提供一种电梯用速度检测装置以及电梯，即使产生轿厢摇晃等，也能够正确地检测轿厢的速度。根据本发明专利技术的一实施方式，提供一种电梯用速度检测装置，具备：导轨(12)，具有轨道侧面(10、11)；轿厢(14)，由导轨的轨道侧面引导；第一以及第二旋转编码器(15、16)，绕以等间隔夹着导轨而被保持于轿厢的水平旋转轴分别在轨道侧面上旋转；控制器(17)，选择来自旋转编码器的输出之中的任意具有较大的旋转速度值的输出，在旋转速度值超过预先决定的设定值时输出停止指令；以及紧急停止装置，利用来自控制器的停止指令，通过向导轨的摩擦制动力使轿厢紧急停止。
【技术实现步骤摘要】
关联申请本申请享受以日本专利申请2015-129911号(申请日：2015年6月29日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部的内容。
本专利技术涉及电梯用速度检测装置以及使用了电梯用速度检测装置的电梯。
技术介绍
在电梯中，连结于轿厢的限速器钢丝绳卷绕于限速器。在轿厢的下降速度超过预先设定的速度时，限速器限制限速器钢丝绳。电梯通过设置于，轿厢的紧急停止装置而使轿厢紧急停止(例如参照专利文献1)。近年，由于建筑物的高层化，具有长的升降行程的电梯的设置正在增加。伴随着具有长的升降行程的电梯的增加，从井道消除较长物体(对应日语：長尺物)的构造的电梯被期待。作为无较长物体的电梯之一，考虑导入不使用限速器钢丝绳地使轿厢制动的无钢丝绳的限速器(无钢丝绳限速器)(例如参照专利文献2)。为了使紧急停止装置动作，需要检知轿厢速度的异常。已知有在限速器设置旋转编码器且伴随着限速器的旋转来运算轿厢速度的电子安全电梯(例如参照专利文献3)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－247997号公报专利文献2：日本特开2006－151610号公报专利文献3：日本特开2014－118290号公报但是，在设置了限速器的电梯中，沿导轨升降的轿厢会产生轿厢摇晃、振动、偏载。在产生轿厢摇晃等的情况下，由于限速器钢丝绳的摇晃，电梯不能正确地检测轿厢的下降速度。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的课题而作出，其目的是提供一种即使产生轿厢摇晃等，也能够正确地检测轿厢的速度的电梯用速度检测装置以及电梯。为了解决这样的课题，根据本专利技术的一实施方式提供一种电梯用速度检测装置，其特征在于，具备：导轨，具有一方以及另一方的轨道侧面；轿厢，由上述导轨的上述轨道侧面引导；第一以及第二旋转编码器，绕以等间隔夹着上述导轨而被保持于上述轿厢的水平旋转轴分别在上述一方以及另一方的轨道侧面上旋转；控制器，选择来自上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器的输出之中的任意具有较大的旋转速度值的输出，在上述旋转速度值超过预先决定的设定值时输出停止指令；以及紧急停止装置，利用来自上述控制器的上述停止指令，通过向上述导轨的摩擦制动力使上述轿厢紧急停止。根据上述电梯用速度检测装置，还可以是：在上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器之中的一方的外周部，通过沿上述水平旋转轴间的距离方向的位移产生向上述轨道侧面的推压力，上述控制器选择上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器之中的产生上述推压力的一方的上述旋转速度值。根据上述电梯用速度检测装置，还可以是：上述控制器选择来自上述第一旋转编码器的包括在上述一方的轨道侧面的旋转速度值的输出信号以及来自上述第二旋转编码器的包括在上述另一方的轨道侧面的旋转速度值的输出信号之中的旋转速度值较大的一方的输出信号。根据上述电梯用速度检测装置，还可以是：上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器具备：壳体，能够相对上述轿厢移动；上述水平旋转轴，相互平行地轴支于上述壳体，轴间距离被固定；绕上述水平旋转轴的同径的外周部；以及信号发生器，输出绕上述水平旋转轴的旋转速度信息。根据上述电梯用速度检测装置，还可以是：上述外周部具有从上述轴间距离减去上述一方以及另一方的轨道侧面间的面间距离后剩余的尺寸的一半的值的半径。根据上述电梯用速度检测装置，还可以是：上述紧急停止装置具备：楔，具有上述一方以及另一方的轨道侧面之中的任意的轨道侧面侧的制动面、以及从上方朝向下方且向从上述轨道侧面离开的方向倾斜而形成的倾斜面；楔承受部，对上述楔的上述倾斜面作用从上述倾斜面向上述轨道侧面的力的推压面；升降机，与上述楔连结；以及起重机构，通过上述停止指令使上述升降机从通常时的上述下方位置向上述上方位置移动。根据上述电梯用速度检测装置，还可以是：还具备：基座，设置于轿厢框；以及第一以及第二导向轮，设置于上述基座，并绕以等间隔夹着上述导轨而被保持于上述基座的水平旋转轴分别在上述一方以及另一方的轨道侧面上旋转，上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器与上述第一以及第二导向轮一起旋转。另外，根据本专利技术的另一实施方式提供一种电梯，其特征在于，具备：导轨，具有一方以及另一方的轨道侧面；轿厢，由上述导轨的上述轨道侧面引导；曳引机，通过主索对上述轿厢以及对重进行升降驱动；第一以及第二旋转编码器，绕以等间隔夹着上述导轨而被保持于上述轿厢的水平旋转轴分别在上述一方以及另一方的轨道侧面上旋转；控制器，设置于上述轿厢，选择来自上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器的输出之中的任意具有较大的旋转速度值的输出，在上述旋转速度值超过预先决定的设定值时输出停止指令；以及紧急停止装置，设置于上述轿厢，利用来自上述控制器的上述停止指令，通过向上述导轨的摩擦制动力使上述轿厢紧急停止。