双臂多头贴片机制造技术

技术编号:14354625 阅读:31 留言:0更新日期:2017-01-07 17:35
本发明专利技术提供双臂多头贴片机,包括两套单臂多头贴装装置、两个Y轴定位拱架、喂料装置和送板装置,其特征在于:两个Y轴定位拱架分别安装在送板装置的进出料口的主体机架上且方向垂直于送板方向,两套单臂多头贴装装置分别安装在Y轴定位拱架上并能在送板装置的上方自由移动;所述单臂多头贴片装置由在Y向移动的平移座组件、安装在平移座组件上的移动臂机构和安装在移动臂机构上的且在X向移动的贴装头组件组成。本发明专利技术的有益效果:本方案具有贴装速度快、贴装精度高,贴装质量稳定、可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】

双臂多头贴片机

本专利技术涉及一种贴片机,尤其是一种双臂多头贴片机
技术介绍
贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备,具有贴装速度快、贴装精度高,贴装质量稳定、可靠的优点,其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点,大大提高了生产效率,解放了劳动力,是现代化SMT贴装行业必不可少的设备。现有的贴片头在结构与使用上,显然仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。本专利技术人积极加以研究创新,以期创设一种新型贴片头及贴片机,使其更具有实用性。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种结构简单,移动单元质量小的新型贴片机。本专利技术的技术方案为:双臂多头贴片机,包括两套单臂多头贴装装置、两个Y轴定位拱架、喂料装置和送板装置,两个Y轴定位拱架分别安装在送板装置的进出料口的主体机架上且方向垂直于送板方向,两套单臂多头贴装装置分别安装在Y轴定位拱架上并能在送板装置的上方自由移动;所述单臂多头贴片装置由在Y向移动的平移座组件、安装在平移座组件上的移动臂机构和安装在移动臂机构上的且在X向移动的贴装头组件组成。所述平移座组件包括支座、Y向伺服电机和Y向丝杆,所述支座的中部安装有螺母而其两侧分别设置有滑块,Y向丝杆与螺母螺纹连接,Y向伺服电机驱动丝杆转动。所述移动臂机构由移动臂、X向伺服电机、X向丝杆组成,所述移动臂的侧面具有凹型槽,在凹型槽中安装X向伺服电机而其两个凸边分别设置有X向导轨,X向伺服电机驱动X向丝杆转动。所述贴装头组件包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组,其特征在于:贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件,其上部正面安装有真空模组,其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器,其背面上部安装有Z向驱动电机,所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直;贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置,飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构。所述光源组件包括上方开口的盒子状光源外壳、所处平面垂直于YZ平面的可调反光镜、平行于可调反光镜设置的灯珠条,所述灯珠条水平设置在光源外壳内,所述相机组件包括相机、与相机连接的向下倾斜的镜头、包围相机和镜头并固定在相机支架上的盒子状保护壳,所述可调反光镜使吸嘴区域物体的虚像中心点在相机镜头的轴线上。所述送板装置由两段或者四段输送带机构构成,所述的输送带机构由两条输送带、两侧步进电机、一侧固定侧板、一侧移动侧板、两侧固定夹紧板、两侧上移导轨、一侧定位基准板和一侧平移夹紧气缸组成;步进电机驱动输送带运行;所述固定侧板、固定夹紧板、上移导轨和定位基准板组成固定端部件,上移导轨安装有固定侧板,固定侧板安装有固定夹紧板,在固定侧板与固定夹紧板之间设置定位基准板;所述移动侧板、固定夹紧板和上移导轨组装成移动端部件,上移导轨安装有移动侧板,移动侧板安装有固定夹紧板;输送带位于固定侧板和移动侧板之间且各自位于固定夹紧板下方,所述移动端部件的固定夹紧板下方且在移动侧板的内侧设置有平移夹紧气缸。所述输送带由上移夹紧机构夹紧,所述上移夹紧机构由内侧板、活动夹紧板、上移支脚和顶杆机构组成;所述内侧板由上移支脚支撑,内侧板上安装有活动夹紧板;所述顶杆机构包括上移顶板、固定在上移顶板下方的上移支撑板、围绕上移支撑板四周边沿下方设置的四个摆动机构、与一对平行的摆动机构连接的顶料气缸,所述上移支脚由上移顶板支撑,所述上移顶板由顶料气缸驱动摆动机构摆动来实现上下运动,所述摆动机构与主体机架固定连接。所述的上移夹紧机构还包括对称设置在顶料气缸两侧并与上移支撑板连接的缓冲气缸或弹簧。所述移动端部件由调宽机构驱动,所述调宽机构由支座、丝杆、道轨、调宽步进电机、主动带轮、主动带和从动带轮组成;所述支座上安装有螺母,每一对支座之间通过螺母连接丝杆;所述丝杆一端同轴安装有从动带轮;从动带轮通过主动带连接主动带轮,主动带轮安装在步进电机输出轴上。所述移动端部件由两套调宽机构驱动,该两套调宽机构通过同步带轮组件实现同步;所述同步带组件由同步带和同步带轮组成,同步带轮通过同步带连接;所述同步带轮同轴安装在丝杆轴端上。本专利技术的有益效果为:(1)采用送板装置两端设置Y向定位拱架,将悬臂设置在X轴方向,扩大了可加工PCB板的范围;而且,单悬臂进行双面就近取料,大大优化路径,提供贴装的速度。(2)将飞行相机和伺服电机的控制集成在一个控制板上,改变了飞行相机的设置方案;相机支架设置成一定的倾斜角,使贴片头整体的重心尽量集中的中心处,减少飞行相机左右移动造成的挠动,保证贴片头运行的平稳。(3)贴片头分两道正压弱吹气压为正常工作气压,强吹气压为清理管路杂物气压;通过小孔管道与正压管道平面密封连接,通过螺丝连接固定阀体的腔体,控制正压更精细。(4)负压管道通路由复杂的弯曲的多弯道管路结构,改成简易的直通管路结构,便于安装,汇流集装板结构简单,真空管道设计更大,负压阻力更小,过滤组件安装在外部,气体流通后,气压较稳定,提高吸料速度,减少真空检测的波动,便于模拟压力传感器检测信号的降噪处理;负压从真空泵出来通过储气罐单独接到吸嘴,更易得到均衡负压。附图说明图1为本专利技术双臂多头贴片机的总装图。图2为本专利技术双臂多头贴片装置的贴片头组件结构示意图。图3为Y轴定位拱架结构示意图。图4为平移座组件和移动臂机构装配结构示意图。图5为送板装置的结构示意图。图6为送板装置的局部结构示意图。图中,1-主体机架、2-Y轴定位拱架、3-单臂多头贴片装置、4-贴装头组件、5-喂料装置、6-送板装置、31-移动臂机构、32-平移座组件、321-支座、322-Y向伺服电机、323-Y向丝杆、102-螺母、311-移动臂、312-X向伺服电机、313-X向丝杆、41-贴装头支架、102-螺母、42-贴片轴、43-Z向升降机构、301-Z向驱动电机、304-通信接口模块、44-R向转角机构、45-真空模组、46-集成控制组件、401-R向步进电机、47-CCD摄像器、48-飞行相机装置、503-固定端部件、502-移动端部件、501-输送带机构、504-调宽机构、50-输送带、51-固定侧板、52-移动侧板、53-固定夹紧板、54-上移导轨、55-定位基准板、56-平移夹紧气缸、57-上移夹紧机构、58-PCB板、571-内侧板、572-活动夹紧板、573-上移支脚、574-顶杆机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明:本文涉及的相关定义:X向为PCB传送方向,Y向与PCB传送方向垂直的方向,Z向为垂直于XY平面的方向,R向为贴片轴的旋转方向。如图1-6所示,双臂多头贴片机,包括两套单臂多头贴装装置、两个Y轴定位拱架2、喂料装置5和送板装置6,两个Y轴定位拱架2分别安装在送板装置6的进出料口的主体机架1上且方向垂直于送板方向,两套单臂多头贴装装置分别安装在Y轴定位拱架2上并能在送板装置6的上方自由移动;所述单臂多头贴片装置3由在Y向移动的平移座组件32、安装在平移座组件32上的移动臂311机构31和安装在移动臂311机构31上的且在X向移动的贴装头组件4组成。所述平移座组件32包括支座321、Y向本文档来自技高网...
双臂多头贴片机

