智能清扫机器人制造技术

智能清扫机器人的特征在于：智能清扫机器人具有高压气流自动清扫与吸尘，可对城市人行道和工厂车间等各种场所巡回作业。可对行人与障碍避让，有自动呼叫排放垃、自动充电、北斗卫星定位系统导航行走、自动寻的等功能。内有吸尘机，可无扬尘清扫。以卫星定位系统辅助确定机器人的行走路线。以蓄电池为能源，机器人自带充电器自动走向电源位置充电。机器人组成：高压气流铲尘机，吸尘机，机器人行走姿态调整器，路面巡回机，地理信息系统，卫星定位系统，充电器组件。机器人外形有多种造型。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能清扫机器人，是一种新型的自动清扫机器人，可实现巡回清扫，自动充电，无人操作，远程控制，能够适用于城市人行道，工厂车间仓库，及各种需要清扫的场所。1.
：机器人是新技术的重点发展方向之一，机器人已经在工业领域得到更多的发展和关注，目前主要是工业生产中的重复性工作岗位机器人，危险性较高的场所的专用机器人等。智能清扫机器人属于道路与环境卫生的新型专用机器人。是机器人在环境保护设备方面新一类品种的应用。2.
技术介绍
：智能清扫机器人
技术介绍
包括，高压气流铲尘机，吸尘机，地理信息系统，自动行走装置，小范围路径巡回和自动寻的功能。北斗卫星定位功能，动作自适应和传感器控制系统的结合。机器人现在主要应用于工业生产装配线和喷漆方面，作为装配线上的大范围使用。是简单重复性动作的机器人为主。要求精确定位，准确动作，动作方式简单，重复时间长，以旋转与直线或者就地操作动作为多。用于道路清扫的机器人是空白。城市人行道的清扫，现在都是人工作业清扫，白天如果清扫，扬尘产生的二次污染会明显影响城市环境卫生和正常通行，因此城市街道卫生都放在夜间清扫，但白天产生的垃圾不能及时清理而影响城市市容。智能清扫机器人就是为了解决白天清扫的问题而研究开发的机器人。3.本专利技术的
技术实现思路
：1.智能清扫机器人具有高压气流铲尘机，可对道路自动清扫与吸尘，对路面巡回作业，行人与障碍避让，自动呼叫排放，自动充电，北斗卫星定位系统导航行走，自动寻的等功能。2.以吸尘机为收尘设备，无扬尘清扫，将吹起的垃圾吸入内部的垃圾仓。白天清扫人行道不会引起灰尘的二次污染。3.以卫星定位系统辅助确定机器人的行走路线，对需要清扫的区域进行规律性的巡扫，避免漏扫。4.以蓄电池为能源，当电源将耗尽时，机器人自带充电器自动走向电源位置充电，充满电后可以继续清扫作业。5.在街道的适当位置，设置与之配套的休息与充电位。机器人组成：1.高压气流铲尘机，吸尘机，机器人姿态调整器，路面巡回计算机，地理信息系统，卫星定位系统，充电器组件。2.机器人的外形有多种造型，内部有高压气流铲尘机的适当机型，与机器人扫地头连接，气流铲尘头对地面形成高压扇形气流铲铲除垃圾。3.大功率吸尘器，吸尘口分布于底座的三个方向，半封闭形状以防高压气流外泄。3.内部有空气压缩机，与高压气流铲尘头相连。4.视频控制与远程信息系统，与行走系统关联。5.电池组带充电器，并可自动对位充电。6.垃圾仓，位于机器人下部周边存储仓。7.滤清器系统，对吸入的垃圾与空气进行净化处理。8.垃圾排卸机构，垃圾快满时，呼叫垃圾车排放垃圾。9.行走装置，机器人带主驱动脚轮，可多向行走转向，自动路径控制。10.传感器系统，位于机器人各个部位的传感器控制动感。11.自动控制系统，对于机器人的工作状态进行控制。12.机器人有行走路线的多种模式，包括路径扫描式与自动寻的式，由卫星定位系统控制。智能清扫机器人的技术特征在于：1.以高压气流铲尘机和吸尘机为作业部件，以路面自动巡回行走系统为移动部件，有各种机器人外形。2.以北斗卫星定位系统为移动坐标导航，做街区清扫。2.机器内设有强力吸尘机与几个吸尘口相连接。3.空气滤清器处理混合介质，过滤后排放洁净空气。4.可自动除尘吸尘移动作业，自动寻的与充电。5.作业过程无灰尘飞扬，在必要部位有状态传感器和自动控制系统。机器人的技术原理和结构与现有的机器人组成部分不同，作业功能不同，以高压气流铲尘和吸尘为主。道路清扫性能比人工保洁扫地效率与安全性显著提高。4.具体实施方式：1.专用高压气流铲尘机的设计制造。2.吸尘机与涵道式管路与机器人结构的配套。3.北斗卫星定位系统与行走系统的统一协调。4.自动平衡与行走装置，行人避让与状态程序控制。5.蓄电池与充电器，自动对位充电功能。6.吸尘器、空气滤清器，空气压缩机和伺服机构及控制电路等共同构成系统。7.在机器人周侧部位设置阵列式高压喷头和分布式半封闭吸尘口。8.机器人状态自检与云系统结合，尘满时呼叫排放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能清扫机器人具有高压气流自动清扫与吸尘、道路巡回作业，行人与障碍避让、自动呼叫排放、自动充电、北斗卫星定位系统导航行走、自动寻的等功能。

【技术特征摘要】
1.智能清扫机器人具有高压气流自动清扫与吸尘、道路巡回作业，行人与障碍避让、自动呼叫排放、自动充电、北斗卫星定位系统导航行走、自动寻的等功能。2.以卫星定位系统辅助确定机器人的行走路线，对需要清扫的区...

【专利技术属性】
技术研发人员：李犁，
申请(专利权)人：李犁，
类型：发明
国别省市：陕西;61