一种叠钞方法、系统以及金融自助设备技术方案

本发明专利技术公开了一种叠钞方法、系统以及金融自助设备，所述叠钞方法包括：通过纸币检测装置检测纸币单元的物理状态；根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数，通过传输装置将所述纸币单元送入叠钞装置；在所述纸币单元被送入所述叠钞装置且达到所述最佳叠钞参数后，触发所述叠钞装置对所述纸币单元进行堆叠。本发明专利技术根据检测到的纸币单元的物理状态，动态调整所述纸币单元的最佳叠钞参数，有利于提高纸币堆叠的整齐度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金融自助设备领域，尤其涉及一种叠钞方法、系统以及金融自助设备。
技术介绍
现有的金融自助服务终端主要包括自动存款机、自动取款机以及自动存取款机等，为了在这些直接处理纸质货币的设备中实现人机之间的纸币交换功能，需要在这些设备中装配叠钞装置。所述叠钞装置用于将用户存入的纸币或钞箱输出的纸币整齐地叠成整沓，以实现纸币存储或用户取款。现有叠钞装置的实现方式主要有：风火轮连续旋转堆叠纸币和风火轮起停转动堆叠纸币，后者又称为常规起停转动堆叠纸币。然而，上述两种方式均要求纸币以及纸币间的物理状态良好，如：没有发生过大的歪斜、没有发生追尾、相邻纸币的间距良好等。但由于处理的纸币可能存在污迹或破损，或者纸币在传送过程中可能发生歪斜、追尾、重叠和堵塞等，导致采用现有的叠钞方式可能发生纸币堆叠不整齐、纸币混乱或在纸币出口发生堵塞等不良状况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叠钞方法、系统以及金融自助设备，提高纸币堆叠的整齐度。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种叠钞系统，包括传输装置和叠钞装置，所述叠钞装置用于将所述传输装置送入的纸币单元堆叠为整沓钞票，还包括纸币检测装置和控制装置；所述控制装置包括：纸币状态计算模块，用于根据所述纸币检测装置提供的数据计算纸币单元的物理状态；叠钞参数计算模块，用于根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数；叠钞动作触发模块，用于在所述纸币单元被送入所述叠钞装置且达到所述最佳叠钞参数后，触发所述叠钞装置对所述纸币单元进行堆叠。本专利技术通过对纸币单元的物理状态进行检测，根据纸币单元的物理状态计算将纸币送入叠钞机构的最佳叠钞参数，在所述纸币单元被送入所述叠钞装置且达到所述最佳叠钞参数后，触发所述叠钞装置对所述纸币单元进行堆叠，有助于提高纸币堆叠的整齐度，避免纸币堵塞和纸币混乱等不良状况的发生。在一种优选的实施方式当中，所述纸币检测装置包括第一纸币检测传感器、第二纸币检测传感器和第三纸币检测传感器，所述第一纸币检测传感器和所述第二纸币检测传感器垂直于所述传输通道的传输方向排布，所述第三纸币检测传感器，用于检测所述纸币单元被送入所述叠钞装置的距离；所述纸币状态计算模块包括斜度计算单元，用于根据所述纸币单元的边沿通过所述第一纸币检测传感器和所述第二纸币检测传感器的时间差，计算所述纸币单元的歪斜程度；所述叠钞参数计算模块包括第一送入距离计算单元，用于根据所述纸币单元的歪斜程度，计算所述纸币单元被送入所述叠钞装置的最佳距离。在另一种优选的实施方式当中，所述纸币状态计算模块包括宽度计算单元，用于根据所述纸币单元通过所述纸币检测装置的任意一个纸币检测传感器所用的时间，计算所述纸币单元沿传输方向的宽度；所述叠钞参数计算模块包括第二送入距离计算单元，用于在检测到所述纸币单元沿传输方向的宽度超出预设的阈值时，计算所述纸币单元被送入所述叠钞装置的最佳距离。