清洁机器人制造技术

技术编号:14366303 阅读:111 留言:0更新日期:2017-01-09 12:45
本实用新型专利技术提供了一种清洁机器人,包括:机器人主体,机器人主体的壁上设置有第一安装孔;多个旋转清洁刷,安装在机器人主体的外壁面上,多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷;驱动装置,安装在机器人主体内,且驱动装置的部分穿过第一安装孔与主动旋转清洁刷连接,用于驱动主动旋转清洁刷进行旋转,其中,主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动从动旋转清洁刷进行旋转。该技术方案中,使用一个驱动装置驱动多个旋转清洁刷进行旋转运动,以对与之接触的接触表面进行清洁,不仅节约了生产成本,减轻了清洁机器人的重量,而且还能够提高清洁效果以及提高产品清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生活电器
,更具体而言,涉及一种清洁机器人
技术介绍
随着科技不断地发展,擦窗机器人等清洁机器人被广泛使用,目前,现有的清洁机器人的样式如图1所示,该清洁机器人1的前端底部设置抹布拖板2,清洁机器人往前运动时,抹布拖板2在接触表面进行移动,利用抹布拖板2和接触表面的相对运动进行清洁,但是,此种抹布拖板清洁方式具有一定缺点,即:只能通过清洁机器人1本身的移动来带动抹布拖板2清洁接触表面,而清洁机器人1在接触表面的移动速度一般较慢,因此,导致清洁效果变差。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题的至少之一。本技术的一个目的在于,提出一种清洁机器人。为实现上述目的,本技术第一方面实施例提供了一种清洁机器人,包括:机器人主体,所述机器人主体的壁上设置有第一安装孔;多个旋转清洁刷,安装在所述机器人主体的外壁面上,所述多个旋转清洁刷用于在所述机器人主体运动过程中对接触表面进行清洁,所述多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与所述主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷;驱动装置,安装在所述机器人主体内,且所述驱动装置的部分穿过所述第一安装孔与所述主动旋转清洁刷连接,用于驱动所述主动旋转清洁刷进行旋转,其中,所述主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动所述从动旋转清洁刷进行旋转。根据本技术的实施例的清洁机器人,在机器人主体上设置有多个旋转清洁刷,通过驱动装置驱动该多个旋转清洁刷进行旋转运动,以对与之接触的接触表面进行清洁。具体地,通过驱动装置驱动主动旋转清洁刷进行旋转运动,以对与该主动旋转清洁刷相接触的接触表面进行清洁,其中,由于从动旋转清洁刷与该主动旋转清洁刷相连接,在该主动旋转清洁刷进行旋转运动的同时,还带动从动旋转清洁刷进行旋转运动,以使该从动旋转清洁刷对与其相接触的接触表面进行清洁。通过该技术方案,使用一个驱动装置驱动多个旋转清洁刷进行旋转运动,以对与之接触的接触表面进行清洁,不仅节约了生产成本,减轻了清洁机器人的重量,而且还能够提高清洁效果以及提高产品清洁效率,以及避免了现有技术中只能通过清洁机器人本身的移动来带动抹布拖板和接触表面的相对运动进行清洁,导致清洁效果差的情况发生。其中,本申请中提到的接触表面为与多个旋转清洁刷相接触的表面,多个旋转清洁刷用于清洁接触表面。另外,根据本技术上述实施例提供的清洁机器人还具有如下附加技术特征:根据本技术的一个实施例,在上述技术方案中,优选地,所述主动旋转清洁刷包括与所述驱动装置连接的主动轮和安装在所述主动轮上的第一清洁体,所述第一清洁体用于对接触表面进行清洁,所述主动轮沿周向方向设置有第一轮齿;所述从动旋转清洁刷包括从动轮和安装在所述从动轮上的第二清洁体,所述第二清洁体用于对接触表面进行清洁,所述从动轮沿周向方向设置有第二轮齿,其中,所述从动轮上的所述第二轮齿与所述主动轮上的所述第一轮齿相啮合,以使所述主动旋转清洁刷与所述从动旋转清洁刷连接。