扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，包括：用于清扫的机器人本体，机器人本体上设有相连的供电电池和主控模块；灭蚊组件，灭蚊组件设在机器人本体上，灭蚊组件包括UV‑LED灯和微处理器，微处理器与主控模块相连，UV‑LED灯与供电模块和微处理器相连且在微处理器的控制下发出用于灭蚊的光。根据本实用新型专利技术实施例的扫地机器人不仅具有清扫功能，还具有灭蚊功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清扫
，更具体地，涉及一种扫地机器人。
技术介绍
相关技术中的扫地机器人只具有清扫功能，使用性能单一，用户体验性较差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出了一种扫地机器人，所述扫地机器人具有灭蚊功能，使用性能较好。根据本技术的扫地机器人，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池和主控模块；灭蚊组件，所述灭蚊组件设在所述机器人本体上，所述灭蚊组件包括UV-LED灯和微处理器，所述微处理器与所述主控模块相连，所述UV-LED灯与所述供电模块和所述微处理器相连且在所述微处理器的控制下发出用于灭蚊的光。根据本技术的扫地机器人不仅具有清扫功能，还具有灭蚊功能。另外，根据本技术的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一些实施例，所述灭蚊组件还包括壳体，所述壳体设在所述机器人本体的外侧面上，所述UV-LED灯和所述微处理器设在所述壳体内。根据本技术的一些实施例，所述灭蚊组件进一步包括吸蚊马达，所述壳体内设有具有吸蚊口的吸蚊腔，所述吸蚊马达设在所述壳体内且在所述微处理器的控制下运行产生用于将蚊子从所述吸蚊口吸入所述吸蚊腔的吸力，所述UV-LED灯从所述吸蚊腔的内侧壁面上露出，以将光照射至所述吸蚊腔内进行灭蚊。根据本技术的一些实施例，所述灭蚊组件在所述机器人本体清扫时的运行时间小于等于所述机器人本体的清扫时间。根据本技术的一些实施例，所述主控模块内预设有预定路径，所述灭蚊组件在所述机器人本体按照所述预定路径移动时运行以灭蚊。根据本技术的一些实施例，在所述机器人本体的前进方向上，所述预定路径形成为一个或多个依次相连的S形。根据本技术的一些实施例，所述主控模块内设有定时预约模块，所述机器人本体和所述灭蚊组件在所述定时预约模块的预约时间达到时运行。根据本技术的一些实施例，所述灭蚊组件还包括手动开关，所述手动开关与所述微处理器相连，以手动控制所述灭蚊组件的运行状态。根据本技术的一些实施例，所述灭蚊组件在所述充电电池充电时运行。根据本技术的一些实施例，所述灭蚊组件在所述机器人本体移动至邻近障碍物时运行且在远离障碍物时停机。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术实施例的扫地机器人的结构示意图；图2是根据本技术实施例的扫地机器人的一个预定路径的示意图；图3是根据本技术实施例的扫地机器人的另一个预定路径的示意图。附图标记：扫地机器人100；机器人本体10；灭蚊组件20。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图详细描述根据本技术实施例的扫地机器人100。参照图1所示，根据本技术实施例的扫地机器人100可以包括机器人本体10和灭蚊组件20。机器人本体10上可以设有供电电池和主控模块，供电电池可以与主控模块相连，供电电池用于向机器人本体10供电，主控模块用于控制机器人本体10运行，以实现清扫功能。灭蚊组件20可以设在机器人本体10上，灭蚊组件20可以包括UV-LED灯和微处理器，微处理器与主控模块相连，使微处理器可以在主控模块的控制下工作，UV-LED灯与供电电池相连，从而可以通过供电电池向UV-LED灯供电，UV-LED灯还与微处理器相连，从而可以在微处理器的控制下发出用于灭蚊的光，实现灭蚊功能。具体地，灭蚊组件20可以根据UV-LED灯的特殊光谱和特定波长段原理进行灭蚊，可以利用微处理器控制UV-LED灯的振动幅度和频率来引诱蚊子，该诱蚊杀蚊的原理对于本领域技术人员来说是可以理解并且容易实现的，在此不再详细描述。在根据本技术实施例的扫地机器人100上，机器人本体10还包括行走马达组件，滚刷边刷组件、洗尘组件、尘盒组件、定位导航组件以及充电桩组件等部件，这对本领域技术人来说是可知的，在此不再详述。根据本技术实施例的扫地机器人100，通过在机器人本体10上设置可以灭蚊的灭蚊组件20，可以通过UV-LED灯发出的光进行诱蚊杀蚊，使扫地机器人100不仅具有清扫功能，还具有较好的杀蚊效果，使用性能更好，用户体验性提高。