旋转监视照相机制造技术

本发明专利技术提供了一种能够操作成采集周围场景的照相机组件。照相机组件包括可旋转结构、能够操作成使可旋转结构旋转的马达组件、联接于可旋转结构的照相机，以及控制器，其能够操作成同时控制马达组件与成像装置使得线性装置采集图像同时马达使照相机旋转。成像装置可包括线性光学阵列(例如，CMOS图像传感器)。在一个实施例中，控制器编程为使照相机旋转至少300度，并且优选大约360度。如果期望，则照相机的旋转量是可调整的。例如，照相机组件还可包括指示物(例如，磁体)，其确定照相机的旋转量，并且指示物的位置可调整来改变照相机的旋转量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体上涉及监视照相机，其为用于采集没有使用者存在的远程位置中的活动的照相机。更具体而言，本专利技术涉及旋转监视照相机。
技术介绍
监视照相机通常由猎人使用来确定远程位置处的动物活动量。然而，难以预测动物活动将沿哪个方向，并且传统的照相机在拍摄图片时具有有限的视场。因此，如果活动发生在照相机的视场外，则活动可被错过并且不被拍到。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够操作成采集周围场景的照相机组件。照相机组件包括可旋转结构、能够操作成使可旋转结构旋转的马达组件、联接于可旋转结构的照相机(例如，具有透镜和构造成记录周围场景的一部分的成像装置的数字式照相机)，以及控制器，其能够操作成同时控制马达组件与成像装置使得线性装置采集图像同时马达使照相机旋转。组件还可包括联接于和支承马达组件和可旋转结构的支承件，并且马达组件可包括装固于可旋转结构的马达底座和装固于支承件的马达轴。成像装置可包括线性光学阵列(例如，CMOS图像传感器)。在一个实施例中，控制器编程为使照相机旋转至少300度，并且优选大约360度。此类旋转优选以大致恒定速度，如，每秒10度到360度。如果期望，则照相机的旋转量是可调整的。例如，照相机组件还可包括指示物(例如，磁体)，其确定照相机的旋转量，并且指示物的位置可调整来改变照相机的旋转量。作为优选，存在附接于静止支承件的两个指示物，并且它们中的至少一个的位置为可调整的。本专利技术的其它方面将通过考虑详细描述和附图而变得显而易见。附图说明图1为体现本专利技术的监视照相机组件的透视图。图2为图1的照相机组件的正视图。图3为沿图2中的线3-3截取的截面视图。图4为图1的照相机组件的连接的简图。图5示出了由图1的照相机组件采集的场景。图6为由图1的照相机组件采集的图5的场景的所得全景照片。具体实施方式在详细阐释本专利技术的任何实施例之前，将理解的是，本专利技术在其应用上不限于以下描述中阐述或附图中示出的构造的细节和构件的布置。本专利技术能够具有其它实施例，并且以各种方式实践或执行。图1-3示出了野生动物监视系统或照相机组件10，其可附接于安装结构(例如，支柱)。照相机组件10包括支承件12、照相机壳体14和将照相机壳体14连接于支承件12的马达组件16。照相机壳体14包含数字式照相机18、LED22形式的照明系统20，以及被动红外运动传感器24。数字式照相机18包括透镜26和线性二维互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器，或线性光学阵列27。线性光学阵列27构造成将来自窄视场(例如，1度宽乘以40度高)的到来的光转换成图像数据。然而，注意的是，数字式照相机18可为具有适合的图像处理软件的标准像素化照相机。马达组件16为电动机，其包括装固于照相机壳体14的马达底座28和装固于支承件12的马达轴30。由于该布置，故马达轴30关于马达底座28的旋转导致照相机壳体14关于支承件12的旋转。照相机组件还包括联接于照相机壳体14用于与照相机壳体14一起旋转的位置传感器32。指示物34联接于支承件12，并且由位置传感器32感测，以便向位置传感器32提供其位置关于支承件12的指示。在所示实施例中，一个指示物建立用于图像采集过程的开始位置，而另一个指示物34建立用于该过程的停止位置。在所示实施例中，指示物34为在支承件12上磁性地保持就位的磁体。指示物34的位置可由使用者调整，以便调整将接收的图像的度数。上文提到的构件电性地联接于控制器36(例如，包括数字信号处理器的印刷电路板)，以使信息和命令可传递往返于控制器36。