【技术保护点】
双臂多头贴片机,包括两套单臂多头贴装装置、两个Y轴定位拱架、喂料装置和送板装置,其特征在于:两个Y轴定位拱架分别安装在送板装置的进出料口的主体机架上且方向垂直于送板方向,两套单臂多头贴装装置分别安装在Y轴定位拱架上并能在送板装置的上方自由移动;所述单臂多头贴片装置由在Y向移动的平移座组件、安装在平移座组件上的移动臂机构和安装在移动臂机构上的且在X向移动的贴装头组件组成。

【技术特征摘要】
1.双臂多头贴片机,包括两套单臂多头贴装装置、两个Y轴定位拱架、喂料装置和送板装置,其特征在于:两个Y轴定位拱架分别安装在送板装置的进出料口的主体机架上且方向垂直于送板方向,两套单臂多头贴装装置分别安装在Y轴定位拱架上并能在送板装置的上方自由移动;所述单臂多头贴片装置由在Y向移动的平移座组件、安装在平移座组件上的移动臂机构和安装在移动臂机构上的且在X向移动的贴装头组件组成。2.根据权利要求1所述的双臂多头贴片机,其特征在于:所述平移座组件包括支座、Y向伺服电机和Y向丝杆,所述支座的中部安装有螺母而其两侧分别设置有滑块,Y向丝杆与螺母螺纹连接,Y向伺服电机驱动丝杆转动。3.根据权利要求1所述的双臂多头贴片机,其特征在于:所述移动臂机构由移动臂、X向伺服电机、X向丝杆组成,所述移动臂的侧面具有凹型槽,在凹型槽中安装X向伺服电机而其两个凸边分别设置有X向导轨,X向伺服电机驱动X向丝杆转动。4.根据权利要求1或2或3所述的双臂多头贴片机,其特征在于:所述贴装头组件包括贴装头支架、安装在贴装头支架中的多支贴片轴、Z向升降机构、R向转角机构、真空模组,其特征在于:贴装头支架的上部背面安装有集成控制组件,其上部正面安装有真空模组,其正面中部安装有驱动R向转角机构的R向步进电机和采集图像的CCD摄像器,其背面上部安装有Z向驱动电机,所述Z向驱动电机输出轴方向与Z轴垂直;贴装头支架背面下部安装有飞行相机装置,飞行相机装置包括吸嘴正下方的光源组件、镜头方向在XY平面内与竖直方向呈锐角的相机组件、安装有光源组件和相机组件的相机支架、使相机支架沿X轴运动的驱动机构;所述光源组件包括上方开口的盒子状光源外壳、所处平面垂直于YZ平面的可调反光镜、平行于可调反光镜设置的灯珠条,所述灯珠条水平设置在光源外壳内,所述相机组件包括相机、与相机连接的向下倾斜的镜头、包围相机和镜头并固定在相机支架上的盒子状保护壳,所述可调反光镜使吸嘴区域物体的虚像中心点在相机镜头的轴线上。5.根据权利要求1所述的双臂多头贴片机,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴志达程治国吴凡
申请(专利权)人:广东木几智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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