一种多自由度云台制造技术

本发明专利技术涉及一种多自由度云台，包括固定架安装座和连接架安装座，固定架安装座包括支撑基板，连接架安装座包括位于支撑基板上部的连接块，支撑基板内设置有移动套；在移动套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有连接基板，在连接块与连接基板接触连接，在移动套的上还同轴活动连接有夹紧板A，使得支撑基板夹紧于夹紧板A和连接基板之间；连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面；在支撑基板上还固定有连接座；推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B均通过螺纹与连接座连接且推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B轴线与支撑基板平行；推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多自由度云台，属于射频仿真目标模拟系统的

技术介绍
常见的设计方法为：采用六个自由度依次（由下至上）叠加的方案，该种六自由度云台最下层为实现上下位移和左右位移的机构，采用燕尾槽结合丝杆传动的结构形式（反向有回差）；中间层为俯仰角度和偏航角度的机构，采用齿轮传动和框架的结构形式（反向有回差，且锁紧不易）；最上层为前后位移和极化角度的机构，采用涡轮蜗杆的结构形式（反向有回差）。该种方法的缺点是：1、体积大，安装空间要求高；2、重量重，对安装载体要求高；3、调节时各自由度之间互相干扰，需要反复调节，耗时费力效率低；4、部分自由度反向有回差；5、结构复杂，成本高；6、可靠性低，由于自身结构变形等因素，调整好的自由度易漂移。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的技术问题，提供一种多自由度云台。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度云台，包括固定架安装座和连接架安装座，所述固定架安装座包括一个支撑基板，所述连接架安装座包括一个位于支撑基板上部的连接块，其中连接块通过一个轴向调节组件与支撑基板连接；所述支撑基板内设置有一个连接孔，所述轴向调节组件包括一个穿过连接孔的移动套，移动套与连接孔同轴，移动套的外壁与连接孔的内壁之间设置有移动区间；在所述移动套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有一个连接基板，在所述连接块与连接基板接触连接，在所述移动套的上还同轴活动连接有一个夹紧板A，通过夹紧板A的移动，使得支撑基板夹紧于夹紧板A和连接基板之间；所述连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面；在所述支撑基板上还固定有一个用于驱动连接块平面移动的周向调节组件，所述周向调节组件包括平面推杆机构A和平面推杆机构B；其中平面推杆机构A包括互相对称设置的推动杆A和锁紧杆A，所述推动杆A和锁紧杆A与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆A和锁紧杆A的端部顶压在连接块的侧壁上；其中平面推杆机构B包括互相对称设置的推动杆B和锁紧杆B，所述推动杆B和锁紧杆B与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆B和锁紧杆B的端部顶压在连接块的侧壁上；其中推动杆A和锁紧杆A所在的移动轴线A与推动杆B和锁紧杆B所在的移动轴线B垂直，所述推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。作为本专利技术的进一步改进，所述轴向调节组件还包括一个同轴设置在移动套内的摆动轴杆，所述摆动轴杆的端部与连接块固定连接，所述摆动轴杆的外壁与移动套的内壁之间设置有摆动间隙；所述连接基板为套接在移动套外壁的环形结构，所述连接块与连接基板的接触面为球面结构，所述连接基板表面设置有一个环形凹槽，环形凹槽底部的截面为弧形与前述连接块的球面贴合；在所述摆动轴杆上还固定有一个环形的夹紧板B，在所述夹紧板B表面设置有球面状凹槽；在所述移动套背向连接基板的一端固定连接有一个支撑环，在所述支撑环的一侧面上设置有与前述球面状凹槽对应的环形的弧形凸起；所述连接块的顶推面与支撑基板表面之间倾斜设置。