一种采集图像的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种采集图像的处理方法及装置。该方法包括：步骤1、若目标道路上两个采集图像满足连通条件，则将该两个采集图像合并到采集图像集合中；步骤2、确定目标道路的邻接道路，若所述邻接道路上有采集图像与所述目标道路上的采集图像满足连通条件，则将确定的邻接道路作为新的目标道路，并返回步骤1，直到遍历道路网络中的所有道路；步骤3、将不属于所述采集图像集合中的采集图像确定为孤立图像。本发明专利技术实施例的技术方案，能够识别出采集图像中包含的孤立图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种采集图像的处理方法语音会话样本的角色识别方法及装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，交通工具的多样化为人们提供了快捷且高效的出行方式，因而产生了大量的POI(PointofInterest，兴趣点)搜索和出行路线规划的需求，电子地图获得了长足的发展，街景服务也应运而生；同时为了提供最佳的用户使用体验，需要保持对新的POI和出行路线的及时以及准确更新，因而测绘车辆会定期对城市进行图像采集，其中不可避免的存在某些不连通的采集区域和孤立图像，孤立图像属于干扰图像，会对产品的效果产生较大影响。一个典型的应用场景是全景地图中。若全景地图中含有孤立街景图片，则会用户查看街景图片时产生跳变，从而导致使用过程中会产生显著的不连续以及不平滑跳转。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种采集图像的处理方法及装置，以从所有的采集图像中识别出孤立图像。第一方面，本专利技术实施例提供了一种采集图像的处理方法，包括：步骤1、若目标道路上两个采集图像满足连通条件，则将该两个采集图像合并到采集图像集合中；步骤2、确定目标道路的邻接道路，若所述邻接道路上有采集图像与所述目标道路上的采集图像满足连通条件，则将确定的邻接道路作为新的目标道路，并返回步骤1，直到遍历道路网络中的所有道路；步骤3、将不属于所述采集图像集合中的采集图像确定为孤立图像。第二方面，本专利技术实施例提供了一种采集图像的处理装置，包括：图像合并模块，用于若目标道路上两个采集图像满足连通条件，则将该两个采集图像合并到采集图像集合中；道路遍历模块，用于确定目标道路的邻接道路，若所述邻接道路上有采集图像与所述目标道路上的采集图像满足连通条件，则将确定的邻接道路作为新的目标道路，并将新的目标道路提供给所述图像合并模块，直到遍历道路网络中的所有道路；孤立图像确定模块，用于将不属于所述采集图像集合中的采集图像确定为孤立图像。本专利技术实施例提供的技术方案，通过将目标道路上满足连通条件的采集图像合并到采集图像集合中，确定目标道路的邻接道路，若邻接道路上有采集图像与目标道路上的采集图像满足连通条件，则将邻接道路确定为新的目标道路，并将新的目标道路上满足连通条件的采集图像合并到采集图像集合中，直到遍历道路网络中的所有道路，将不属于采集图像集合中的采集图像确定为孤立图像。由于该方案通过遍历道路网络，将与目标道路连通的邻接道路确定为新的目标道路，并将新的目标道路上满足连通条件的采集图像添加到采集图像集合中，从而依据遍历结果得到孤立图像，因而能够从所有的采集图像中识别出孤立图像。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种采集图像的处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种采集图像的处理方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种采集图像的处理装置的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种采集图像的处理方法的流程图。本实施例的方法可以由采集图像的处理装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，且可以配置在服务端中。本实施例的方法一般可适用于识别采集图像中包含的孤立图像的情形。参考图1，本实施例提供的采集图像的处理方法具体可以包括如下：S11、若目标道路上两个采集图像满足连通条件，则将该两个采集图像合并到采集图像集合中。在本实施例中，目标道路可以指道路网格中的任意一条道路。采集图像指的是采集车辆采集的道路图像数据，如采集车可以是全景采集车，道路图像数据可以是街景图片数据，得到采集图像后还记录采集图像的信息。参考表1，采集图像的信息可以包括采集图像编号、采集车辆编号、图像采集时间和匹配的道路编号等。表1采集图像的信息其中，连通条件可以是两个采集图像的距离小于第一距离阈值，或者，两个采集图像的采集车辆和采集日期相同。第一距离阈值可以预先设定，如第一距离阈值可以是10米。具体的，针对目标道路上的每一采集图像，若该采集图像与目标道路上的任一其他采集图像之间的距离小于第一距离阈值，或者该采集图像与目标道路上的任一其他采集图想的采集车辆和采集日期相同，则该采集图像与该其他采集图像符合连通条件。S12、确定目标道路的邻接道路，若所述邻接道路上有采集图像与所述目标道路上的采集图像满足连通条件，则将确定的邻接道路作为新的目标道路，并返回S11，直到遍历道路网络中的所有道路。