根据上述电梯，还可以是：在上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器之中的一方的外周部，通过沿上述水平旋转轴间的距离方向的位移产生向上述轨道侧面的推压力，上述控制器选择上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器之中的产生上述推压力的一方的旋转编码器的上述旋转速度值。根据上述电梯，还可以是：上述控制器选择来自上述第一旋转编码器的包括在上述一方的轨道侧面的旋转速度值的输出信号以及来自上述第二旋转编码器的包括在上述另一方的轨道侧面的旋转速度值的输出信号之中的旋转速度值较大的一方的输出信号。根据本专利技术，即使产生轿厢摇晃等，也能够正确地检测轿厢的速度。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式涉及的电梯的示意构成图。图2是表示本专利技术的第1实施方式涉及的电梯的井道平面的图。图3是表示本专利技术的第1实施方式涉及的旋转编码器的单体例的立体图。图4是表示本专利技术的第1实施方式涉及的电梯用速度检测装置的构成例的图。图5是表示本专利技术的第1实施方式涉及的电梯的紧急停止装置的一个例子的主视图。图6是表示来自本专利技术的第1实施方式涉及的电梯的第一以及第二旋转编码器的输出信号的信号波形例的图。图7是表示本专利技术的第2实施方式涉及的电梯所使用的旋转编码器的配置例的俯视图。具体实施方式以下，参照图1～图7对本专利技术的实施方式涉及的电梯用速度检测装置以及电梯进行说明。另外，在各图中对相同位置标记相同的符号，并且省略重复的说明。(第一实施方式)图1是本专利技术的第1实施方式涉及的电梯的示意构成图。图2是表示本实施方式涉及的电梯的井道平面的图。这些图中相同的符号表示相互相同的要素。本实施方式涉及的电梯具备：导轨12、13、轿厢14、旋转编码器15(第一旋转编码器)以及旋转编码器16(第二旋转编码器)。导轨12、13分别具有轨道侧面10(一方的轨道侧面)以及轨道侧面11(另一方的轨道侧面)。轿厢14由导轨12、13的轨道侧面10、11引导。旋转编码器15、16绕以等间隔夹着一方的导轨12而被保持于轿厢14的水平旋转轴分别在轨道侧面10、11上旋转。进而，本实施方式涉及的电梯具备控制器17、以及左右的紧急停止装置18、19。控制器17选择来自旋转编码器15、16的输出之中的任意具有较大的旋转速度值的输出。控制器17在旋转速度值超过预先决定的设定值时输出停止指令。控制器17设置于轿厢14。左右的紧急停止装置18、19利用来自控制器17的停止指令，通过到导轨12本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯用速度检测装置，其特征在于，具备：导轨，具有一方以及另一方的轨道侧面；轿厢，由上述导轨的上述轨道侧面引导；第一以及第二旋转编码器，绕以等间隔夹着上述导轨而被保持于上述轿厢的水平旋转轴分别在上述一方以及另一方的轨道侧面上旋转；控制器，选择来自上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器的输出之中的任意具有较大的旋转速度值的输出，在上述旋转速度值超过预先决定的设定值时输出停止指令；以及紧急停止装置，利用来自上述控制器的上述停止指令，通过向上述导轨的摩擦制动力使上述轿厢紧急停止。
【技术特征摘要】
2015.06.29 JP 2015-1299111.一种电梯用速度检测装置，其特征在于，具备：导轨，具有一方以及另一方的轨道侧面；轿厢，由上述导轨的上述轨道侧面引导；第一以及第二旋转编码器，绕以等间隔夹着上述导轨而被保持于上述轿厢的水平旋转轴分别在上述一方以及另一方的轨道侧面上旋转；控制器，选择来自上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器的输出之中的任意具有较大的旋转速度值的输出，在上述旋转速度值超过预先决定的设定值时输出停止指令；以及紧急停止装置，利用来自上述控制器的上述停止指令，通过向上述导轨的摩擦制动力使上述轿厢紧急停止。2.如上述权利要求1所述的电梯用速度检测装置，其特征在于，在上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器之中的一方的外周部，通过沿上述水平旋转轴间的距离方向的位移产生向上述轨道侧面的推压力，上述控制器选择上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器之中的产生上述推压力的一方的上述旋转速度值。3.如上述权利要求1或2所述的电梯用速度检测装置，其特征在于，上述控制器选择来自上述第一旋转编码器的包括在上述一方的轨道侧面的旋转速度值的输出信号以及来自上述第二旋转编码器的包括在上述另一方的轨道侧面的旋转速度值的输出信号之中的旋转速度值较大的一方的输出信号。4.如上述权利要求1所述的电梯用速度检测装置，其特征在于，上述第一旋转编码器以及上述第二旋转编码器具备：壳体，能够相对上述轿厢移动；上述水平旋转轴，相互平行地轴支于上述壳体，轴间距离被固定；绕上述水平旋转轴的同径的外周部；以及信号发生器，输出绕上述水平旋转轴的旋转速度信息。5.如上述权利要求4所述的电梯用速度检测装置，其特征在于，上述外周部具有从上述轴间距离减去上述一方以及另一方的轨道侧面间的面间距离后剩余的尺寸的一半的值的半径。6.如上述权利要求1所述的电梯用速度检测装置，其特征在于，上述紧急停止装置具备：楔，具有上述一方以及另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：门並秀树，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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