全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，涉及一种吸尘器行业用吸尘毛绒滚刷的绕毛方法。它包括将使毛料头从第二毛料槽内穿出；使贴纸的端部从下托轮下方穿出；通过去纸压轮将贴纸在去纸滚轮上压紧；刷柄卡在推柄主轴和旋转主轴之间，绒毛放置机构向工作台移动，直至绒毛段的头部位于工作台上的刷柄的正上方；通过压块使绒毛段的头部和刷柄粘贴在一起；绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向，自工作台一侧向工作台另一侧移动；压轮气缸使绒毛段的尾部与刷柄牢固的粘贴在一起。本发明专利技术的绒毛段内无间隙，绒毛段不易从刷柄上脱落。本发明专利技术还涉及一种实现这种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法的绕毛装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吸尘器行业用吸尘毛绒滚刷的绕毛方法，具体的说是一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法。本专利技术还涉及一种实现这种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法的绕毛装置。
技术介绍
吸尘器毛绒滚刷由刷柄(通常由铝合金制成)和缠绕在刷柄上的绒毛段构成，现有的吸尘毛绒滚刷采用的是半自动机加工的方式进行加工，采用半自动机加工的方式加工出来的毛绒滚刷存在绒毛段内有间隙，绒毛段与刷柄之间粘接不牢固，产量较低的问题，因此有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法。本专利技术的第二目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将带有贴纸的整卷绒毛带安装在毛带架上，并将多个刷柄放置在刷柄架上，所述带有贴纸的整卷绒毛带包括整张贴纸和多个粘贴在贴纸上的绒毛段，有挡板将刷柄挡在刷柄架上；步骤2：先将所述绒毛段的毛料头放入绒毛放置机构的上滚轮和下滚轮之间，然后使所述毛料头穿过第一毛料槽，接着使所述毛料头从第二毛料槽内穿出；步骤3：手动将绒毛段的头部和贴纸的端部分开，同时使贴纸的端部穿过上托轮和下托轮之间的间隙，并使贴纸的端部从下托轮下方穿出；步骤4：将贴纸的头部缠绕在去纸滚轮上，并通过去纸压轮将贴纸在去纸滚轮上压紧；步骤5：刷柄前后气缸带动刷柄放置机构从刷柄原始位置的向工作台移动，当刷柄放置机构中的刷柄槽移动到旋转主轴的正下方时，挡柄松开刷柄，刷柄从刷柄架上端滚动到刷柄槽内，此时刷柄的中心轴线与旋转主轴的中心轴线同轴；推柄动力机推动刷柄向旋转主轴移动，直至刷柄卡在推柄主轴和旋转主轴之间；步骤6：刷柄上下机构带动刷柄放置机构向下移动，送柄前后机构和送柄上下机构带动送柄机构回到刷柄原始位置；步骤7：送毛机构带动绒毛放置机构从送毛机原始位置向工作台移动，直至绒毛段的头部位于工作台上的刷柄的正上方；步骤8：先通过压块气缸使压块向绒毛段的头部移动，接着通过压块使绒毛段的头部和刷柄粘贴在一起；步骤9：使送毛滚轴、旋转主轴和去纸滚轮同步转动，通过轴销气缸使压带轴销向下移动，使毛绒段处于绷紧状态；步骤10：绒毛横向平移机构带动绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向，自工作台上靠近旋转主轴的一侧向工作台上靠近推柄主轴的一侧移动；步骤11：当绒毛段的尾部开始缠绕刷柄时，压轮气缸带动压轮向绒毛段移动并对绒毛段产生压力，使绒毛段的尾部与刷柄牢固的粘贴在一起；步骤12：送毛机构和绒毛横向平移机构使绒毛放置机构从机架上靠近推柄主轴的一侧回到送毛机原始位置；步骤13：重复步骤5至步骤12，直至整卷绒毛带上的所有绒毛段用完。