一种应用于板的检孔方法及检孔设备技术

本发明专利技术公开了一种应用于板的检孔方法及检孔设备，检孔方法包括：以背光源照射横向并列放置的N个板，扫描获得N个板的透光图像，N为大于零的正整数；从获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，并基于图像特征拼接的方法，将提取的图像特征进行拼接；从拼接后的图像中获取孔特征数据，并结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据；根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别。本发明专利技术应用于板的检孔方法及检孔设备，基于图像特征提取、特征拼接及图像检测，实现了可同时检测多块板，使检测效率提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及板检测
，特别是涉及一种应用于板的检孔方法及检孔设备。
技术介绍
近年来，整个电路板行业都不景气，接单量下降，成本增高，生产效益降低。为了度过低迷期，各电路板厂家纷纷采取应对措施，其中，控制人员成本、提高设备效率成为主要的应对措施之一。检孔机是一种用于检查印刷电路板成品板或钻孔板上的孔数、孔的品质(异型孔、塞孔等瑕疵)，并自动作出OK/NG判断，根据判断结果将电路板进行分选的仪器，检孔机作为一种面向电路板的专业检测仪器，同样面临着客户高效率检测的要求。因此，如何提高检孔设备的检测效率，成为当前本领域技术人员需要考虑及解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种应用于板的检孔方法及检孔设备，基于图像特征提取、特征拼接及图像检测，实现了可同时检测多块板，使检测效率提高。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于板的检孔方法，包括：以背光源照射横向并列放置的N个板，扫描获得所述N个板的透光图像，N为大于零的正整数；从获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，并基于图像特征拼接的方法，将提取的图像特征进行拼接；从拼接后的图像中获取孔特征数据，并结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据；根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别。可选地，N为6，横向并列放置6块板。可选地，在扫描所述N个板的透光图像的同时，从获得的图像中提取所述N个板的轮廓特征及孔特征。可选地，还包括：对拼接后的图像进行存储及显示。可选地，在扫描获得所述N个板的透光图像之前，还包括：载入标准档，根据标准档建立时空环数据结构；所述根据标准档及对应于每一板的孔特征数据对所述N个板分别进行判别，包括：采用所述时空环数据结构对板的孔特征数据进行比对检测，包括对板的孔配准检测和槽孔毛刺检测，根据检测结果对板进行判别。一种应用于板的检孔设备，包括：机架；设置在所述机架上的N个平行并列的传送带，N为大于零的正整数；扫描机构，包括设置在所述传送带下方的条形光源，以及设置在所述传送带上方的、与所述条形光源相对设置的用于扫描获得N个板的透光图像的图像传感器；与所述传送带、所述扫描机构相连的控制主机，所述控制主机包括处理器，所述处理器用于从扫描获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，基于图像特征拼接的方法将提取的图像特征进行拼接，并从拼接后的图像中获取孔特征数据，结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据，并根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别。可选地，还包括设置在所述传送带末端的分拣机构，所述分拣机构包括N组横向排列的传送滚轴，N组所述传送滚轴分别与N个所述传送带对应。可选地，所述分拣机构还包括与所述传送滚轴连接的、可升降的分拣平台；所述设备还包括与所述分拣机构连接的承接台。可选地，还包括设置在所述分拣平台与所述传送滚轴连接处的用于感应传送的板是否到达的感应器。可选地，包括双排所述感应器。由上述技术方案可以看出，本专利技术所提供的应用于板的检孔方法，包括：以背光源照射横向并列放置的N个板，扫描获得所述N个板的透光图像，N为大于零的正整数；从获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，并基于图像特征拼接的方法，将提取的图像特征进行拼接；从拼接后的图像中获取孔特征数据，并结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据；根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别，判别每一块板的孔是否合格，从而实现可同时检测多块板，检测效率提高。本专利技术所提供的应用于板的检孔设备，包括机架、设置在机架上的N个平行并列的传送带，以及扫描机构和控制主机；所述扫描机构包括设置在传送带下方的条形光源，以及设置在传送带上方的用于扫描获得N个板的透光图像的图像传感器；所述控制主机包括处理器，处理器用于从扫描获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，基于图像特征拼接的方法将提取的图像特征进行拼接，并从拼接后的图像中获取孔特征数据，结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据，并根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别。本专利技术所提供的应用于板的检孔设备，基于图像特征提取、特征拼接及图像，实现了可同时检测多块板，使检测效率提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种应用于板的检孔方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种应用于板的检孔设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。请参考图1，为本专利技术实施例提供的一种应用于板的检孔方法的流程图，本实施例应用于板的检孔方法，应用于对带有孔的板进行检测，检测板孔是否满足标准要求，包括孔位、孔的品质是否满足标准要求，可应用于印刷电路板、覆铜板或钻孔板等检测。下面以应用于电路板为例，对本专利技术应用于板的检孔方法详细描述，包括步骤：S10：以背光源照射横向并列放置的N个板，扫描获得所述N个板的透光图像，N为大于零的正整数；以背光源照射横向并列放置的N个电路板，光照射到电路板上，电路板上有孔的位置有光透过，在采集的透光图像中可显示出，无孔的地方则显暗色。在本专利技术检孔方法的一种具体实施例中，可选择N为6，并列放置6块待检测板。S11：从获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，并基于图像特征拼接的方法，将提取的图像特征进行拼接；对于扫描获得的电路板的透光图像，可先进行二值化处理，然后从图像中提取电路板的图像特征，包括轮廓特征及孔特征。然后基于图像特征拼接的方法，将图像特征进行拼接。对拼接后的图像可进行存储及显示。本实施例中，将提取的图像特征及拼接后的图像进行存储，可避免存储图像占用过多的内存空间。本实施例所述检孔方法中，优选的，在扫描所述N个板的透光图像的同时，从扫描获得的图像中提取N个板的轮廓特征及孔特征，即扫描N个板的透光图像与提取板的图像特征同时进行，可以节约扫描时间，提高检测效率。S12：从拼接后的图像中获取孔特征数据，并结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据；从拼接后的图像中获取孔特征数据，孔特征数据包括孔的中心坐标、孔径、面积等信息数据，孔包括电路板上的槽孔及圆孔。根据各电路板的轮廓特征，区分出每一电路板的边界，并根据每一电路板的边界区分出对应于每一电路板的孔特征数据。S13：根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别。根据各电路板的孔特征数据，分别对各电路板的孔定位检测，与标准档进行比对，对各电路板分别进行判别，包括孔位配准、孔大小检测、毛刺检测、多孔少孔检测，以判别各电路板是否合格。由以上内容可以看出，本实施例应用于板的检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于板的检孔方法，其特征在于，包括：以背光源照射横向并列放置的N个板，扫描获得所述N个板的透光图像，N为大于零的正整数；从获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，并基于图像特征拼接的方法，将提取的图像特征进行拼接；从拼接后的图像中获取孔特征数据，并结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据；根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别。

