罩体内；第二组合罩体，所述第二组合罩体包络在所述内壳体的外部，并与所述内壳体固定连接。可选的，所述外壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述内壳体；且所述外壳体包括：第一外侧部；第二外侧部，所述第二外侧部和所述第一外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第三外侧部；第四外侧部，所述第四外侧部和所述第三外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；第五外侧部；第六外侧部，所述第六外侧部和所述第五外侧部对立分布在所述外壳体的两侧；其中，所述第一外侧部、所述第二外侧部、所述第三外侧部、所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部合围形成内部呈空心结构的所述外壳体，且所述第三外侧部位于所述第一外侧部和所述第二外侧部之间，并分别与所述第一外侧部和所述第二外侧部相邻；所述外壳体通过所述第三外侧部转动地固定于所述第二偏转组件上；所述第四外侧部、所述第五外侧部和所述第六外侧部均呈开口结构，且所述外壳体的内部空间通过所述第四外侧部、所述第五外侧部和/或所述第六外侧部与外界相通；所述第一组合罩体分别固定于所述第一外侧部和所述第二外侧部上；所述内壳体呈球状结构，且内部呈空心结构，以放置所述摄像装置；且所述内壳体包括：第一内侧部；第二内侧部，所述第二内侧部和所述第一内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；第三内侧部；第四内侧部，所述第四内侧部和所述第三内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；第五内侧部；第六内侧部，所述第六内侧部和所述第五内侧部对立分布在所述内壳体的两侧；其中，所述第一内侧部、所述第二内侧部、所述第三内侧部、所述第四内侧部、所述第五内侧部和所述第六内侧部合围形成内部呈空心结构的所述内壳体，且所述第三内侧部位于所述第一内侧部和所述第二内侧部之间，并分别与所述第一内侧部和所述第二内侧部相邻；所述内壳体通过所述第一内侧部和所述第二内侧部与所述外壳体活动连接，且所述第一内侧部和所述第一外侧部相贴合，所述第二内侧部和所述第二外侧部相贴合，所述第三内侧部和所述第三外侧部相贴合，所述第四内侧部位于所述第四外侧部的开口结构部位处；所述第五内侧部和所述第六内侧部均呈开口结构，且所述第二组合罩体对应固定于所述第五内侧部和所述第六内侧部上。有益效果：本专利技术提供了一种用于信息采集的航空器，一方面通过将光电吊舱中的旋转主体转动地固定于用于信息采集的航空器的机身上，且同时旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置，这样就使得通过旋转主体相对于机身在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件固定于旋转主体上，并与该摄像装置活动连接，以通过第一驱动件获取控制信号驱动摄像装置在第一竖直方向上相对于旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。最终通过光电吊舱作为调整对象，实现在不影响用于信息采集的航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图一；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的光电吊舱的整体结构示意图三；图5为图4的侧视图；图6为图1的爆炸图；图7为图3的爆炸图；图8为图4的爆炸图；图9为外壳体的结构示意图；图10为内壳体的结构示意图；图11为限位部件在光电吊舱中的连接关系示意图；图12为第一外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于信息采集的航空器，特征在于，所述用于信息采集的航空器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；第二偏转组件，所述第二偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述机身在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种用于信息采集的航空器，特征在于，所述用于信息采集的航空器包括：机身；光电吊舱，所述光电吊舱转动地固定于所述机身上，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，且所述第一驱动件获取控制信号驱动所述摄像装置在第一竖直方向上相对于所述旋转主体进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集；第二偏转组件，所述第二偏转组件转动地固定于所述机身和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述机身在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。2.如权利要求1所述的用于信息采集的航空器，其特征在于，所述第二偏转组件包括：第二驱动件；第三驱动件；悬挂壳体，所述第二驱动件固定于所述悬挂壳体内；支撑壳体，所述第三驱动件固定于所述支撑壳体内；其中，所述悬挂壳体固定于所述机身上，并通过所述第二驱动件与所述支撑壳体活动连接；所述支撑壳体通过所述第三驱动件与所述旋转主体活动连接。3.如权利要求2所述的用于信息采集的航空器，其特征在于，所述第二偏转组件还包括：第二磁感应编码器；所述第二驱动件包括：第二电机；所述第二磁感应编码器固定于所述第二电机上，并与外界飞行控制系统连接，以对所述第二电机的旋转角度进行实时检测。4.如权利要求3所述的用于信息采集的航空器，其特征在于，所述第二偏转组件还包括：第三磁感应编码器；所述第三驱动件包括：第三电机；所述第三磁感应编码器固定于所述第三电机上，并与外界飞行控制系统连接，以对所述第三电机的旋转角度进行实时检测。5.如权利要求4所述的用于信息采集的航空器，其特征在于，所述悬挂壳体还设置有一第一外接接口。6.如权利要求5所述的用于信息采集的航空器，其特征在于，所述支撑壳体呈月弯型，且所述支撑壳体包括第一旋转端和第二旋转端；所述支撑壳体通过所述第一旋转端固定于所述悬挂壳体上，并通过所述第二旋转端固定于所述旋转主体上。7.如权利要求6所述的用于信息采集的航空器，其特征在于，所述光电吊舱还包括：受力组件，所述受力组件固定于所述第一旋转端处，以连接所述悬挂壳体和所述支撑壳体，且所述受力组件包络所述第二驱动件。8.如权利要求7所述的用于信息采集的航空器，其特征在于，所述受力组件包括：第一受力板；第二受力板；及支撑柱；所述第一受力板固定于所述悬挂壳体上，所述第二受力板固定于所述第一旋转端上，所述支撑柱将所述第一受力板和所述第二受力板固定连接，且所述第二驱动件固定于所述第一受力板和所述第二受力板之间。9.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，赵涛，张凯，叶柳，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42