作为本专利技术的进一步改进，所述连接块的横截面为等腰梯形结构，连接块的梯形下底边与连接基板接触，顶推面位于连接块的等腰梯形的斜边上。作为本专利技术的进一步改进，在所述摆动轴杆内套接有一个旋转杆，所述旋转杆与摆动轴杆之间滑动连接；所述连接块内同轴转动连接有一个旋转块，所述旋转杆与旋转块之间同步固定连接，在所述摆动轴杆的端部外壁还固定有一个旋转杆锁定环。作为本专利技术的进一步改进，旋转杆锁定环上设置有一个压紧环，所述压紧环的内壁为渐缩结构，其缩口端背向连接块，在所述压紧环与旋转杆之间还设置有一个压紧套，所述压紧套的截面为直角三角形，压紧套的两个直角边分别与摆动轴杆的端部以及与旋转杆的表面接触，所述压紧套的斜边与压紧环的渐缩面接触，所述压紧套在压紧环的挤压下，压紧在旋转杆的表面。作为本专利技术的进一步改进，在所述旋转杆的端部设置有一个连接板，在所述连接板上转动连接有一个螺栓，在所述旋转块内固定连接有一个螺套，所述螺栓与螺套之间通过螺纹连接。作为本专利技术的进一步改进，在所述旋转杆的端部还固定有一个用于旋转旋转杆的旋转环。作为本专利技术的进一步改进，所述推动杆A的端部通过万向球结构连接有一个顶块A，所述顶块A包括一个与顶推面接触的顶压面A；所述推动杆B的端部通过万向球结构连接有一个顶块B，所述顶块B包括一个与顶推面接触的顶压面B。作为本专利技术的进一步改进，在所述支撑基板上沿支撑基板的边缘设置有一个连接环，所述推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B与连接环之间通过螺纹连接。作为本专利技术的进一步改进，所述锁紧杆A包括一个与支撑基板固定的压杆A，在所述压杆A内同轴滑动连接有一个顶推杆A，所述压杆A与顶推杆A之间通过舒张弹簧弹性连接；顶推杆A的端部与连接块接触；所述锁紧杆B包括一个与支撑基板固定的压杆B，在所述压杆B内同轴滑动连接有一个顶推杆B，所述压杆B与顶推杆B之间通过舒张弹簧弹性连接；顶推杆B的端部与连接块接触。本专利技术的有益效果是：1、减少调节和锁紧手柄。其中“左右位移”与“偏航角度”共用一对手柄，“上下位移”与“俯仰角度”共用一对手柄。2、六自由度云台的固定件之间采用紧固螺钉连接，移动件与固定件之间采用丝杆传动的原理实现技术指标，且调节过程中始终有预紧力，解决了回差的问题。3、零件设计时，根据目标位置设计关键尺寸，从而达到各自由度调节时不干扰。4、采用框架结构，结构可靠性高，不易变形，零件设计时采用轻化处理，重量轻。5、摆动轴杆可以实现连接架的轴向摆动，提高本结构的可调自由度，从而提高本产品的泛用程度。6、倾斜设置的顶推面使得顶推杆的挤压力可以分解到倾斜方向上，从而使得顶推杆可以方便的实现对摆动轴杆摆动角度的微调。7、旋转杆可以实现连接架的绕轴摆动，提高自由度。8、旋转杆锁定机构可以在需要旋转杆转动时，降低转动阻尼，不需要转动时，提供良好的固定能力。9、螺杆结构可以方便的实现连接块的轴向移动，进一步提高自由度。10、万向球结构可以在任何角度下，保证推动杆与推动块连接块的接触面积，保证稳定性。11、弹性的压杆机构可以防止推动杆因为螺纹连接所产生的反向回差，提高精度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的剖面图；图2是本专利技术的俯视图。图中：1、连接块；1-2、顶推面；1-3、螺套；1-4、摆动轴杆；1-5、旋转块；2、推动杆A；2-1、万向球结构；2-2、顶块A；3、推动杆A；3-1、锁紧杆B；3-2、球头；4、连接环；4-1、支撑基板；5-1、连接基板；5-2、夹紧板A；5-3、移动套；6-1、支撑环；6-2、夹紧板；7-1、旋转杆锁定环；7-2、压紧环；7-3、压紧套；7-4、旋转杆；8-1、旋转拨环C；8-2、螺栓；9、连接支架；10、连接柱；11、推动杆B；12、锁紧杆A。