【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电工领域,具体而言,涉及一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统。
技术介绍
目前,对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡查都是通过线路运行人员沿架空输电线路,翻山越岭对线路设备和通道状况进行观察。由于环境变化多样,不同地段,输电线路高度不一致,即使是同一地段,输电线路布线复杂,高度也不一致,针对不同的使用环境需要制造不同的监测设备,增大了经济成本,同时监测效果也并不良好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种输电线路巡检装置,以解决上述的问题。本专利技术的另一个目的在于提供了一种输电线路巡检系统,以进一步全面解决上述的问题,降低经济成本,提高监测效率。本专利技术是这样实现的:输电线路巡检装置,包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头,每个遥控小车设置有驱动机构,驱动机构驱动遥控小车沿着导轨移动;导轨的两端的底侧分别设置有塔座,塔座包括支撑立柱和高度调节机构,支撑立柱竖向设置,高度调节机构设置于支撑立柱的顶部和导轨之间;高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆,支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于牵引孔外侧的多个滑槽,牵引孔位于支撑底盘的中部,多个滑槽所限定的移动方向与支撑底盘的直径方向重合;导轨的底侧设置有安装绞盘,每个调节撑杆的一端均铰接于安装绞盘,每个调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个滑槽内,每个调节撑杆的端部与滑槽之间设置有第一弹簧,第一弹簧位于调节撑杆的外侧;平衡圆环位于多个调节撑杆之间,平衡圆环的外侧环形设置有多个凸块,每个调节撑杆的朝向平衡圆环的一侧沿轴向方向设置有滑轨,每个凸块滑 ...
【技术保护点】
一种输电线路巡检装置,其特征在于,包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头,每个所述遥控小车设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动;所述导轨的两端的底侧分别设置有塔座,所述塔座包括支撑立柱和高度调节机构,所述支撑立柱竖向设置,所述高度调节机构设置于所述支撑立柱的顶部和所述导轨之间;所述高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆,所述支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于所述牵引孔外侧的多个滑槽,所述牵引孔位于所述支撑底盘的中部,多个所述滑槽所限定的移动方向与所述支撑底盘的直径方向重合;所述导轨的底侧设置有安装绞盘,每个所述调节撑杆的一端均铰接于所述安装绞盘,每个所述调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个所述滑槽内,每个所述调节撑杆的端部与所述滑槽之间设置有第一弹簧,所述第一弹簧位于所述调节撑杆的外侧;所述平衡圆环位于多个所述调节撑杆之间,所述平衡圆环的外侧环形设置有多个凸块,每个所述调节撑杆的朝向所述平衡圆环的一侧沿轴向方向设置有滑轨,每个所述凸块滑动嵌设于一个所述滑轨;所述支撑立柱内设置有驱动铰机,所述驱动铰机缠绕设置有 ...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检装置,其特征在于,包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头,每个所述遥控小车设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动;所述导轨的两端的底侧分别设置有塔座,所述塔座包括支撑立柱和高度调节机构,所述支撑立柱竖向设置,所述高度调节机构设置于所述支撑立柱的顶部和所述导轨之间;所述高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆,所述支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于所述牵引孔外侧的多个滑槽,所述牵引孔位于所述支撑底盘的中部,多个所述滑槽所限定的移动方向与所述支撑底盘的直径方向重合;所述导轨的底侧设置有安装绞盘,每个所述调节撑杆的一端均铰接于所述安装绞盘,每个所述调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个所述滑槽内,每个所述调节撑杆的端部与所述滑槽之间设置有第一弹簧,所述第一弹簧位于所述调节撑杆的外侧;所述平衡圆环位于多个所述调节撑杆之间,所述平衡圆环的外侧环形设置有多个凸块,每个所述调节撑杆的朝向所述平衡圆环的一侧沿轴向方向设置有滑轨,每个所述凸块滑动嵌设于一个所述滑轨;所述支撑立柱内设置有驱动铰机,所述驱动铰机缠绕设置有牵引绳,所述牵引绳的自由端穿过所述牵引孔与所述安装绞盘连接。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置,其特征在于,所述支撑底盘的中部设置有限位撑杆,所述限位撑杆包括套筒和套杆,所述套筒与所述牵引孔对应设置,所述套杆穿过所述平衡圆环且固定,所述套杆的一端固定于所述安装绞盘的中部,所述套杆的另一端活动套设于所述套筒内且与所述牵引绳的自由端连接。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检装置,其特征在于,所述套筒内设置有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别支撑于所述套杆的底端和所述支撑底盘的顶壁之间,所述牵引绳穿过所述第二弹簧与所述套杆的底端连接。4.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置,其特征在于,所述滑槽的纵向截面呈“凸”字形,所述滑槽内滑动嵌设有纵向截面呈“凸”字形的滑块,每个所述调节撑杆的端部与一个所述滑块铰接。5.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置,其特征在于,每个所述遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体,所述第一半车体设置有第一端面,所述第二半车体设置有第二端面,所述第一端面和所述第二端面相对设置,所述第一端面设置有第一滑槽和对称设置于所述第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端,所述第一滑槽的两端贯穿所述第一半车体,所述第二端面设置有第二滑槽和对称设置于所述第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端,所述第二滑槽贯穿所述第二半车体;所述第一连接端与所述第二连接端活动连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜中庆,陈跃中,熊忠,熊木兰,
申请(专利权)人:江西电力职业技术学院,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:江西;36
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