具体的，确定目标道路的邻接道路，并确定邻接道路上的采集图像与目标道路上的采集图像是否满足连通条件，若邻接道路上有采集图像与目标道路上的采集图像满足连通条件，例如若邻接道路上紧邻目标道路的采集图像与目标道路上紧邻邻接道路的采集图像满足连通条件，则将邻接道路作为新的目标道路，并将新的目标道路上满足连通条件的采集图像添加到采集图像集合中。随后，重复确定新的目标道路，将新的目标道路上符合连通条件的采集图像添加到采集图像集合中，直到遍历道路网络中的所有道路，即，随后重复执行如下：确定目标道路的邻接道路，若邻接道路上有采集图像与目标道路上的采集图像满足连通条件，则将邻接道路作为新的目标道路，并将目标道路上的满足连通条件的采集图像添加到采集图像集合中，直到遍历道路网络中的所有道路。S13、将不属于所述采集图像集合中的采集图像确定为孤立图像。本实施例提供的技术方案，通过将任意一条道路作为初始的目标道路，并将目标道路上满足连通条件的采集图像合并到采集图像集合中，随后重复执行：确定目标道路的邻接道路，若邻接道路上有采集图像与目标道路上的采集图像满足连通条件，则将邻接道路确定为新的目标道路，并将目标道路上满足连通条件的采集图像合并到采集图像集合中，直到遍历完道路网格中的所有道路。由于该方案通过遍历道路网络，将与目标道路连通的邻接道路确定为新的目标道路，并将新的目标道路上满足连通条件的采集图像添加到采集图像集合中，从而依据遍历结果得到孤立图像，因而能够从所有的采集图像中识别出孤立图像。需要说明的是，若直到遍历完道路网格中的所有道路，确定的目标道路的数量小于预设数值，则说明S11中选取的初始的目标道路可能属于不连通区域，因而返回S11重新选择初始的目标道路。其中预设数值可以依据需要设置，如预设数值可以为100个。示例性的，确定目标道路的邻接道路，可以包括：若其他道路与目标道路相交，或者，其他道路与目标道路通过短道路相连，则将其他道路确定为目标道路的邻接道路，其中所述短道路指的是长度小于第二距离阈值的道路。其中，第二距离阈值可以预先设定，且第二距离阈值大于第一距离阈值，如第二距离阈值可以是40米。实施例二本实施例在上述实施例一的基础上提供了一种新的采集图像的处理方法。图2是本专利技术实施例二提供的一种采集图像的处理方法的流程图。参考图2，本实施例提供的采集图像的处理方法具体可以包括如下：S21、依据采集图像的经纬度信息、采集车辆的行驶方向以及所述道路网络，确定采集图像所属的道路。具体的，获取采集车辆采集到的道路图像数据，依据采集图像的经纬度信息和采集车辆的行驶方向，将采集图像与道路网络中包含的道路进行匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采集图像的处理方法，其特征在于，包括：步骤1、若目标道路上两个采集图像满足连通条件，则将该两个采集图像合并到采集图像集合中；步骤2、确定目标道路的邻接道路，若所述邻接道路上有采集图像与所述目标道路上的采集图像满足连通条件，则将确定的邻接道路作为新的目标道路，并返回步骤1，直到遍历道路网络中的所有道路；步骤3、将不属于所述采集图像集合中的采集图像确定为孤立图像。

【技术特征摘要】
1.一种采集图像的处理方法，其特征在于，包括：步骤1、若目标道路上两个采集图像满足连通条件，则将该两个采集图像合并到采集图像集合中；步骤2、确定目标道路的邻接道路，若所述邻接道路上有采集图像与所述目标道路上的采集图像满足连通条件，则将确定的邻接道路作为新的目标道路，并返回步骤1，直到遍历道路网络中的所有道路；步骤3、将不属于所述采集图像集合中的采集图像确定为孤立图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连通条件是两个采集图像的距离小于第一距离阈值，或者，两个采集图像的采集车辆和采集日期相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标道路的邻接道路，包括：若其他道路与目标道路相交，或者，其他道路与目标道路通过短道路相连，则将其他道路确定为目标道路的邻接道路，其中所述短道路指的是长度小于第二距离阈值的道路。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3之后，所述方法还包括：从所有的采集图像中滤除确定的孤立图像。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，步骤1之前，所述方法还包括：依据采集图像的经纬度信息、采集车辆的行驶方向以及所述道路网络，确定采集图像所属的道路。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤1之前，所述方法还包括：滤除属于固定区域的采集图像，其中所述固定区域包括大学区域和公园区域。7.一种采集图像的处理装置，其特征在于，包括：图像合并模块，用于若目标道路上两个采集图像满足连通条件，则将该两个采集图像合并到采集图像集合中；道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立琦，黄盼华，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11