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，本专利技术为一种多自由度云台，其主要用于观察镜与支架的可调式连接之用，其主要包括一个支撑基板，在所述支撑基板上固定有一个连接环，在所述连接环上两两垂直设置有推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B，且推动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度云台，包括固定架安装座和连接架安装座，其特征是：所述固定架安装座包括一个支撑基板，所述连接架安装座包括一个位于支撑基板上部的连接块，其中连接块通过一个轴向调节组件与支撑基板连接；所述支撑基板内设置有一个连接孔，所述轴向调节组件包括一个穿过连接孔的移动套，移动套与连接孔同轴，移动套的外壁与连接孔的内壁之间设置有移动区间；在所述移动套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有一个连接基板，在所述连接块与连接基板接触连接，在所述移动套的上还同轴活动连接有一个夹紧板A，通过夹紧板A的移动，使得支撑基板夹紧于夹紧板A和连接基板之间；所述连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面；在所述支撑基板上还固定有一个用于驱动连接块平面移动的周向调节组件，所述周向调节组件包括平面推杆机构A和平面推杆机构B；其中平面推杆机构A包括互相对称设置的推动杆A和锁紧杆A，所述推动杆A和锁紧杆A与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆A和锁紧杆A的端部顶压在连接块的侧壁上；其中平面推杆机构B包括互相对称设置的推动杆B和锁紧杆B，所述推动杆B和锁紧杆B与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆B和锁紧杆B的端部顶压在连接块的侧壁上；其中推动杆A和锁紧杆A所在的移动轴线A与推动杆B和锁紧杆B所在的移动轴线B垂直，所述推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度云台，包括固定架安装座和连接架安装座，其特征是：所述固定架安装座包括一个支撑基板，所述连接架安装座包括一个位于支撑基板上部的连接块，其中连接块通过一个轴向调节组件与支撑基板连接；所述支撑基板内设置有一个连接孔，所述轴向调节组件包括一个穿过连接孔的移动套，移动套与连接孔同轴，移动套的外壁与连接孔的内壁之间设置有移动区间；在所述移动套的轴向一端对应支撑基板的上部固定有一个连接基板，在所述连接块与连接基板接触连接，在所述移动套的上还同轴活动连接有一个夹紧板A，通过夹紧板A的移动，使得支撑基板夹紧于夹紧板A和连接基板之间；所述连接块的侧壁包括四个呈矩形布置的顶推面；在所述支撑基板上还固定有一个用于驱动连接块平面移动的周向调节组件，所述周向调节组件包括平面推杆机构A和平面推杆机构B；其中平面推杆机构A包括互相对称设置的推动杆A和锁紧杆A，所述推动杆A和锁紧杆A与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆A和锁紧杆A的端部顶压在连接块的侧壁上；其中平面推杆机构B包括互相对称设置的推动杆B和锁紧杆B，所述推动杆B和锁紧杆B与支撑基板之间通过连接座固定连接，所述推动杆B和锁紧杆B的端部顶压在连接块的侧壁上；其中推动杆A和锁紧杆A所在的移动轴线A与推动杆B和锁紧杆B所在的移动轴线B垂直，所述推动杆A、锁紧杆A、推动杆B、锁紧杆B的端部分别与连接孔的四个顶推面接触。2.如权利要求1所述的一种多自由度云台，其特征是：所述轴向调节组件还包括一个同轴设置在移动套内的摆动轴杆，所述摆动轴杆的端部与连接块固定连接，所述摆动轴杆的外壁与移动套的内壁之间设置有摆动间隙；所述连接基板为套接在移动套外壁的环形结构，所述连接块与连接基板的接触面为球面结构，所述连接基板表面设置有一个环形凹槽，环形凹槽底部的截面为弧形与前述连接块的球面贴合；在所述摆动轴杆上还固定有一个环形的夹紧板B，在所述夹紧板B表面设置有球面状凹槽；在所述移动套背向连接基板的一端固定连接有一个支撑环，在所述支撑环的一侧面上设置有与前述球面状凹槽对应的环形的弧形凸起；所述连接块的顶推面与支撑基板表面之间倾斜设置。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泽连，
申请(专利权)人：江苏肯立科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32