在上述技术方案中，在步骤2中，当绒毛段的头部从毛料槽上穿出时，有电磁吹气机构向绒毛段的头部吹气，使绒毛段的头部向上翘起。为了实现上述第二目的，本专利技术的技术方案为：全自动数控绒毛刷绒毛绕柄装置，其特征在于：包括机架、工作台、用于放置刷柄的刷柄放置机构和用于放置绒毛段的绒毛放置机构；所述工作台包括旋转主轴、推柄主轴、推柄动力机和主轴电机，主轴电机的输出端与旋转主轴连接，推柄动力机的输出端与推柄主轴连接，所述旋转主轴、推柄主轴、推柄动力机和主轴电机均安装在机架上；所述机架在工作台前端安装有能将刷柄放置机构移动到工作台上，并能使工作台上的刷柄与旋转主轴轴向同轴的送柄机构；所述机架在工作台后端安装有能将绒毛放置机构移动到工作台上，并能使绒毛放置机构上的绒毛段头部位于与旋转主轴轴向同轴的刷柄的正上方的送毛机构；所述机架上还安装有能使绒毛段头部和刷柄粘贴在一起的压块机构，能使绒毛放置机构沿旋转主轴的轴向移动的绒毛横向平移机构，和能使毛绒段尾部和刷柄牢固的粘贴在一起的压轮机构；所述压块机构位于机架上靠近旋转主轴的一侧，绒毛横向平移机构和压轮机构均位于机架上靠近推柄主轴的一侧，所述刷柄放置机构安装在送柄机构上，绒毛放置机构安装在送毛机构上。在上述技术方案中，所述刷柄放置机构包括呈倾斜布置且放置有多根刷柄的刷柄架，安装于刷柄架底部的刷柄槽，和挡柄气缸，所述刷柄架和刷柄槽均安装在送柄机构上，所述挡柄气缸的输出端连接有用于挡住刷柄架上的刷柄的挡板，挡柄气缸安装在刷柄架或送柄机构上。在上述技术方案中，所述送柄机构包括能使刷柄放置机构在机架上前后移动的刷柄前后机构，和能使刷柄放置机构在机架上上下移动的刷柄上下机构；所述刷柄前后机构包括安装在机架上的刷柄前后气缸，和安装在机架上并能够在机架上前后滑动的刷柄前后滑块，刷柄前后气缸的输出端与刷柄前后滑块连接；所述刷柄上下机构包括安装在刷柄前后滑块上的刷柄上下气缸，和安装在刷柄前后滑块上并能在刷柄前后滑块上上下滑动的刷柄上下滑块，刷柄上下气缸的输出端与刷柄上下滑块连接，刷柄放置机构安装在刷柄上下滑块上。在上述技术方案中，所述绒毛横向平移机构包括安装在机架上的绒毛平移动力机，和安装在机架上并能够沿旋转主轴的轴向移动的绒毛平移滑块，绒毛平移动力机的输出端与绒毛平移滑块连接并带动绒毛平移滑块沿旋转主轴的轴向移动；所述送毛机构包括安装在绒毛平移滑块上的送毛前后气缸，和安装在绒毛平移滑块上并能在绒毛平移滑块上前后移动的送毛前后滑块，送毛前后气缸的输出端与送毛前后滑块连接，所述绒毛放置机构安装在送毛前后滑块上。在上述技术方案中，所述绒毛平移动力机为绒毛平移电机，所述机架上安装有螺杆，螺杆上套装有可在螺杆上滑动的螺杆滑块，所述绒毛平移滑块与所述螺杆滑块固定连接。在上述技术方案中，所述送毛前后滑块上还安装有销轴气缸，和能够在送毛前后滑块上上下移动的压带滑块，销轴气缸的输出端与压带滑块连接，有压带销轴与压带滑块固定连接，所述压带销轴位于机架上靠近旋转主轴的一侧。在上述技术方案中，所述绒毛放置机构包括安装在送毛机构上的毛料块、安装于毛料块一端的滚轮机构和安装于毛料快另一端的托轮机构，所述毛料块上设有第一毛料槽、第二毛料槽和滚轴放置槽，滚轴放置槽位于第一毛料槽和第二毛料槽之间，滚轴放置槽内放置有送毛滚轴，滚轴气缸的输出端与送毛滚轴连接，所述滚轮机构包括与第一毛料槽的入口处对应的下滚轮，和位于下滚轮上方的上滚轮，滚轮弹性部件的输出端与上滚轮连接；所述托轮机构包括与第二毛料槽的出口处对应的上托轮，和位于上托轮下方的下托轮，上托轮和下托轮之间呈间隔布置，所述下滚轮、上滚轮、滚轮弹性部件、上托轮、下托轮和滚轴气缸均安装在毛料块上。