根据本技术的实施例的清洁机器人,通过主动轮上的第一轮齿与从动轮上的第二轮齿相啮合,以使主动旋转清洁刷与从动旋转清洁刷连接,其中,通过驱动装置驱动主动旋转清洁刷的主动轮旋转,并带动主动轮上的第一清洁体旋转,以对与该第一清洁体相接触的面进行清洁,其中,由于从动旋转清洁刷的从动轮与该主动轮相啮合,在该主动轮进行旋转运动的同时,还带动从动轮进行旋转运动,以使该从动轮上的第二清洁体对与其相接触的面进行清洁,其中,假设主动轮做逆时针的旋转运动,则与之啮合的从动轮做顺时针的旋转运动。通过该技术方案,使用一个驱动装置带动多个旋转清洁刷进行旋转清洁,不仅节约了生产成本,减轻了清洁机器人的重量,而且还能够提高清洁效果以及提高产品清洁效率,以及避免了现有技术中只能通过清洁机器人本身的移动来带动抹布拖板和接触表面的相对运动进行清洁,导致清洁效果差的情况发生。其中,该主动旋转清洁刷的数量为一个,该从动旋转清洁刷的数量为多个,多个从动旋转清洁刷围绕在主动旋转清洁刷的四周,并与该主动旋转清洁刷相啮合,当主动旋转清洁刷进行旋转运动并对与之接触的表面进行清洁时,带动与之啮合的多个从动旋转清洁刷进行旋转运动,该多个旋转清洁刷对与其接触的表面进行旋转清洁。且该多个从动旋转清洁刷也可以包括初级从动旋转清洁刷和次级从动旋转清洁刷,该初级从动旋转清洁刷与主动旋转清洁刷相结合,该次级从动旋转清洁刷与初级从动旋转清洁刷相啮合。根据本技术的一个实施例,在上述任一技术方案中,优选地,所述驱动装置包括:驱动电机,用于提供驱动力;传动机构,所述传动机构的一部分与所述驱动电机的电机轴连接,所述传动机构的另一部分穿过所述第一安装孔与所述主动轮连接,用于将所述驱动电机提供的驱动力传递至所述主动轮,以使所述主动轮旋转,并带动所述第一清洁体旋转。根据本技术的实施例的清洁机器人,当驱动装置中的驱动电机运转后,通过传动机构将该驱动电机产生的驱动力传递至主动旋转清洁刷的主动轮上,以使该主动轮旋转,并带动主动轮上的第一清洁体旋转,以对与该第一清洁体相接触的面进行清洁,其中,由于从动旋转清洁刷的从动轮与该主动轮相啮合,在该主动轮进行旋转运动的同时,还带动从动轮进行旋转运动,以使该从动轮上的第二清洁体对与其相接触的面进行清洁。通过该技术方案,使用一个驱动电机带动多个旋转清洁刷进行旋转清洁,不仅节约了生产成本,减轻了清洁机器人的重量,而且还能够提高清洁效果以及提高产品清洁效率,以及避免了现有技术中只能通过清洁机器人本身的移动来带动抹布拖板和接触表面的相对运动进行清洁,导致清洁效果差的情况发生。根据本技术的一个实施例,在上述任一技术方案中,优选地,所述传动机构包括涡轮和与所述驱动电机的转轴相连的蜗杆,所述涡轮包括涡轮主体和与所述涡轮主体相连的涡轮轴,所述涡轮主体与所述蜗杆相啮合,所述涡轮轴的端部穿过所述第一安装孔与所述主动轮连接。根据本技术的实施例的清洁机器人,该传动机构为涡轮蜗杆传动机构,由于涡轮蜗杆在传动驱动力的过程中更加的平稳,因此,可以有效降低驱动装置在工作过程中的噪音,提高用户使用满意度,并且该涡轮蜗杆连接结构比较紧凑,节约空间。根据本技术的一个实施例,在上述任一技术方案中,优选地,所述涡轮轴的端部设置有第一限位凸台,所述第一限位凸台上开设有第一螺钉孔;所述主动轮上还设置有第一限位孔,所述第一限位凸台穿过所述第一安装孔插入至所述第一限位孔中,在所述第一限位凸台插入至所述第一限位孔后,通过第一紧固螺钉与所述第一螺钉孔配合,以将所述主动轮与所述涡轮轴固定连接,其中,所述第一紧固螺钉位于所述第一螺钉孔外的部位的直径大于所述第一限位孔的直径。根据本技术的实施例的清洁机器人,通过涡轮轴上的第一限位凸台与机器人主体上的第一安装孔、主动轮上的第一限位孔以及第一紧固螺钉相配合,以将该主动轮安装在机器人主体的外壁面上,该种方式,简化了主动轮与机器人主体的安装方式,即:简化了主动旋转清洁刷与该机器人主体的安装方式,提高了生产效率。其中,通过将第一紧固螺钉位于第一螺钉孔外的部位的直径设置为大于第一限位孔的直径,使得主动旋转清洁刷更加稳固的安装在机器人主体上。根据本技术的一个实施例,在上述任一技术方案中,优选地,所述机器人主体的壁上还设置有第二本文档来自技高网...
