【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机,尤其是一种全景摄像无人机。
技术介绍
公知的:现有的四旋翼航拍无人机,多为350cm或以上轴距,携带的飞控、GPS与三轴云平台及照相机,尺寸较大、无法小型化,使得携带不方便。现有的全景摄像无人机对拍摄角度进行调节时,均通过控制无人机的航向实现。由于无人机无法实现翻转,因此无法进行全景拍摄。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种通过摄像头安装装置实现无人机上摄像头在三维空间内旋转的全景摄像无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:全景摄像无人机包括第一机体、第二机体、摄像头安装装置;所述第一机体和第二机体上均设置有至少两根悬臂,所述悬臂一端上设置有电机驱动螺旋桨;所述第一机体和第二机体内设置有驱动电机的电源;所述第一机体和第二机体通过摄像头安装装置连接;所述第一机体的下表面和第二机体的下表面设置有起落架,所述第一机体的下表面和第二机体的下表面平行;所述摄像头安装装置包括连接轴、轴套;所述连接轴承一端与第一机体连接,另一端与第二机体连接,所述轴套套装在连接轴上且相对于连接轴可以转动;所述轴套的外表面设置有支撑轴,所述支撑轴下端设置有竖向旋转机壳;所述竖向旋转机壳内设置有第一旋转电机,所述第一旋转电机具有的转轴穿过竖向旋转机壳且转轴的轴线竖直分布;所述转轴穿过竖向旋转机壳的一端设置有摄像头安装盒;所述摄像头安装盒内安装有摄像头;所述轴套一端的外表面上设置有外齿圈,所述第一机体或者第二机体上设置有第二旋转电机,所述第二旋转电机与外齿圈传动连接,驱动轴套转动。进一步的,所述第一机体和第二机体上设置的电机驱动的螺旋桨成 ...
【技术保护点】
全景摄像无人机,其特征在于:包括第一机体(1)、第二机体(2)、摄像头安装装置(3);所述第一机体(1)和第二机体(2)上均设置有至少两根悬臂(11),所述悬臂(11)一端上设置有电机驱动螺旋桨(4);所述第一机体(1)和第二机体(2)内设置有驱动电机的电源;所述第一机体(1)和第二机体(2)通过摄像头安装装置(3)连接;所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面设置有起落架(5),所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面平行;所述摄像头安装装置(3)包括连接轴(31)、轴套(32);所述连接轴(31)一端与第一机体(1)连接,另一端与第二机体(2)连接,所述轴套(32)套装在连接轴(31)上,且相对于连接轴(31)可以转动;所述轴套(32)的外表面设置有支撑轴(33),所述支撑轴(33)下端设置有竖向旋转机壳(34);所述竖向旋转机壳(34)内设置有第一旋转电机(35),所述第一旋转电机(35)具有的转轴穿过竖向旋转机壳(34)且转轴的轴线竖直分布;所述转轴穿过竖向旋转机壳(34)的一端设置有摄像头安装盒(36);所述轴套(32)一端的外表面上设置有外齿圈(321) ...
【技术特征摘要】
1.全景摄像无人机,其特征在于:包括第一机体(1)、第二机体(2)、摄像头安装装置(3);所述第一机体(1)和第二机体(2)上均设置有至少两根悬臂(11),所述悬臂(11)一端上设置有电机驱动螺旋桨(4);所述第一机体(1)和第二机体(2)内设置有驱动电机的电源;所述第一机体(1)和第二机体(2)通过摄像头安装装置(3)连接;所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面设置有起落架(5),所述第一机体(1)的下表面和第二机体(2)的下表面平行;所述摄像头安装装置(3)包括连接轴(31)、轴套(32);所述连接轴(31)一端与第一机体(1)连接,另一端与第二机体(2)连接,所述轴套(32)套装在连接轴(31)上,且相对于连接轴(31)可以转动;所述轴套(32)的外表面设置有支撑轴(33),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅霖陶,
申请(专利权)人:四川马可视觉网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。