管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统制造方法及图纸

技术编号:14361979 阅读:110 留言:0更新日期:2017-01-09 09:27
本发明专利技术公开了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统。其中,该方法包括:获取车辆位置信息;根据车辆位置信息,判断车辆是否处于指定区域范围内;根据判断结果,确定是否向车辆的ECU发送控制指令,其中,控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。本发明专利技术解决了如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及渣土车运输管理领域,具体而言,涉及一种管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统
技术介绍
在渣土车运输管理领域,为了保护城市环境,有效杜绝渣土车非法倾倒问题,成为本领域的研究课题之一。而杜绝渣土车非法倾倒,很重要的一点就是对渣土车是否到达指定区域地点进行倾倒作业的监控。因而,如何有效、精确地确认车辆是否到达指定区域地点后进行倾倒作业,成为解决问题的关键。目前,对于渣土车的倾倒作业的管控,已经出现很多相关的监控系统,但是现有的监控系统中比较有效的是通过在车辆顶端安装摄像头、车辆后斗下部安装重量传感器,通过称重数据采集器的重量信息和北斗实时定位数据,以及照片信息来确定渣土车是否在指定区域卸料。由上可知,现有的技术方法中大多以监控为主,只能事后来进行渣土车辆非法倾倒行为的判断,而且对于外设的摄像头、重量传感器这种比较精密的设备在渣土车上比较容易受损,维护起来的话成本费用较大,当存在部分人为的干扰时,会影响设备的信息采集,导致采集的数据存在偏差。针对上述如何防止渣土车在目标区域外非法倾倒进而控制甚至杜绝渣土车辆的非法倾倒行为的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统,以至少解决如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法,包括:获取车辆位置信息;根据车辆位置信息,判断车辆是否处于指定区域范围内;根据判断结果,确定是否向车辆的ECU发送控制指令,其中,控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的装置,包括:获取模块,用于获取车辆位置信息;判断模块,用于根据车辆位置信息,判断车辆是否处于指定区域范围内;控制模块,用于根据判断结果,确定是否向车辆的ECU发送控制指令,其中,控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的系统,包括:发送装置,用于发送车辆位置信息;控制器,用于接收车辆位置信息,并根据车辆是否处于指定区域范围内,来确定是否向车辆ECU发送控制指令,其中,控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。在本专利技术实施例中,采用GPS定位的方式,通过获取车辆位置信息,判断车辆是否处于指定区域范围内,根据判断结果来控制车载终端给ECU下发车辆卸料箱的上锁/解锁指令,从而控制卸料箱是否可以卸料,达到了当车辆处于非指定区域时,车载终端始终向ECU下发上锁指令,无法进行倾倒作业的目的,从而实现了防止车辆在非指定区域进行非法卸料的技术效果,进而解决了如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是根据本专利技术实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的方法流程图;图2是根据本专利技术实施例的一种根据判断结果确定向车辆ECU发送控制指令的方法流程图;图3是根据本专利技术实施例的一种可选的实施方式方法流程图;图4是根据本专利技术实施例的一种优选的实施方式系统示意图;图5是根据本专利技术实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的系统交互示意图;图6是根据本专利技术实施例的一种优选的解决渣土车非法倾倒的方法流程图;图7是根据本专利技术实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的装置示意图;图8是根据本专利技术实施例的一种可选的管控渣土车非法倾倒作业的装置示意图;图9是根据本专利技术实施例的一种可选的实施方式装置示意图;图10是根据本专利技术实施例的一种可选的实施方式装置示意图;以及图11是根据本专利技术实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的系统框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例,提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业方法流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:步骤S21,获取车辆位置信息。在上述步骤中,上述位置信息是指地理位置信息,由地球经纬度坐标构成,代表上述车辆在地球上的位置,通过在车辆上安装具有GPS等定位功能的车载终端,可以获取车辆实时的地理位置信息。可选地,上述车辆可以为渣土车,包括拉土车、运渣车等运送沙石等建筑材料的卡车,也可以为用于市政环卫部门运送各种垃圾的卡车,不特指某一种车。步骤S23,根据车辆位置信息,判断车辆是否处于指定区域范围内。在上述步骤中,指定区域范围可以为根据车辆可以卸料的目标区域而设定的相应的区域范围,然后根据获得的车辆的实时的地理位置信息,判断车辆当前是否处于设定的指定区域范围。可选地,上述指定区域可以通过设置目标区域对应的电子围栏信息来实现。步骤S25,根据判断结果,确定是否向车辆的ECU发送控制指令,其中,控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。在上述步骤中,车辆ECU(ElectronicControlUnit)是电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。为了防止车辆在指定区域外随意卸料,需要根据判断车辆是否处于指定区域范围内,来确定是否允许打开卸料箱。可选地,上述控制指令可以为车载终端向车辆ECU下发的用于控制车辆支撑的上锁或解锁指令,控制车辆支撑杆的支撑行为,从而从根本上进行管控。当车辆支撑杆处于解锁状态时,车辆卸料箱打开,可以卸料,当车辆支撑杆处于上锁状态时,车辆卸料箱关闭,不可以卸料。由上可知,在本专利技术上述实施例中,采用GPS定位的方式,通过获取车辆位置信息,判断车辆是否处于指定区域范围内,根据判断结果来控制车载终端给ECU下发车辆卸料箱的上锁/解锁指令,从而控制卸料箱是否可以卸料。容易注意到,通过本专利技术实施例提供的方案,可以达到当车辆处于非指定区域时,车载终端始终向ECU下发上锁本文档来自技高网
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管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统