清洁机器人

【技术保护点】
一种清洁机器人,其特征在于,包括:机器人主体,所述机器人主体的壁上设置有第一安装孔;多个旋转清洁刷,安装在所述机器人主体的外壁面上,所述多个旋转清洁刷用于在所述机器人主体运动过程中对接触表面进行清洁,所述多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与所述主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷;驱动装置,安装在所述机器人主体内,且所述驱动装置的部分穿过所述第一安装孔与所述主动旋转清洁刷连接,用于驱动所述主动旋转清洁刷进行旋转,其中,所述主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动所述从动旋转清洁刷进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:机器人主体,所述机器人主体的壁上设置有第一安装孔;多个旋转清洁刷,安装在所述机器人主体的外壁面上,所述多个旋转清洁刷用于在所述机器人主体运动过程中对接触表面进行清洁,所述多个旋转清洁刷包括主动旋转清洁刷和与所述主动旋转清洁刷相连的从动旋转清洁刷;驱动装置,安装在所述机器人主体内,且所述驱动装置的部分穿过所述第一安装孔与所述主动旋转清洁刷连接,用于驱动所述主动旋转清洁刷进行旋转,其中,所述主动旋转清洁刷进行旋转的同时并带动所述从动旋转清洁刷进行旋转。2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述主动旋转清洁刷包括与所述驱动装置连接的主动轮和安装在所述主动轮上的第一清洁体,所述第一清洁体用于对接触表面进行清洁,所述主动轮沿周向方向设置有第一轮齿;所述从动旋转清洁刷包括从动轮和安装在所述从动轮上的第二清洁体,所述第二清洁体用于对接触表面进行清洁,所述从动轮沿周向方向设置有第二轮齿,其中,所述从动轮上的所述第二轮齿与所述主动轮上的所述第一轮齿相啮合,以使所述主动旋转清洁刷与所述从动旋转清洁刷连接。3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述驱动装置包括:驱动电机,用于提供驱动力;传动机构,所述传动机构的一部分与所述驱动电机的电机轴连接,所述传动机构的另一部分穿过所述第一安装孔与所述主动轮连接,用于将所述驱动电机提供的驱动力传递至所述主动轮,以使所述主动轮旋转,并带动所述第一清洁体旋转。4.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述传动机构包括涡轮和与所述驱动电机的转轴相连的蜗杆,所述涡轮包括涡轮主体和与所述涡轮主体相连的涡轮轴,所述涡轮主体与所述蜗杆相啮合,所述涡轮轴的端部穿过所述第一安装孔与所述主动轮连接。5.根据权利要求4所述的清洁机器人,其特征在于,所述涡轮轴的端部设置有第一限位凸台,所述第一限位凸台上开设有第一螺钉孔;所述主动轮上还设置有第一限位孔,所述第一限位凸台穿过所述第一安装孔插入至所述第一限位孔中,在所述第一限位凸台插入至所述第一限位孔后,通过第一紧固螺钉与所述第一螺钉孔配合,以将所述主动轮与所述涡轮轴固定连接,其中,所述第一紧固螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈远朱小刚
申请(专利权)人:江苏美的清洁电器股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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