一种大规格螺栓和螺母自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，其中，螺栓装配机构包括，支架组件，包括支撑部和第一平台，所述第一平台能够在所述支撑部上往复运动；第一驱动组件，设置于所述支架组件上，所述第一驱动组件包括第一动力源，其能够为所述第一平台在所述支撑部上运动提供动力；以及，第二驱动组件，与所述第一平台相连接，包括第二动力源和装配部，所述装配部设置于所述第二动力源转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部相配合，从而所述第二动力源带动与所述装配部配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。本发明专利技术能够适用不同场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装配
，具体地，特别是涉及一种螺栓装配机构以及大规格螺栓和螺母自动装配系统。
技术介绍
螺栓在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的，螺栓也被称为工业之米，可见螺栓的运用之广泛。螺栓的运用范围有：电子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品。船舶，车辆，水利工程，甚至化学实验上也有用到螺栓。特如数码产品上面用到的精密螺栓。DVD，照相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型螺栓；电视、电气制品、乐器、家具等之一般螺栓；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺栓、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺栓并用。螺栓在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺栓之功能永远重要。大规格螺栓螺母拧紧过程比较复杂，但在航空航天飞行器型号设计中的应用非常广泛，尤其针对高温合金紧固件，其良好的耐高温性能在飞行器高温部段的连接起到至关重要的作用，国内外针对大规格螺栓拧紧力矩的标准不多，对于M18以上大规格螺栓螺母在型号上安装的可靠性研究也较少。车间里生产的大规格螺栓和螺母，需要将被装配在一起，才能出售。目前大规格螺栓和螺母装配设备往往由人工对一组螺栓和螺母进行装配，效率较低，此外，大规格螺栓和螺母装配设备结构固定，扩展性较差。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有螺栓装配机构以及大规格螺栓和螺母自动装配系统中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中一个目的是拟开发一种成本低、效率高的螺栓装配装置，以提高螺栓和螺母自动装配的效率和扩展性。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种螺栓装配机构，其包括，支架组件，包括支撑部和第一平台，所述第一平台能够在所述支撑部上往复运动；第一驱动组件，设置于所述支架组件上，所述第一驱动组件包括第一动力源，其能够为所述第一平台在所述支撑部上运动提供动力；以及，第二驱动组件，与所述第一平台相连接，包括第二动力源和装配部，所述装配部设置于所述第二动力源转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部相配合，从而所述第二动力源带动与所述装配部配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。作为本专利技术所述的螺栓装配机构的一种优选方案，其中：还包括，容置组件，设置于所述第二动力源的下端，包括开口部，所述开口部开口的口径小于所述螺栓的阻隔部的最大外径，且所述开口部上设置有弹性缝。作为本专利技术所述的螺栓装配机构的一种优选方案，其中：所述支架组件还包括第二平台，所述容置组件与所述第二平台相连，所述装配部能够伸入至所述容置组件内部。作为本专利技术所述的螺栓装配机构的一种优选方案，其中：所述第一动力源设置于所述支撑部的上端面，且一端设置有推进杆，所述推进杆与所述第一平台相连接，所述第一动力源驱动所述推进杆运动，控制所述第一平台在所述支撑部上往复运动，进而实现所述第二驱动组件在竖直方向的运动。本专利技术其中的另一个目的是提供大规格螺栓和螺母自动装配的系统。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，其包括螺栓装配机构，还包括，螺母分拣机构，其包括，能够将放置其内部的螺母按顺序一一定向输送第一螺母振动组件和将所述螺母输送至分配组装机构的螺母输送轨道；螺栓分拣机构，其包括，能够将放置其内部的螺栓按顺序一一定向输送螺栓振动组件和将所述螺栓输送至所述螺栓装配机构的螺栓输送轨道；以及，分配组装机构，包括承载组件、递进组件、开合组件，以及，第三驱动组件，所述承载组件上设置有第一配合孔，所述第一配合孔能够与设置于所述承载组件上的所述递进组件的凹槽相对应，所述开合组件设置于所述第一配合孔的下端，能够实现所述第一配合孔的通透和封闭，所述第三驱动组件驱动所述递进组件在所述承载组件上相对运动，依次将输送至所述凹槽内的螺母运送至所述第一配合孔的对应位置。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述螺母分拣机构还包括，螺母分离组件，设置于所述螺母输送轨道的末端，能够加快在先螺母的移动速度，使得其与之后的螺母距离拉开。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述螺栓分拣机构还包括，螺栓推进组件，其包括驱动推进部件和推进螺栓部件，所述驱动推进部件驱动所述推进螺栓部件运动，对在所述螺栓输送轨道上的所述螺栓进行推进。