岸‑船/船‑岸CNG装卸气系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种岸‑船/船‑岸CNG装卸气系统，涉及船载天然气配送技术领域，系统中包括机架、中部铰接在机架上的升降臂、限位于升降臂上并且两端分别与快接阀门组和储气装置相连的高压软管及设置在升降臂和机架间的驱动快接阀门组与CNG运输船对接的对接油缸，关键在于：与对接油缸配套的液压系统中设有升降对接液压回路及与升降对接液压回路互锁的快接阀门组随船浮动液压回路。本实用新型专利技术有益效果是：快接阀门组能够适应CNG运输船的停靠位置、精准地与CNG运输船对接；对接完成后独立设置于对接油缸与油箱间的液压回路开始工作，对接油缸的伸缩受CNG运输船的拉力和浮动臂控制，避免高压软管受拉，高压软管得到保护、充放气过程的安全也得到保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船载天然气配送
，具体属于一种设置在岸上的天然气装卸系统，该系统基于天然气CNG运输船的基本装备，实现向岸上的储运装置传输压缩天然气或者从气源地向储运船传输压缩天然气。
技术介绍
主体设备设在岸上的天然气装卸系统的工作过程涉及到卸载和装船两种传输状态。无论处于何种工作状态下，处于岸上的天然气装卸系统在传输管路接通之后的作业中，将面临持续时间长和船体在水面上下沉浮、漂移变化大的环境。这种环境会对装卸气系统中的高压软管的形态和安全自适应变化产生较大的影响。而高压软管的损耗或装卸气系统失控将会影响整个码头的生产成本和正常秩序。现有技术中，通过加长高压软管的自由长度、借助于高压软管自由收放机构来适应于环境变化造成的形态变化是常用的技术手段。因此为了安全生产的需要不得不加长高压软管的长度以适应环境的变化。然而，高压软管过于昂贵，并且长度应变调整技术的安全操性作指标过于苛刻，造成较大的浪费。因此，有必要对该装卸系统自身结构加以改进以适应高压软管自由长度随机适应的变化，减小对高压软管自身长度的依赖。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种岸-船/船-岸CNG装卸气系统。当对接油缸驱动升降臂转动使限位于升降臂上的高压软管带动快接阀门组下降与CNG运输船对接，对接完成后关闭对接油缸的升降对接液压回路及液压泵，启动快接阀门组随船浮动液压回路，对接油缸的进出油口通过配套的液压管路和液压阀组直接与油箱连接，使得升降臂能够随CNG运输船上下浮动而产生自适应的快速调整，保证高压软管自适应调节位置、随机提高装卸气过程位置，并有效保证可靠性和安全性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种岸-船/船-岸CNG装卸气系统，系统中包括机架、中部铰接在机架上的升降臂、限位于升降臂上并且两端分别与快接阀门组和储气装置相连的高压软管及设置在升降臂和机架间的驱动快接阀门组与CNG运输船对接的对接油缸，关键在于：与对接油缸配套的液压系统中设有升降对接液压回路及与升降对接液压回路互锁的快接阀门组随船浮动液压回路。进一步的，所述快接阀门组随船浮动液压回路中包括一端分别与对接油缸的进出油口相连通、另一端与液压系统中的油箱连通的两条随船浮动液压管路。进一步的，所述两条随船浮动液压管路借助液压连接件与复合液压管路连通，复合液压管路的另一端连通油箱；在复合液压管路上设有溢流阀和单向阀，所述溢流阀和单向阀并联设置。进一步的，在随船浮动液压管路与液压连接件间设有互锁换向阀。进一步的，所述升降对接液压回路中包括分别与对接油缸的进出油口相连通的两条升降对接液压管路、及配套的升降对接控制阀组、液压泵及油箱。进一步的，在升降臂的两端分别设有槽轮和配重，所述高压软管的自由端绕过槽轮并与快接阀门组相连。进一步的，所述槽轮上设置有3个环状凹槽，中间位置的限位凹槽中限定的是钢丝绳，对称分布在限位凹槽两边的凹槽限定的是高压软管；所述快接阀门组与两根高压软管相连，所述钢丝绳的一端绕过槽轮与快接阀门组相连、另一端借助拉力传感器与升降臂相连。进一步的，在升降臂与机架间设有驱动升降臂前后移动的移动臂，在移动臂与机架间设有驱动油缸，所述对接油缸两端分别与移动臂和升降臂铰接。进一步的，在机架的底部设有底座，在机架与底座间设有转动机构，所述转动机构包括设置在机架与底座间的中心转轴、固定在底座上的弧形导轨、与弧形导轨配套的固定在机架上的导向装置及两端分别与机架和底座固定的转动油缸；所述弧形导轨是由工字钢煨制而成，所述导向装置包括固定在机架上的至少两组滚轮组，每组滚轮组中包括两个相对设置在工字钢的腹板两侧的导向轮。本技术的有益技术效果是：通过升降臂和移动臂两个机械臂及配套的油缸及设置在机架底部的转动机构，能够使快接阀门组适应CNG运输船的停靠位置、精准地与CNG运输船对接；对接完成后关闭液压站，独立设置于对接油缸与油箱间的液压回路开始工作，对接油缸的伸缩受CNG运输船的拉力和浮动臂控制，避免了高压软管受拉，高压软管得到保护、充放气过程的安全也得到保障；为高压软管配套设置了钢丝绳，用以承受高压软管所受拉力，进一步保护了高压软管。