在上述技术方案中，所述压块机构包括安装在机架上的压块气缸，和位于工作台上的刷柄的正上方的压块，压块气缸的输出端与压块连接；所述压轮机构包括安装在机架上的压轮气缸，和位于工作台上的刷柄尾部正上方的压轮滚，压轮气缸的输出端与压轮滚连接。实际工作时，当需要将刷柄移动到工作台上时，本专利技术是将刷柄以及刷柄放置机构一同移动到工作台上的，且当刷柄移动到工作台上后，刷柄和旋转主轴处于同一水平面。当需要将整卷绒毛带上的绒毛段移动到工作台上时，本专利技术是将绒毛段和绒毛放置机构一同移动到工作台上的，且当绒毛段移动到工作台上后，绒毛段正好处于刷柄的正上方(工作台上的刷柄)。本专利技术采用的全自动机加工的方式加工毛绒滚刷，绒毛段上无间隙，绒毛段与刷柄之间粘接牢固，绒本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将带有贴纸的整卷绒毛带安装在毛带架上，并将多个刷柄(31)放置在刷柄架(32)上，所述带有贴纸的整卷绒毛带包括整张贴纸和多个粘贴在贴纸上的绒毛段，有挡板(35)将刷柄(31)挡在刷柄架(32)上；步骤2：先将所述绒毛段的毛料头放入绒毛放置机构(4)的上滚轮(42b)和下滚轮(42a)之间，然后使所述毛料头穿过第一毛料槽(44)，接着使所述毛料头从第二毛料槽(45)内穿出；步骤3：手动将绒毛段的头部和贴纸的端部分开，同时使贴纸的端部穿过上托轮(43a)和下托轮(43b)之间的间隙，并使贴纸的端部从下托轮(43b)下方穿出；步骤4：将贴纸的头部缠绕在去纸滚轮(11)上，并通过去纸压轮(12)将贴纸在去纸滚轮(11)上压紧；步骤5：刷柄前后气缸(53)带动刷柄放置机构(3)从刷柄原始位置向工作台(2)移动，当刷柄放置机构(3)中的刷柄槽(33)移动到旋转主轴(21)的对应位置处时，挡柄(35)松开刷柄(31)，刷柄(31)从刷柄架(32)上端滚动到刷柄槽(33)内，此时刷柄(31)的中心轴线与旋转主轴(21)的中心轴线同轴；推柄动力机(23)推动刷柄(31)向旋转主轴(21)移动，直至刷柄(31)卡在推柄主轴(22)和旋转主轴(21)之间；步骤6：刷柄上下机构(52)带动刷柄放置机构(3)向下移动，送柄前后机构(51)和送柄上下机构(52)带动送柄机构(5)回到刷柄原始位置；步骤7：送毛机构(6)带动绒毛放置机构(4)从送毛机原始位置向工作台(2)移动，直至绒毛段的头部位于工作台(2)上的刷柄(31)的正上方；步骤8：先通过压块气缸(71)使压块(72)向绒毛段的头部移动，接着通过压块(72)使绒毛段的头部和刷柄(31)粘贴在一起；步骤9：使送毛滚轴(47)、旋转主轴(21)和去纸滚轮(11)同步转动，通过轴销气缸(63)使压带轴销(65)向下移动，使毛绒段处于绷紧状态；步骤10：绒毛横向平移机构(8)带动绒毛放置机构(4)沿旋转主轴(21)的轴向，自工作台(2)上靠近旋转主轴(21)的一侧向工作台(2)上靠近推柄主轴(22)的一侧移动；步骤11：当绒毛段的尾部开始缠绕刷柄(31)时，压轮气缸(91)带动压轮(92)向绒毛段移动并对绒毛段产生压力，使绒毛段的尾部与刷柄(31)牢固的粘贴在一起；步骤12：送毛机构(6)和绒毛横向平移机构(8)使绒毛放置机构(4)从机架(1)上靠近推柄主轴的一侧回到送毛机原始位置；步骤13：重复步骤5至步骤12，直至整卷绒毛带上的所有绒毛段用完。...