例如，运动传感器24将检测物体的移动，并且向控制器36提供信息，并且位置传感器32将检测其关于指示物34的位置，并且将信息提供至控制器36。此外，控制器36可发送命令至照明系统20和数字式照相机18，以开始采集图像，并且控制器36还可发送命令来触动马达组件16并开始照相机壳体14关于支承件12的旋转。照相机组件10还包括电源38(例如，图3的电池)，其提供功率至控制器36、数字式照相机18、照明系统20和马达组件16。图像数据由控制器36接收到。当照相机壳体14旋转时，控制器36使线性图像传感器的线性图像输出组合成连续的360度图像。控制器36将连续的360度图像(即，全景照片)保存到储存介质40(例如，SD卡)上。照相机组件10可以以至少两个操作模式中的一个控制。第一操作模式为时间推移模式，其中照相机组件10记录每个预定时间段的全景照片(例如，每15秒或30分钟拍摄全景)。以该模式，控制器36包括内部时钟42，并且可编程为以一定间隔开始图像采集过程。在确定应当采集图像时，控制器36发送信号来触动马达，并且开始由数字式照相机18采集图像。当数字式照相机18采集图像时，数字式照相机18旋转来产生全景图像。数字式照相机18的转速对于给定的图像采集过程大致恒定，优选在大约10到300度/秒或更大的角速度下。当位置传感器32遇到指示物34时，控制器36使马达停止并且终止图像采集过程。第二操作模式为触发模式，其中运动检测器在检测到运动时将信号发送至控制器36。在接收到该信号时，控制器36开始图像采集过程，其大体上如上文提到地执行。待由摄像机组件10采集的场景在图5中从俯视透视图示出。摄像机组件10位于场景的中部，其中场景元素50,52,54,56相对于摄像机组件10位于不同方向。在操作中，摄像机在预定时间段之后或检测到运动之后开始拍照，这取决于摄像机组件10的操作模式。当摄像机开始拍照时，线性图像传感器开始记录窄视场。在拍照时，线性图像传感器顺时针旋转，以采集整个场景的窄部分。同时，控制单元控制马达来使线性图像传感器以适合的速率旋转，以确保质量图像的采集。由线性图像传感器采集的窄部分由控制单元接收到，并且合并在一起来产生图6中示出的全景图像。全景图像包括所有场景元素50,52,54,56。场景元素50,52,54,56以线性方式(例如，从左到右)出现，其中线性图像传感器在顺时针旋转期间首先遇到的元素50首先出现在照片中。类似地，在线性图像传感器继续顺时针旋转时，线性图像传感器记录场景元素52、随后是场景元素54，并且接着是场景元素56。在完成360度旋转时，控制单元组合窄部分，以便部分记录在一起来形成全景图像。本专利技术的各种特征和优点在以下权利要求中阐述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够操作成采集周围场景的照相机组件，所述照相机组件包括：可旋转结构；能够操作成使所述可旋转结构旋转的马达组件；联接于所述可旋转结构的照相机，所述照相机具有透镜和构造成记录所述周围场景的一部分的成像装置；以及控制器，其能够操作成同时控制所述马达组件与所述成像装置，使得所述线性装置采集所述图像同时所述马达组件使所述照相机旋转。

【技术特征摘要】
1.一种能够操作成采集周围场景的照相机组件，所述照相机组件包括：可旋转结构；能够操作成使所述可旋转结构旋转的马达组件；联接于所述可旋转结构的照相机，所述照相机具有透镜和构造成记录所述周围场景的一部分的成像装置；以及控制器，其能够操作成同时控制所述马达组件与所述成像装置，使得所述线性装置采集所述图像同时所述马达组件使所述照相机旋转。2.根据权利要求1所述的照相机组件，其特征在于，所述照相机组件还包括联接于所述马达组件和可旋转结构且支承所述马达组件和可旋转结构的支承件。3.根据权利要求2所述的照相机组件，其特征在于，所述马达组件包括装固于所述可旋转结构的马达底座和装固于所述支承件的马达轴。4.根据权利要求1所述的照相机组件，其特征在于，所述照相机包括数字照相机。5.根据权利要求1所述的照相机组件，其特征在于，所述成像装置包括线性光学阵列。6.根据权利要求5所述的照相机组件，其特征在于，所述线性光学...

【专利技术属性】
技术研发人员：MJ库德贝克，
申请(专利权)人：西飞世有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US