在又一种优选的实施方式当中，所述纸币状态计算模块包括纸币间距计算单元，用于根据前一纸币的后边沿以及后一纸币的前边沿经过所述纸币检测装置的任一纸币检测传感器的时间差，计算相邻纸币之间的第一间距；所述传输装置包括第一传输通道和第二传输通道，所述纸币单元依次经过所述第一传输通道和所述第二传输通道，被送入所述叠钞装置；所述叠钞参数计算模块包括纸币间距调整单元，用于当相邻纸币之间的第一间距小于预先设定的标准间距时，在前一纸币离开所述第一传输通道后，并且后一纸币尚未进入所述第二传输通道时，降低所述第一传输通道的传输速度，和/或，加快所述第二传输通道的传输速度，以拉开相邻纸币之间的间距。本专利技术针对纸币斜度过大、宽度过大以及纸币间间距过小等非正常状态下的纸币进行特殊处理，动态调整纸币被送入叠钞装置的距离以及纸币之间的间距，有助于提高叠钞的整齐度和可靠性。本专利技术还提供了一种金融自助设备，包括通过纸币传输通道连接的上部机芯和下部机芯；所述上部机芯设置有纸币分离模块、纸币识别模块和如上所述的叠钞系统；所述纸币分离模块用于将存入的整沓纸币分离为单张的纸币；所述纸币识别模块用于检验纸币是否符合存入或提取的要求；所述纸币传输通道用于在上部机芯和下部机芯之间传输纸币；所述下部机芯设置有一个或多个钞箱，用于对纸币进行存储。相应地，本专利技术还提供了一种叠钞方法，包括：通过所述纸币检测装置检测纸币单元的物理状态；根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数，通过所述传输装置将所述纸币单元送入叠钞装置；在所述纸币单元被送入所述叠钞装置且达到所述最佳叠钞参数后，触发所述叠钞装置对所述纸币单元进行堆叠。在一种优选的实施方式当中，所述纸币单元的物理状态包括纸币单元的歪斜程度，所述纸币单元的叠钞参数包括纸币单元被送入所述叠钞装置的距离；所述通过纸币检测装置检测纸币单元的物理状态，包括：根据所述纸币单元的边沿通过第一纸币检测传感器和第二纸币检测传感器的时间差，计算所述纸币单元的歪斜程度；所述根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数，通过所述传输装置将所述纸币单元送入所述叠钞装置，包括：根据所述纸币单元的歪斜程度，计算第三纸币检测传感器在所述纸币单元前边沿上的检测点与所述纸币单元的最前端在传输方向上的距离，将所述距离与预设的标准送入距离相加，获取所述纸币单元被送入所述叠钞装置的最佳距离；其中，所述标准送入距离为在纸币单元不存在歪斜的情况下，纸币单元经过所述第三纸币检测传感器后直到所述叠钞装置开始对其堆叠时传输的距离。在另一种优选的实施方式当中，所述纸币单元的物理状态包括纸币单元沿传输方向的宽度，所述纸币单元的叠钞参数包括纸币单元被送入所述叠钞装置的距离；所述通过纸币检测装置检测纸币单元的物理状态，包括：根据所述纸币单元通过所述纸币检测装置的任意一个所述纸币检测传感器所用的时间，计算所述纸币单元沿传输方向的宽度；所述根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数，通过传输装置将所述纸币单元送入叠钞装置，包括：在检测到所述纸币单元沿传输方向的宽度超出预设的阈值时，增大所述纸币单元被送入所述叠钞装置的距离，获取所述纸币单元被送入所述叠钞装置的最佳距离；其中，增大的距离与所述纸币单元沿传输方向的宽度成正相关。在又一种优选的实施方式当中，所述纸币单元的物理状态包括相邻纸币之间的间距；所述通过纸币检测装置检测纸币单元的物理状态，包括：根据前一纸币的后边沿以及后一纸币的前边沿经过所述纸币检测装置的任一所述纸币检测传感器的时间差，计算相邻纸币之间的第一间距；所述根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数，通过传输装置将所述纸币单元送入叠钞装置，包括：当相邻纸币之间的第一间距小于预先设定的标准间距时，在前一纸币离开第一传输通道后，并且后一纸币尚未进入第二传输通道时，降低所述第一传输通道的传输速度，和/或，加快所述第二传输通道的传输速度，以拉开相邻纸币之间的间距。