【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂领域,具体为一种工业机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。由于某些生产需在高危、高污染等恶劣环境中进行,可能会造成对操作人员人身安全或身体健康的危害,故在此类生产环境中,常使用机器人代替操作人员进行操作。机械手臂为机器人实现各种操作动作的必要部件。目前市场上的机械手臂功能单一,在使用过程中,其本身不能移动而限制了工作范围,同时在使用时由于抓取物品的特殊性容易出现掉落或者放置位置不够准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出目前市场上的机械手臂功能单一,在使用过程中,其本身不能移动而限制了工作范围,同时在使用时由于抓取物品的特殊性容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案一种工业机械手臂,包括底座、旋转柱、活动装置、滑轨、第一摇臂、螺旋环、支撑柱、液压动力装置、第二摇臂、钢条、线圈、旋转头、传感头、伸缩轴、吸盘、超声波和夹杆,所述底座上安装有旋转柱,且其安置在滑轨上,所述旋转柱的上端连接有第一摇臂,且其与第一摇臂之间安装有活动装置,所述第一摇臂的上端连接有支撑柱,所述支撑柱的上端设置有液压动力装置,且其与第一摇臂之间固定安装有螺旋环,所述液压动力装置的左端连接有第二摇臂,所述第二摇臂与第一摇臂之间连接有钢条,且其外表面上安装有线圈,所述线圈的左端设置有旋转头,所述旋转头上安置有传感头,所述传感头上安装有伸缩轴,且其外表面四周设置有夹杆, ...
【技术保护点】
一种工业机械手臂,包括底座(1)、旋转柱(2)、活动装置(3)、滑轨(4)、第一摇臂(5)、螺旋环(6)、支撑柱(7)、液压动力装置(8)、第二摇臂(9)、钢条(10)、线圈(11)、旋转头(12)、传感头(13)、伸缩轴(14)、吸盘(15)、超声波(16)和夹杆(17),其特征在于:所述底座(1)上安装有旋转柱(2),且其安置在滑轨(4)上,所述旋转柱(2)的上端连接有第一摇臂(5),且其与第一摇臂(5)之间安装有活动装置(3),所述第一摇臂(5)的上端连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的上端设置有液压动力装置(8),且其与第一摇臂(5)之间固定安装有螺旋环(6),所述液压动力装置(8)的左端连接有第二摇臂(9),所述第二摇臂(9)与第一摇臂(5)之间连接有钢条(10),且其外表面上安装有线圈(11),所述线圈(11)的左端设置有旋转头(12),所述旋转头(12)上安置有传感头(13),所述传感头(13)上安装有伸缩轴(14),且其外表面四周设置有夹杆(17),所述伸缩轴(14)上连接有吸盘(15)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机械手臂,包括底座(1)、旋转柱(2)、活动装置(3)、滑轨(4)、第一摇臂(5)、螺旋环(6)、支撑柱(7)、液压动力装置(8)、第二摇臂(9)、钢条(10)、线圈(11)、旋转头(12)、传感头(13)、伸缩轴(14)、吸盘(15)、超声波(16)和夹杆(17),其特征在于:所述底座(1)上安装有旋转柱(2),且其安置在滑轨(4)上,所述旋转柱(2)的上端连接有第一摇臂(5),且其与第一摇臂(5)之间安装有活动装置(3),所述第一摇臂(5)的上端连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的上端设置有液压动力装置(8),且其与第一摇臂(5)之间固定安装有螺旋环(6),所述液压动力装置(8)的左端连接有第二摇臂(9),所述第二摇臂(9)与第一摇臂(5)之间连...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈燕洁,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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