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述螺栓分拣机构还包括，直通轨道组件，一端与所述螺栓装配机构相连通，另一端设置于所述螺栓输送轨道末端，所述螺栓经所述螺栓输送轨道后进入所述直通轨道组件最终抵达至所述螺栓装配机构内；以及，螺栓阻挡组件，包括驱动阻挡部件和阻挡部件，所述驱动阻挡部件驱动所述阻挡部件阻挡所述螺栓自所述螺栓输送轨道进入所述直通轨道组件。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述螺栓输送轨道为中空结构，所述推进螺栓部件包括触臂端和转盘端，所述触臂端能够抵触至所述螺栓的阻隔部，所述驱动推进部件与所述转盘端相连接，当所述驱动推进部件驱动所述转盘端转动时，螺栓被所述触臂端推动前进，而后的螺栓进入之前螺栓所在特定位置，此时，所述驱动推进部件驱动所述触臂端推动进入所述特定位置的螺栓运动。作为本专利技术所述的大规格螺栓和螺母自动装配系统的一种优选方案，其中：所述直通轨道组件为软管，所述螺栓阻挡组件设置于所述直通轨道组件与所述螺栓输送轨道之间。本专利技术的大规格螺栓和螺母自动装配系统具有扩展性，如果本系统仅需要对一组螺栓和螺母进行装配，则在系统上安装一个螺栓分拣机构和一个螺母分拣机构即可；如果想同时对两组螺栓和螺母进行装配，为了提高效率，可选择在设备上安装两个螺栓分拣机构和两个螺母分拣机构；如果想对更多的螺栓和螺母进行装配，可以安装三个螺栓分拣机构和一个螺母分拣机构。故本专利技术能够适用不同场合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术一个实施例所述螺栓装配机构的主体结构示意图；图2为本专利技术另一个实施例所述螺栓装配机构的剖视结构示意图；图3为本专利技术所述螺栓的结构示意图；图4为本专利技术所述第二驱动组件结构示意图；图5为本专利技术一个实施例所述大规格螺栓和螺母自动装配系统的主体结构示意图；图6为本专利技术图5所示实施例中所述螺母振动组件的主体结构示意图；图7为本专利技术图5所示实施例中所述螺杆振动组件的主体结构示意图；图8为本专利技术图5所示实施例中所述分配组装机构的主体结构示意图；图9为本专利技术图5所示实施例中所述分配组装机构的仰视结构示意图；图10为本专利技术再一个实施例所述大规格螺栓和螺母自动装配系统的主体结构示意图；图11为本专利技术图10所示实施例中所述螺母分离组件的设置位置结构示意图；图12为本专利技术图10所示实施例中所述螺栓分拣机构的局部放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓装配机构(100)，其特征在于：包括，支架组件(101)，包括支撑部(101a)和第一平台(101b)，所述第一平台(101b)能够在所述支撑部(101a)上往复运动；第一驱动组件(102)，设置于所述支架组件(101)上，所述第一驱动组件(102)包括第一动力源(102a)，其能够为所述第一平台(101b)在所述支撑部(101a)上运动提供动力；以及，第二驱动组件(103)，与所述第一平台(101b)相连接，包括第二动力源(103a)和装配部(103b)，所述装配部(103b)设置于所述第二动力源(103a)转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部(S)相配合，从而所述第二动力源(103a)带动与所述装配部(103b)配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓装配机构(100)，其特征在于：包括，支架组件(101)，包括支撑部(101a)和第一平台(101b)，所述第一平台(101b)能够在所述支撑部(101a)上往复运动；第一驱动组件(102)，设置于所述支架组件(101)上，所述第一驱动组件(102)包括第一动力源(102a)，其能够为所述第一平台(101b)在所述支撑部(101a)上运动提供动力；以及，第二驱动组件(103)，与所述第一平台(101b)相连接，包括第二动力源(103a)和装配部(103b)，所述装配部(103b)设置于所述第二动力源(103a)转轴的前端，能够与螺栓的阻隔部(S)相配合，从而所述第二动力源(103a)带动与所述装配部(103b)配合的螺栓转动，实现与螺母的装配。2.如权利要求1所述的螺栓装配机构(100)，其特征在于：还包括，容置组件(104)，设置于所述第二动力源(103a)的下端，包括开口部(104a)，所述开口部(104a)开口的口径小于所述螺栓的阻隔部(S)的最大外径，且所述开口部(104a)上设置有弹性缝(104a-1)。3.如权利要求2所述的螺栓装配机构(100)，其特征在于：所述支架组件(101)还包括第二平台(101c)，所述容置组件(104)与所述第二平台(101c)相连，所述装配部(103a)能够伸入至所述容置组件(104)内部。4.如权利要求1～3任一所述的螺栓装配机构(100)，其特征在于：所述第一动力源(102a)设置于所述支撑部(101a)的上端面，且一端设置有推进杆(102b)，所述推进杆(102b)与所述第一平台(101b)相连接，所述第一动力源(102a)驱动所述推进杆(102b)运动，控制所述第一平台(101b)在所述支撑部(101a)上往复运动，进而实现所述第二驱动组件(103)在竖直方向的运动。5.一种大规格螺栓和螺母自动装配系统，其特征在于：包括如权利要求1～3任一所述的螺栓装配机构(100)，还包括，螺母分拣机构(200)，其包括，能够将放置其内部的螺母按顺序一一定向输送第一螺母振动组件(201)和将所述螺母输送至分配组装机构(400)的螺母输送轨道(202)；螺栓分拣机构(300)，其包括，能够将放置其内部的螺栓按顺序一一定向输送螺栓振动组件(301)和将所述螺栓输送至所述螺栓装配机构(100)的螺栓输送轨道(302)；以及，分配组装机构(400)，包括承载组件(401)、递进组件(402)、开合组件(403)，以及，第三驱动组件(404)，所述承载组件(401)上设置有第一配合孔(401a)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯帅，张凯博，苗敬利，高敬格，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13