【技术特征摘要】
1.一种应用于板的检孔方法，其特征在于，包括：以背光源照射横向并列放置的N个板，扫描获得所述N个板的透光图像，N为大于零的正整数；从获得的图像中提取板的轮廓特征及孔特征，并基于图像特征拼接的方法，将提取的图像特征进行拼接；从拼接后的图像中获取孔特征数据，并结合轮廓特征区分出每一板体以及对应于每一板体的孔特征数据；根据标准档及对应于每一板体的孔特征数据对所述N个板分别进行判别。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，N为6，横向并列放置6块板。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描所述N个板的透光图像的同时，从获得的图像中提取所述N个板的轮廓特征及孔特征。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对拼接后的图像进行存储及显示。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描获得所述N个板的透光图像之前，还包括：载入标准档，根据标准档建立时空环数据结构；所述根据标准档及对应于每一板的孔特征数据对所述N个板分别进行判别，包括：采用所述时空环数据结构对板的孔特征数据进行比对检测，包括对板的孔配准检测和槽孔毛刺检测，根据检测结果对板进行判别。6.一种应用于板的检孔设备，其特征在于，包括：机架；...

【专利技术属性】
技术研发人员：田洋洋，龙庆文，敖荟兰，侯志松，徐地华，郑臣，王国栋，邹杨，周江秀，肖林锋，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44