【技术特征摘要】
1.全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特征在于：它包括如下工艺步骤，步骤1：将带有贴纸的整卷绒毛带安装在毛带架上，并将多个刷柄(31)放置在刷柄架(32)上，所述带有贴纸的整卷绒毛带包括整张贴纸和多个粘贴在贴纸上的绒毛段，有挡板(35)将刷柄(31)挡在刷柄架(32)上；步骤2：先将所述绒毛段的毛料头放入绒毛放置机构(4)的上滚轮(42b)和下滚轮(42a)之间，然后使所述毛料头穿过第一毛料槽(44)，接着使所述毛料头从第二毛料槽(45)内穿出；步骤3：手动将绒毛段的头部和贴纸的端部分开，同时使贴纸的端部穿过上托轮(43a)和下托轮(43b)之间的间隙，并使贴纸的端部从下托轮(43b)下方穿出；步骤4：将贴纸的头部缠绕在去纸滚轮(11)上，并通过去纸压轮(12)将贴纸在去纸滚轮(11)上压紧；步骤5：刷柄前后气缸(53)带动刷柄放置机构(3)从刷柄原始位置向工作台(2)移动，当刷柄放置机构(3)中的刷柄槽(33)移动到旋转主轴(21)的对应位置处时，挡柄(35)松开刷柄(31)，刷柄(31)从刷柄架(32)上端滚动到刷柄槽(33)内，此时刷柄(31)的中心轴线与旋转主轴(21)的中心轴线同轴；推柄动力机(23)推动刷柄(31)向旋转主轴(21)移动，直至刷柄(31)卡在推柄主轴(22)和旋转主轴(21)之间；步骤6：刷柄上下机构(52)带动刷柄放置机构(3)向下移动，送柄前后机构(51)和送柄上下机构(52)带动送柄机构(5)回到刷柄原始位置；步骤7：送毛机构(6)带动绒毛放置机构(4)从送毛机原始位置向工作台(2)移动，直至绒毛段的头部位于工作台(2)上的刷柄(31)的正上方；步骤8：先通过压块气缸(71)使压块(72)向绒毛段的头部移动，接着通过压块(72)使绒毛段的头部和刷柄(31)粘贴在一起；步骤9：使送毛滚轴(47)、旋转主轴(21)和去纸滚轮(11)同步转动，通过轴销气缸(63)使压带轴销(65)向下移动，使毛绒段处于绷紧状态；步骤10：绒毛横向平移机构(8)带动绒毛放置机构(4)沿旋转主轴(21)的轴向，自工作台(2)上靠近旋转主轴(21)的一侧向工作台(2)上靠近推柄主轴(22)的一侧移动；步骤11：当绒毛段的尾部开始缠绕刷柄(31)时，压轮气缸(91)带动压轮(92)向绒毛段移动并对绒毛段产生压力，使绒毛段的尾部与刷柄(31)牢固的粘贴在一起；步骤12：送毛机构(6)和绒毛横向平移机构(8)使绒毛放置机构(4)从机架(1)上靠近推柄主轴的一侧回到送毛机原始位置；步骤13：重复步骤5至步骤12，直至整卷绒毛带上的所有绒毛段用完。2.根据权利要求1所述的全自动数控绒毛刷绒毛绕柄方法，其特征在于：在步骤2中，当绒毛段的头部从毛料槽上穿出时，有电磁阀吹气机构(13)向绒毛段的头部吹气，使绒毛段的头部向上翘起。3.全自动数控绒毛刷绒毛绕柄装置，其特征在于：包括机架(1)、工作台(2)、用于放置刷柄(31)的刷柄放置机构(3)和用于放置绒毛段的绒毛放置机构(4)；所述工作台(2)包括旋转主轴(21)、推柄主轴(22)、推柄动力机(23)和主轴电机(24)，主轴电机(24)的输出端与旋转主轴(21)连接，推柄动力机(23)的输出端与推柄主轴(22)连接，所述旋转主轴(21)、推柄主轴(22)、推柄动力机(23)和主轴电机(24)均安装在机架(1)上；所述机架(1)在工作台(2)前端安装有能将刷柄放置机构(3)移动到工作台(2)上，并能使工作台(2)上的刷柄(31)与旋转主轴(21)轴向同轴的送柄机构(5)；所述机架(1)在工作台(2)后端安装有能将绒毛放置机构(4)移动到工作台(2)上，并能使绒毛放置机构(4)上的绒毛段头部位于与旋转主轴(21)轴向同轴的刷柄(31)的正上方的送毛机构(6)；所述机架(1)上还安装有能使绒毛段头部和刷柄(31)粘贴在一起的压块机构(7)，能使绒毛放置机构(4)沿旋转主轴(21)的轴向移动的绒毛横向平移机构(8)，和能使毛绒段尾部和刷柄(31)牢固的粘贴在一起的压轮机构(9)；所述压块机构(7)位于机架(1)上靠近旋转主轴(21)的一侧，绒毛横向平移机构(8)和压轮机构(9)均位于机架(1)上靠近推柄主轴(22)的一侧，所述刷柄放置机构(3)安装在送柄机构(5)上，绒毛放置机构(4)安装在送毛机构(6)上。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永治，
申请(专利权)人：湖北智丰数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42