玻璃片透光率与光损的检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃片透光率与光损的检测机，包括工作平台，所述工作平台上固定设置有载具台、机械手；所述机械手包括控制箱、机械臂以及检测头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连接器与检测头相连接；所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构，且支撑板的顶部与连接器相连接；所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧，且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。本实用新型专利技术代替人工操作，能够批量进行玻璃片的监测，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃片检测设备
，尤其涉及了一种玻璃片透光率与光损的检测机。
技术介绍
传统的玻璃片在进行透光率与光损检测时人工逐个检测，检测精度低，劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，由于玻璃片小，检测难度大，浪费人力物力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种玻璃片透光率与光损的检测机，代替人工操作，能够批量进行玻璃片的监测，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种玻璃片透光率与光损的检测机，包括工作平台，所述工作平台上固定设置有载具台、机械手；所述机械手包括控制箱、机械臂以及检测头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连接器与检测头相连接；所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构，且支撑板的顶部与连接器相连接；所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧，且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。作为一种优选方案，所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座，所述相机安装座的侧部与支撑板相连接、相机安装座的下部与CCD相机相连接。作为一种优选方案，所述方向控制机构包括第一旋转台、第二旋转台、X向滑台、Y向滑台、Z向滑台，所述第一旋转台的上部与支撑板的下部相连接，且第一旋转台内设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴连接有第一旋转电机；所述第二旋转台的上部与第一旋转台的下部相连接，且第二旋转台内设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴连接有第二旋转电机；所述X向滑台的上部与第二旋转台的下部相连接，且X向滑台内设置有X向丝杆，所述X向丝杆连接有X向电机；所述Y向滑台的上部与X向滑台的下部相连接，且Y向滑台内设置有Y向丝杆，所述Y向丝杆连接有Y向电机；所述Z向滑台的一侧通过Z向连接板与Y向滑台的下部相连接、Z向滑台的另一侧与准直器相连接，所述Z向滑台内设置有Z向丝杆，所述Z向丝杆连接有Z向电机。作为一种优选方案，所述Z向连接板呈L形。作为一种优选方案，所述支撑板的底部连接有吸盘连接板，所述吸盘连接板与吸盘相连接，且吸盘可在吸盘连接板上旋转。作为一种优选方案，所述吸盘通过气管连接于准直器的底部。作为一种优选方案，所述气管外部设置有软胶套。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术代替人工操作，能够批量进行玻璃片的监测，检测精度高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，产品一致性高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中检测头的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例：如图1、图2所示，一种玻璃片透光率与光损的检测机，包括工作平台1，所述工作平台1上固定设置有载具台2、机械手；所述机械手包括控制箱3、机械臂4以及检测头5，所述机械臂4的一端与控制箱3相连接、机械臂4的另一端通过连接器6与检测头5相连接；所述检测头5包括支撑板51、视觉引导系统52、方向控制机构53，且支撑板51的顶部与连接器6相连接；所述视觉引导系统52设置于支撑板51的一侧、方向控制机构53设置于支撑板51的另一侧，且方向控制机构53的下方设置有准直器54与吸嘴55。本技术优选所述视觉引导系统52包括CCD相机521与相机安装座522，所述相机安装座522的侧部与支撑板51相连接、相机安装座522的下部与CCD相机521相连接，CCD相机521具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的优点，确定位置准确。本技术优选所述方向控制机构53包括第一旋转台531、第二旋转台532、X向滑台533、Y向滑台534、Z向滑台535，所述第一旋转台531的上部与支撑板51的下部相连接，且第一旋转台531内设置有第一旋转轴（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述第一旋转轴连接有第一旋转电机536；所述第二旋转台532的上部与第一旋转台531的下部相连接，且第二旋转台532内设置有第二旋转轴（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述第二旋转轴连接有第二旋转电机537；所述X向滑台533的上部与第二旋转台532的下部相连接，且X向滑台533内设置有X向丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述X向丝杆连接有X向电机538；所述Y向滑台534的上部与X向滑台533的下部相连接，且Y向滑台534内设置有Y向丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述Y向丝杆连接有Y向电机539；所述Z向滑台535的一侧通过Z向连接板5310与Y向滑台534的下部相连接、Z向滑台535的另一侧与准直器54相连接，所述Z向滑台535内设置有Z向丝杆（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），所述Z向丝杆连接有Z向电机5311；所述Z向连接板5310呈L形，采用此结构的方向控制机构53，可以实现全方位旋转以及X轴、Y轴、Z轴的移动，CCD相机521更精确的确定位置，使得吸嘴55从载具台2进行玻璃片的取件。本技术优选所述支撑板51的底部连接有吸盘连接板551，所述吸盘连接板551与吸盘55相连接，且吸盘55可在吸盘连接板551上旋转；所述吸盘55通过气管552连接于准直器54的底部，所述气管552外部设置有软胶套553，气管552连接吸嘴55进行玻璃片的吸取工作，软胶套553起到密封作用。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上固定设置有载具台、机械手；所述机械手包括控制箱、机械臂以及检测头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连接器与检测头相连接；所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构，且支撑板的顶部与连接器相连接；所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧，且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上固定设置有载具台、机械手；所述机械手包括控制箱、机械臂以及检测头，所述机械臂的一端与控制箱相连接、机械臂的另一端通过连接器与检测头相连接；所述检测头包括支撑板、视觉引导系统、方向控制机构，且支撑板的顶部与连接器相连接；所述视觉引导系统设置于支撑板的一侧、方向控制机构设置于支撑板的另一侧，且方向控制机构的下方设置有准直器与吸嘴。2.根据权利要求1所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述视觉引导系统包括CCD相机与相机安装座，所述相机安装座的侧部与支撑板相连接、相机安装座的下部与CCD相机相连接。3.根据权利要求1所述的一种玻璃片透光率与光损的检测机，其特征在于：所述方向控制机构包括第一旋转台、第二旋转台、X向滑台、Y向滑台、Z向滑台，所述第一旋转台的上部与支撑板的下部相连接，且第一旋转台内设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴连接有第一旋转电机；所述第二旋转台的上部与第一旋转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：余闯，
申请(专利权)人：苏州猎奇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32