【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测量技术。
技术介绍
数控机床(包括车床,铣床、立式加工中心等),工业机器人等数控装备通常在使用之前需要建立工件坐标,工件坐标建立的好坏直接影响到对工件的加工精度。数控机床建立工件的常用方法是:将刀具装夹在机床上,再控制机床运转使刀具的顶尖慢慢靠近工件,当刀具快要与工件接触时,需要减慢刀具接近工件的速度,当刀具在工件表面划出一丝痕迹则说明刀具的当前位置是我们需要寻找的点位,以同样的方法再工件表面寻找两个合适的点,再将相应参数输入机床就可以建立对应的工件坐标。工业机器人在对工件进行操作前需要建立工具坐标、用户坐标等,以搭载视觉的工业机器人为例,机器人在使用之前需要进行标定,标定时一般在机器人末端夹持一个比较细小的工件,用工件末端去接触标定板上的圆圈中心,在获取此中心点所处的位置,用同样的方法再寻找其他两个点即可建立对应的用户坐标。目前这些定位对准方法都有一个缺点:需要在执行机构末端夹持一个物体再去靠近另一个需要对准的物体,这种对准方法不可避免的需要两个物体相接触,而且在快靠近被对准物体时需要减慢速度,否则很容易与被对准物体相撞;这种方法不但效率低下,而且很容易使刀具和工件受损。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种定位对准效率高,不会损坏工件或者工具的光学定位对准仪。本专利技术是这样实现的,包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头,光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦点处的光源、设置在凹面镜下方支架上的中部带有通光 ...
【技术保护点】
一种定位对准仪,其特征在于包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头,光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦点处的光源、设置在凹面镜下方支架上的中部带有通光通道的遮光板。
【技术特征摘要】
1.一种定位对准仪,其特征在于包括机架、设置在机架上的沿四周均匀分布的三个以上的光束发射单元、设置在机架上的位于各光束发射单元所围起的圈的中部上方的摄像头,光束发射单元包括支架、设置在支架上的凹面向下的凹面镜、设置在凹面镜焦点处的光源、设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兴波,叶何,张桂娟,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:发明
国别省市:广东;44
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