【技术保护点】
一种管控渣土车非法倾倒作业的方法,其特征在于,包括:获取车辆位置信息;根据所述车辆位置信息,判断所述车辆是否处于指定区域范围内;根据判断结果,确定是否向所述车辆的ECU发送控制指令,其中,所述控制指令用于控制所述车辆的卸料箱是否允许打开。

【技术特征摘要】
1.一种管控渣土车非法倾倒作业的方法,其特征在于,包括:获取车辆位置信息;根据所述车辆位置信息,判断所述车辆是否处于指定区域范围内;根据判断结果,确定是否向所述车辆的ECU发送控制指令,其中,所述控制指令用于控制所述车辆的卸料箱是否允许打开。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据判断结果,确定是否向所述车辆的ECU发送控制指令,包括:如果所述车辆位置处于所述指定区域范围外,则向所述车辆的ECU发送上锁指令,其中,所述上锁指令用于控制所述车辆的卸料箱允许关闭;如果所述车辆位置处于所述指定区域范围内,则向所述车辆的ECU发送解锁指令,其中,所述解锁指令用于控制所述车辆的卸料箱允许打开。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取车辆位置信息之前,还包括:读取所述车辆当前所在位置的经纬度;判断所述车辆当前所在位置的经纬度与所述车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值是否小于预定阈值;如果所述车辆当前所在位置的经纬度与所述车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值大于等于预定阈值,则将所述车辆当前所在位置的经纬度作为所述车辆的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定向所述车辆的ECU发送控制指令之后,所述方法还包括:根据当前向所述车辆的ECU下发的控制指令,确定下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据当前向所述车辆的ECU下发的控制指令,确定下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令,包括:在所述车辆位置处于所述指定区域范围外的情况下,如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述上锁指令,则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令仍然为所述上锁指令;或在所述车辆位置处于所述指定区域范围外的情况下,如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述解锁指令,则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令修改为所述上锁指令;或在所述车辆位置处于所述指定区域范围内的情况下,如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述上锁指令,则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令修改为所述解锁指令;或在所述车辆位置处于所述指定区域范围内的情况下,如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述解锁指令,则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令仍然为所述解锁指令。6.一种管控渣土车非法倾倒作业的系统,其特征在于,包括:发送装置,用于发送车辆位置信息;控制器,用于接收所述车辆位置信息,并根据所述车辆是否处于指定区域范围内,来确...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢锦兴
申请(专利权)人:北汽福田汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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