一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，包括解箱机械装置和运输系统。解箱机械装置包括机械臂、抽真空装置和动力装置，来实现解箱自动化。本发明专利技术还设计了配套的运输系统，使解箱机械装置在V法铸造的工艺环境中的运行及解箱完成前后对物料的运输更加便捷。其优点在于：本发明专利技术实现了解箱的自动化，提高了生产效率，优化生产环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动解箱系统，特别涉及一种V法铸造工艺中的自动解箱系统。
技术介绍
V法铸造亦称负压铸造，因取英文Vacuum（真空）一词的字头“V”而得名。它区别于传统砂铸最大的优点是不使用粘合剂，V法铸造是通过密封砂箱，靠真空抽气系统抽出铸型内空气，铸型内外有压力差，使干砂密实，形成所需型腔，经下芯、合箱、浇注抽真空使铸件凝固，解除负压，型砂随之溃散而获得铸件。这种获得铸件的方式在V法铸造中一般称为“解箱”。目前国内绝大多数V法铸造生产线为简易式生产线，该类生产线的生产效率不高，解箱工位多由人工实现。这种操作方式存在诸多弊端，比如生产效率不高，工人工作量较大、工人操作环境恶劣等。由于解箱工位的砂温较高，人工操作解箱的方式也存在一定的安全风险。V法铸造生产线的自动化是V法铸造走向规模化生产的方向，要实现自动化生产势必要实现解箱的自动化，为提高企业生产效率，优化生产环境。这就需要设计一种自动化生产线中的解箱机械手，来实现了解箱的自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，以解决现有技术普遍存在的生产效率低下、安全风险大的问题。为了实现本专利技术的目的，通过采用以下技术方案来实现：一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，包括解箱机械装置和运输系统，所述的解箱机械装置包括可移动的机械臂装置和抽真空装置，所述的抽真空装置安装在机械臂装置上。特别地，所述的运输系统包括底板转运装置、铸件转运装置、回箱装置。特别地，所述的机械臂装置包括可上下移动的机械手和可平移的机械臂，所述的抽真空装置安装在机械臂上。特别地，所述的用于V法铸造工艺的自动解箱系统还包括动力系统，动力系统与解箱机械装置、抽真空装置相连接。特别地，所述的动力系统是液压装置。特别地，所述的底板转运装置是底板转运车或底板转运辊道。特别地，所述的铸件转运装置是格栅车或铸件转运辊道，所述的铸件转运辊道上有格栅型的容器。特别地，所述的回箱装置是回箱运载车或回箱辊道。特别地，所述的运输系统还包括旋转辊道装置，所述的旋转辊道装置包括旋转支点和旋转辊道，所述的旋转辊道可旋转至与底板转运辊道、铸件转运辊道、回箱辊道相连。特别地，所述回箱辊道的靠近解箱机械装置的一端比另一端高；所述的旋转辊道旋转到与回箱辊道连接时，远离回箱辊道的一端比另一端高。本专利技术的有益效果在于：本专利技术实现了解箱的自动化，提高了生产效率，优化生产环境。附图说明图1是解箱机械装置的结构图。图2是运输系统的结构图。图3是旋转辊道装置的结构图。其中，图1、图2的符号说明如下：11、机械手，12、机械臂，13、抽真空装置，14、液压装置，21、底板转运装置，22、铸件转运装置，23、回箱装置，24、旋转辊道装置，241、旋转支点，242，旋转辊道，3、铸型。具体实施方式下面将结合图1、图2、图3，对该V法铸造工艺的自动解箱系统做出进一步的说明，本专利技术并不局限于以下这种实施方式。冷却完毕的铸型3运送到解箱机械装置前，底板转运装置21将底板移送到解箱机械装置，底板转运装置21可使用底板转运车或底板转运辊道。如使用的是底板转运车，则此时旋转辊道装置24上的旋转辊道242通过旋转支点241旋转到非工作位，底板转运车移动到解箱机械装置下方；如使用的是底板转运辊道，则旋转辊道旋转到与底板转运辊道连接的位置，底板传送到解箱机械装置下方。铸型到位后，机械手11控制解箱机械装置开始下降，下降到位后机械臂12夹紧铸型3，机械臂12上带有抽真空装置13，将真空对接到砂箱上对铸型抽真空。机械臂12提升铸型，由于真空已经接此时铸型3处于稳定状态而不会溃散。铸型3提起后，底板转运装置即底板转运车或者底板转运辊道将底板转运出解箱机械装置，将转移的底板运送到一旁等待下道工序使用，完成上述内容后，底板转运装置可随时开始下一个工作循环。在底板转运装置21将底板转运出的同时，铸件转运装置22开始运行，铸件转运装置可使用格栅车或者铸件转运辊道，铸件转运辊道上有格栅型的容器。如使用的是格栅车，则此时旋转辊道装置24上的旋转辊道242通过旋转支点241旋转到非工作位，格栅车同步移动到解箱机械装置下方。如使用的是铸件转运辊道，则旋转辊道旋转到与铸件转运辊道连接的位置，铸件转运辊道上格栅型的容器移动到解箱机械装置下方。此时机械手下降，将铸型放置到格栅车或者格栅型的容器上。铸型放置到位，抽真空装置13真空断开，铸型溃散，溃散的干砂可以通过格栅落到格栅车或者格栅型的容器下方，并由专门设备收集后进入砂处理系统。落砂完成后，机械手11提升上砂箱，此时铸件转运装置22载着下砂箱和铸件的移出，在取出铸件后，格栅车或者格栅型的容器重新移回解箱机械装置下方。解箱机械装置将上砂箱重新放下，并再次提起上下砂箱。铸件转运装置22再次移出解箱机械装置。完成上述动作后，回箱装置开始运行，回箱装置可使用回箱运载车或者回箱辊道。如使用的是回箱运载车，此时旋转辊道装置24上的旋转辊道242通过旋转支点241旋转到非工作位，回箱运载车行驶至解箱机械装置下，解箱机械装置将砂箱放置到回箱运载车上由回箱运载车将砂箱运走；如使用的是回箱辊道，旋转辊道旋转到与回箱辊道连接的位置，解箱机械装置将砂箱放置到旋转辊道上，砂箱落在旋转辊道24上，由于回箱辊道的靠近解箱机械装置的一端比另一端高，旋转辊道远离回箱辊道的一端比另一端高，砂箱可在自身重力作用下回到回箱辊道5，并等待下道工序使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，其特征在于：包括解箱机械装置和运输系统，所述的解箱机械装置包括可移动的机械臂装置和抽真空装置（13），所述的抽真空装置（13）安装在机械臂装置上。

【技术特征摘要】
1.一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，其特征在于：包括解箱机械装置和运输系统，所述的解箱机械装置包括可移动的机械臂装置和抽真空装置（13），所述的抽真空装置（13）安装在机械臂装置上。2.如权利要求1所述的一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，其特征在于：所述的运输系统包括底板转运装置（21）、铸件转运装置（22）、回箱装置（23）。3.如权利要求1所述的一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，其特征在于：所述的机械臂装置包括可上下移动的机械手（11）和可平移的机械臂（12），所述的抽真空装置（13）安装在机械臂（12）上。4.如权利要求1所述的一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，其特征在于：还包括动力系统，动力系统与解箱机械装置、抽真空装置（13）相连接。5.如权利要求4所述的一种用于V法铸造工艺的自动解箱系统，其特征在于：所述的动力系统是液压装置（14）。6.如权利要求2所述的一种用于V法铸造...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱以松，嵇久富，
申请(专利权)人：无锡锡南铸造机械股份有限公司，成都新同高复合器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32