一种重频抖动信号和常规信号分离方法技术

本发明专利技术属于雷达数据处理及信号分选技术领域，特别涉及一种重频抖动信号和常规信号分离方法，主要解决混合信号情形下常规信号的存在会降低抖动信号分选准确率的问题；其实现步骤是：1.划分信号分选关注的PRI范围为K个均匀的小区间，称为PRI小箱，计算各小箱的中心；2.遍历输入PDW缓存中所有脉冲对，计算每个脉冲对的到达时间差，然后进行直方图统计；3.遍历统计完成的直方图，设置阶跃阈值为T，确定直方图中所有的上阶跃和下阶跃，对所有的上阶跃和下阶跃分别进行排序并一一配对，基于每个配对结果可计算获取一个潜在的常规信号PRI；本发明专利技术有利于提高抖动信号分选准确率，可用于雷达侦测系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达数据处理及信号分选
，特别涉及重频抖动信号和常规信号的分离方法；
技术介绍
信号分选是指根据辐射源信号测量参数形成的脉冲描述字(PulseDescriptorWord，PDW)，通过脉冲串去交错生成辐射源描述字(EmitterDescriptorWord，EDW)；目前，基于脉冲重复间隔(Pulserepetitioninterval，PRI)的信号分选方法应用最为广泛。重频抖动信号是复杂辐射源信号的一种重要表现形式，其时域特征可表示如下：tn＝tn-1+p(1±εn)n＝1,2,...,N-1，其中，p是抖动中心，ε是抖动半径，即抖动信号的PRI是在一定抖动范围内随机选取的值。抖动信号的分选是一个难题，目前，利用改进的PRI变换法可以有效地分选抖动信号；然而，改进的PRI变换法只在输入信号全是抖动信号的情形下才具有良好的抖动信号分选能力，但是在信号类型较为混杂的情形下，典型如常规信号和抖动信号混合情形，受制于信号间的相互影响，常规信号的存在会降低抖动信号分选准确率；为此需要将常规信号的PDW和抖动信号的PDW进行分离，而实现上述分离的前提和难题，即如何获取输入PDW缓存中包含的潜在的常规信号PRI，从而根据PRI利用成熟的脉冲序列搜索方法提取出所有常规信号的PDW。本专利技术的目的在于提供一种重频抖动信号和常规信号分离方法，针对常规信号和抖动信号混合情形，在生成的直方图中确定所有的上阶跃和下阶跃，经过排序和匹配后计算获取潜在的常规信号PRI，为实现常规信号和重频抖动信号的分离提供前提。
技术实现思路
为实现上述技术目的，本专利技术采用技术方案包括以下步骤：步骤1，设信号分选算法关注的PRI范围为[τmin,τmax]，将该范围分为K个均匀的小区间，称为PRI小箱，计算各个小箱的中心τk；步骤2，遍历输入PDW缓存中所有脉冲对(tn,tm)，计算每个脉冲对的到达时间差，然后进行直方图统计；步骤3，遍历统计完成的直方图，设置阶跃阈值为T，确定直方图中所有的上阶跃和下阶跃；分别对所有的上阶跃和下阶跃按照直方图从左至右的顺序进行排序，将具有相同序号的上阶跃和下阶跃进行一一配对；基于配对结果计算输入PDW缓存中所包含的潜在的常规信号PRI，其中每个配对结果可计算获得一个常规信号PRI。本专利技术的特点和进一步改进在于：在步骤1中，各个小箱的中心τk＝(k-1/2)b+τmin，其中，k取1到K，b是每个PRI小箱的宽度：b＝(τmax-τmin)/K。步骤2中，对于每个脉冲对(tn,tm)，计算其到达时间差|tn-tm|进行直方图统计时的小箱起点ks和终点ke，起点ks＝max(k1,0)，终点ke＝min(k2,K)，其中ε是信号分选算法支持分选的抖动信号的最大抖动半径。步骤3具体子步骤为：(3.1)遍历统计完成的直方图，设置阶跃阈值为T，确定直方图中所有的上阶跃和下阶跃：设直方图相邻小箱为bi和bi+1，i取1到K-1，若bi+1高度大于bi，且高度差大于阈值T，则(bi,bi+1)称为上阶跃；若bi高度大于bi+1，且高度差大于阈值T，(bi,bi+1)称为下阶跃；(3.2)将所有的上阶跃按照直方图从左到右的顺序进行排序，同时将所有的下阶跃也按照直方图从左到右的顺序进行排序，将排序后具有相同序号的上阶跃与下阶跃进行一一配对；(3.3)每个配对结果对应一个常规信号的PRI，计算方式如下：设发生上阶跃的两个小箱的小箱中心分别为U1、U2，U1<U2，则存在某个常规信号，其PRI用p表示，满足：设发生下阶跃的两个小箱的小箱中心分别为D1、D2，D1<D2，则存在某个常规信号，其PRI用p表示，满足：计算得出同时满足上述两个条件的常规信号的PRI，若存在多个合理取值，则确保各个取值为相邻元素差为1的升序序列。本专利技术的有益效果为：针对常规信号和抖动信号混合的情形，在生成的直方图中确定所有的上阶跃和下阶跃，经过排序和匹配后计算获取潜在的常规信号PRI，为实现常规信号和重频抖动信号的分离提供良好支持，有利于提高抖动信号分选准确率；附图说明图1为本专利技术的一种重频抖动信号和常规信号分离方法的流程图。具体实施方式图1为本专利技术的重频抖动信号和常规信号分离方法的流程图。结合附图，本专利技术的具体步骤为：步骤1，设信号分选算法关注的PRI范围为[τmin,τmax]，将该范围分为K个均匀的小区间，称为PRI小箱，计算各个小箱的中心τk，其中各个小箱的中心τk＝(k-1/2)b+τmin，k取1到K，b是每个PRI小箱的宽度：b＝(τmax-τmin)/K。步骤2，遍历输入PDW缓存中所有脉冲对(tn,tm)，计算每个脉冲对的到达时间差，然后进行直方图统计；(2.1)对于每个脉冲对(tn,tm)，计算其到达时间差|tn-tm|进行直方图统计时的小箱起点ks和终点ke，起点ks＝max(k1,0)，终点ke＝min(k2,K)，其中ε是信号分选算法支持分选的抖动信号的最大抖动半径。步骤3，遍历统计完成的直方图，确定所有的上阶跃和下阶跃；分别对所有的上阶跃和下阶跃按照直方图从左至右的顺序进行排序，将具有相同序号的上阶跃和下阶跃进行一一配对；基于配对结果计算输入PDW缓存中所包含的潜在的常规信号PRI，其中每个配对结果可计算获得一个常规信号PRI：(3.1)遍历统计完成的直方图，设置阶跃阈值为T，确定直方图中所有的上阶跃和下阶跃：设直方图相邻小箱为bi和bi+1，i取1到K-1，若bi+1高度大于bi，且高度差大于阈值T，则(bi,bi+1)称为上阶跃；若bi高度大于bi+1，且高度差大于阈值T，(bi,bi+1)称为下阶跃；(3.2)将所有的上阶跃按照直方图从左到右的顺序进行排序，同时将所有的下阶跃也按照直方图从左到右的顺序进行排序，将排序后具有相同序号的上阶跃与下阶跃进行一一配对；(3.3)每个配对结果对应一个常规信号的PRI，计算方式如下：设发生上阶跃的两个小箱的小箱中心分别为U1、U2，U1<U2，则存在某个常规信号，其PRI用p表示，满足：设发生下阶跃的两个小箱的小箱中心分别为D1、D2，D1<D2，则存在某个常规信号，其PRI用p表示，满足：计算得出同时满足上述两个条件的常规信号的PRI，若存在多个合理取值，则确保各个取值为相邻元素差为1的升序序列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重频抖动信号和常规信号分离方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设信号分选算法关注的PRI范围为[τmin,τmax]，将该范围分为K个均匀的小区间，称为PRI小箱，计算各个小箱的中心τk；步骤2：遍历输入PDW缓存中所有脉冲对(tn,tm)，计算每个脉冲对的到达时间差，然后进行直方图统计；步骤3：遍历统计完成的直方图，设置阶跃阈值为T，确定直方图中所有的上阶跃和下阶跃；分别对所有的上阶跃和下阶跃按照直方图从左至右的顺序进行排序，将具有相同序号的上阶跃和下阶跃进行一一配对；基于配对结果计算输入PDW缓存中所包含的潜在的常规信号PRI，其中每个配对结果可计算获得一个常规信号PRI。