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术岸-船/船-岸CNG装卸气系统的主视图；图2是图1的左视图；图3是本技术岸-船/船-岸CNG装卸气系统中机架与底座连接在结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是本技术岸-船/船-岸CNG装卸气系统的液压原理图。在附图中：1是机架，2是高压软管，3是快接阀门组，4是升降臂，5是对接油缸，6是支撑臂，7是油箱，8是溢流阀，9是单向阀，10是槽轮，11是配重，12是钢丝绳，13是拉力传感器，14是移动臂，15是驱动油缸，16是底座，17是中心转轴，18是弧形导轨，19是转动油缸，20是导向轮，21是互锁换向阀，22是复合液压管路，23是操作室，24是支撑板。具体实施方式参见附图1和5，本技术提供了一种岸-船/船-岸CNG装卸气系统，系统中包括机架1、中部铰接在机架1上的升降臂4、限位于升降臂4上并且两端分别与快接阀门组3和储气装置相连的高压软管2及设置在升降臂4和机架1间的驱动快接阀门组3与CNG运输船对接的对接油缸5，关键在于：与对接油缸5配套的液压系统中设有升降对接液压回路及与升降对接液压回路互锁的快接阀门组随船浮动液压回路。升降对接液压回路用于驱动快接阀门组3与CNG运输船上相应的阀座对接，升降对接液压回路中包括分别与对接油缸5的进出油口相连通的两条升降对接液压管路、及配套的升降对接控制阀组、液压泵及油箱7。当快接阀门组3与CNG运输船上的阀座对接完成后，关闭液压泵并将对接油缸5的进出油回路转到接阀门组随船浮动液压回路中，使快接阀门组3能够随船上下浮动，进而保护高压软管2。快接阀门组随船浮动液压回路中包括一端分别与对接油缸5的进出油口相连通、另一端与液压系统中的油箱7连通的两条随船浮动液压管路。两条随船浮动液压管路借助液压连接件与复合液压管路22连通，复合液压管路22的另一端连通油箱7。在复合液压管路22上设有溢流阀8和单向阀9，溢流阀8和单向阀9并联设置。通过设置溢流阀8的压力值就可以达到调整对接油缸5的活塞杆收缩的灵敏度。在随船浮动液压管路与液压连接件间设有互锁换向阀21。当液压站工作时，互锁换向阀21关闭快接阀门组随船浮动液压回路，对接完成并关闭液压站后，互锁换向阀21导通上述的快接阀门组随船浮动液压回路。互锁换向阀21优先选用手动换向阀。参见附图1和2，为实现快接阀门组3与CNG运输船实现竖直面内的精确对接，在升降臂4与机架1间设有驱动升降臂前后移动的移动臂14，在移动臂14与机架1间设有驱动油缸15，对接油缸5两端分别与移动臂14和升降臂4铰接。通过两个油缸分别驱动升降臂4与移动臂14转动，实现竖直面内快接阀门组相对于CNG运输船前后、上下移动，实现对接。移动臂14的下部铰接在机架1靠近岸边的前部，驱动油缸15和对接油缸5设置在移动臂14的同一侧。在进行对接操作时，移动臂14在驱动油缸15的驱动下从竖直位置向后转动的角度大于向前（岸边）转动的角度，以给予升降臂4上的快接阀门组3具有大的调整范围。升降臂4和移动臂14的转动均可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种岸‑船/船‑岸CNG装卸气系统，系统中包括机架（1）、中部铰接在机架（1）上的升降臂（4）、限位于升降臂（4）上并且两端分别与快接阀门组（3）和储气装置相连的高压软管（2）及设置在升降臂（4）和机架（1）间的驱动快接阀门组（3）与CNG运输船对接的对接油缸（5），其特征在于：与对接油缸（5）配套的液压系统中设有升降对接液压回路及与升降对接液压回路互锁的快接阀门组随船浮动液压回路。

【技术特征摘要】
1.一种岸-船/船-岸CNG装卸气系统，系统中包括机架（1）、中部铰接在机架（1）上的升降臂（4）、限位于升降臂（4）上并且两端分别与快接阀门组（3）和储气装置相连的高压软管（2）及设置在升降臂（4）和机架（1）间的驱动快接阀门组（3）与CNG运输船对接的对接油缸（5），其特征在于：与对接油缸（5）配套的液压系统中设有升降对接液压回路及与升降对接液压回路互锁的快接阀门组随船浮动液压回路。2.根据权利要求1所述的岸-船/船-岸CNG装卸气系统，其特征在于：所述快接阀门组随船浮动液压回路中包括一端分别与对接油缸（5）的进出油口相连通、另一端与液压系统中的油箱（7）连通的两条随船浮动液压管路。3.根据权利要求2所述的岸-船/船-岸CNG装卸气系统，其特征在于：所述两条随船浮动液压管路借助液压连接件与复合液压管路（22）连通，复合液压管路（22）的另一端连通油箱（7）。4.根据权利要求3所述的岸-船/船-岸CNG装卸气系统，其特征在于：在复合液压管路（22）上设有溢流阀（8）和单向阀（9），所述溢流阀（8）和单向阀（9）并联设置。5.根据权利要求2所述的岸-船/船-岸CNG装卸气系统，其特征在于：在随船浮动液压管路与液压连接件间设有互锁换向阀（21）。6.根据权利要求1所述的岸-船/船-岸CNG装卸气系统，其特征在于：所述升降对接液压回路中包括分别与对接油缸（5）的进出油口相连通的两条升降对接液压管路、及配套的升降对接控制阀组、液压泵及油箱（7）。7.根据权利要求1-6任一项所述的岸-船/船...

【专利技术属性】
技术研发人员：王五开，程良，齐国江，齐虎斌，王会赏，
申请(专利权)人：石家庄安瑞科气体机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13