如图1所示，根据本技术的一些实施例，灭蚊组件20还可以包括壳体，壳体可以设在机器人本体10的外侧面上，UV-LED灯和微处理器可以设在壳体内。由此，壳体可以对UV-LED灯和微处理器进行有效保护，同时UV-LED灯和微处理器无需设置在机器人本体10内部，使机器人本体10原先的结构更改较小，制造和拆装更方便，方便维护和检修，成本较低。较优选地，灭蚊组件20进一步可以包括吸蚊马达，壳体内可以设有吸蚊腔，吸蚊腔具有与外界连通的吸蚊口。吸蚊马达可以设在壳体内，吸蚊马达与微处理器相连并且在微处理器的控制下运行产生吸力，该吸力可以将蚊子从吸蚊口吸入吸蚊腔。UV-LED灯可以从吸蚊腔的内侧壁面上露出，从而可以将光照射至吸蚊腔内，将吸入吸蚊腔中的蚊子杀灭，此时，杀蚊可以在吸蚊腔中进行，杀蚊效果好，同时可以减少向外界照射的光，避免光对人体造成伤害。可选地，灭蚊组件20可以随机器人本体10的运行状态同步开闭，也可以不与机器人本体10同步开闭，可以根据具体情况控制灭蚊组件20进行灭蚊。可选地，根据本技术的一些实施例，灭蚊组件20在机器人本体10清扫时的运行时间小于等于机器人本体10的清扫时间。换言之，灭蚊组件20在机器人本体10清扫时可以不打开；或者灭蚊组件20仅在机器人本体10清扫的某一段时间内打开；再或者，灭蚊组件20可以在机器人本体10清扫时一直打开，在机器人本体10不清扫时，可以打开也不可以不打开。由此，灭蚊更灵活，使用更方便。可选地，根据本技术的一些实施例，主控模块内可以预设有预定路径，机器人本体10可以在主控模块的控制下按照预定路径移动，以进行清扫工作，其中，当机器人本体10按照预定路径移动时，灭蚊组件20可以运行以实现灭蚊。由此，扫地机器人100可以在清扫的同时实现灭蚊，使用性能较好。对于预定路径的形状不做特殊限制，可以为直线形、曲线形或者折线形等，例如，在本技术的一些具体实施例中，在机器人本体10的前进方向上，预定路径可以形成为一个或多个依次相连的S形。也就是说，预定路径可以在机器人本体10的前进方向上形成为一个S形，或者多个依次相连的S形。这里，S形应做广义理解，可以理解为扫地机器人100不是按照直线前进，而是在前进的方向上左右往复地移动前进，左右往复移动可以按照直线移动，如图2所示，也可以按照曲线移动，如图3所示，多个依次相连的S形也可以理解为多个依次相连且朝向相反的U形。由此，扫地机器人100可以曲折移动，可以实现较大面积的清扫，清扫效果较好。例如，如图2所示，在机器人本体10的前进方向上，预定路径形成为两个依次相连的S形。根据本技术实施例的扫地机器人100的主控模块内还可以设有定时预约模块，机器人本体10和灭蚊组件20在定时预约模块的预约时间达到时运行。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池和主控模块；灭蚊组件，所述灭蚊组件设在所述机器人本体上，所述灭蚊组件包括UV‑LED灯和微处理器，所述微处理器与所述主控模块相连，所述UV‑LED灯与所述供电模块和所述微处理器相连且在所述微处理器的控制下发出用于灭蚊的光。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：用于清扫的机器人本体，所述机器人本体上设有相连的供电电池和主控模块；灭蚊组件，所述灭蚊组件设在所述机器人本体上，所述灭蚊组件包括UV-LED灯和微处理器，所述微处理器与所述主控模块相连，所述UV-LED灯与所述供电模块和所述微处理器相连且在所述微处理器的控制下发出用于灭蚊的光。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述灭蚊组件还包括壳体，所述壳体设在所述机器人本体的外侧面上，所述UV-LED灯和所述微处理器设在所述壳体内。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述灭蚊组件进一步包括吸蚊马达，所述壳体内设有具有吸蚊口的吸蚊腔，所述吸蚊马达设在所述壳体内且在所述微处理器的控制下运行产生用于将蚊子从所述吸蚊口吸入所述吸蚊腔的吸力，所述UV-LED灯从所述吸蚊腔的内侧壁面上露出，以将光照射至所述吸蚊腔内进行灭蚊。4.根据权利要求1-3中任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述灭蚊组件被...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，刘为松，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32