附图说明图1是本专利技术提供的金融自助设备的机芯整体示意图；图2是本专利技术提供的叠钞系统的一个实施例的结构示意图；图3是本专利技术提供的叠钞方法的一个实施例的方法流程图；图4是本专利技术提供的叠钞系统在第一纸币传输状态下的俯视图；图5是本专利技术提供的纸币歪斜状态示意图；图6是本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠钞系统，包括传输装置和叠钞装置，所述叠钞装置用于将所述传输装置送入的纸币单元堆叠为整沓钞票，其特征在于，还包括纸币检测装置和控制装置；所述控制装置包括：纸币状态计算模块，用于根据所述纸币检测装置提供的数据计算纸币单元的物理状态；叠钞参数计算模块，用于根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数；叠钞动作触发模块，用于在所述纸币单元被送入所述叠钞装置且达到所述最佳叠钞参数后，触发所述叠钞装置对所述纸币单元进行堆叠。

【技术特征摘要】
1.一种叠钞系统，包括传输装置和叠钞装置，所述叠钞装置用于将所述传输装置送入的纸币单元堆叠为整沓钞票，其特征在于，还包括纸币检测装置和控制装置；所述控制装置包括：纸币状态计算模块，用于根据所述纸币检测装置提供的数据计算纸币单元的物理状态；叠钞参数计算模块，用于根据所述纸币单元的物理状态，计算所述纸币单元的最佳叠钞参数；叠钞动作触发模块，用于在所述纸币单元被送入所述叠钞装置且达到所述最佳叠钞参数后，触发所述叠钞装置对所述纸币单元进行堆叠。2.如权利要求1所述的叠钞系统，其特征在于，所述纸币检测装置包括第一纸币检测传感器、第二纸币检测传感器和第三纸币检测传感器，所述第一纸币检测传感器和所述第二纸币检测传感器垂直于所述传输通道的传输方向排布，所述第三纸币检测传感器，用于检测所述纸币单元被送入所述叠钞装置的距离；所述纸币状态计算模块包括斜度计算单元，用于根据所述纸币单元的边沿通过所述第一纸币检测传感器和所述第二纸币检测传感器的时间差，计算所述纸币单元的歪斜程度；所述叠钞参数计算模块包括第一送入距离计算单元，用于根据所述纸币单元的歪斜程度，计算所述纸币单元被送入所述叠钞装置的最佳距离。3.如权利要求1所述的叠钞系统，其特征在于，所述纸币状态计算模块包括宽度计算单元，用于根据所述纸币单元通过所述纸币检测装置的任意一个纸币检测传感器所用的时间，计算所述纸币单元沿传输方向的宽度；所述叠钞参数计算模块包括第二送入距离计算单元，用于在检测到所述纸币单元沿传输方向的宽度超出预设的阈值时，计算所述纸币单元被送入所述叠钞装置的最佳距离。4.如权利要求1所述的叠钞系统，其特征在于，所述纸币状态计算模块包括纸币间距计算单元，用于根据前一纸币的后边沿以及后一纸币的前边沿经过所述纸币检测装置的任一纸币检测传感器的时间差，计算相邻纸币之间的第一间距；所述传输装置包括第一传输通道和第二传输通道，所述纸币单元依次经过所述第一传输通道和所述第二传输通道，被送入所述叠钞装置；所述叠钞参数计算模块包括纸币间距调整单元，用于当相邻纸币之间的第一间距小于预先设定的标准间距时，在前一纸币离开所述第一传输通道后，并且后一纸币尚未进入所述第二传输通道时，降低所述第一传输通道的传输速度，和/或，加快所述第二传输通道的传输速度，以拉开相邻纸币之间的间距。5.一种金融自助设备，其特征在于，包括通过纸币传输通道连接的上部机芯和下部机芯；所述上部机芯设置有纸币分离模块、纸币识别模块和如权利要求1～4任一项所述的叠钞系统；所述纸币分离模块用于将存入的整沓纸币分离为单张的纸币；所述纸币识别模块用于检验纸币是否符合存入或提取的要求；所述纸币传输通道用于在上部机芯和下部机芯之间传输纸币；所述下部机芯设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿杰，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44