【技术特征摘要】
1.一种重频抖动信号和常规信号分离方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设信号分选算法关注的PRI范围为[τmin,τmax]，将该范围分为K个均匀的小区间，称为PRI小箱，计算各个小箱的中心τk；步骤2：遍历输入PDW缓存中所有脉冲对(tn,tm)，计算每个脉冲对的到达时间差，然后进行直方图统计；步骤3：遍历统计完成的直方图，设置阶跃阈值为T，确定直方图中所有的上阶跃和下阶跃；分别对所有的上阶跃和下阶跃按照直方图从左至右的顺序进行排序，将具有相同序号的上阶跃和下阶跃进行一一配对；基于配对结果计算输入PDW缓存中所包含的潜在的常规信号PRI，其中每个配对结果可计算获得一个常规信号PRI。2.根据权利要求1所述的一种重频抖动信号和常规信号分离方法，其特征在于所述步骤1中各个小箱的中心τk＝(k-1/2)b+τmin，其中，k取1到K，b是每个PRI小箱的宽度：b＝(τmax-τmin)/K。3.根据权利要求1所述的一种重频抖动信号和常规信号分离方法，其特征在于所述步骤2包括：(2.1)对于每个脉冲对(tn,tm)，计算其到达时间差|tn-tm|进行直方图统计时的小箱起点ks和终点ke，起点ks＝max(k1,0)，终点ke＝min(k2,K)，其中ε是信号分选算法支持分选的抖...

【专利技术属性】
技术研发人员：田田，刘鹏，匡华星，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32