一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统制造方法及图纸

技术编号:14336510 阅读:121 留言:0更新日期:2017-01-04 10:01
本发明专利技术提供了一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统,属于电工领域,包括导轨、遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头,驱动机构驱动遥控小车沿着导轨移动;导轨的两端的底侧分别设置有塔座,塔座包括支撑立柱和高度调节机构,高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆。通过多个调节撑杆的倾斜度的变化实现高度调节机构的整体高度的变化,进而实现塔座的高度调节。从而针对不同地段的,输电线路巡检装置均能够使用,针对同一地段的不同高度,输电线路巡检装置也能够进行监测。输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测,输电线路巡检系统能够进行全面排查,大大提高了整个输电线路的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电工领域,具体而言,涉及一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统
技术介绍
目前,对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡查都是通过线路运行人员沿架空输电线路,翻山越岭对线路设备和通道状况进行观察。由于环境变化多样,不同地段,输电线路高度不一致,即使是同一地段,输电线路布线复杂,高度也不一致,针对不同的使用环境需要制造不同的监测设备,增大了经济成本,同时监测效果也并不良好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种输电线路巡检装置,以解决上述的问题。本专利技术的另一个目的在于提供了一种输电线路巡检系统,以进一步全面解决上述的问题,降低经济成本,提高监测效率。本专利技术是这样实现的:输电线路巡检装置,包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头,每个遥控小车设置有驱动机构,驱动机构驱动遥控小车沿着导轨移动;导轨的两端的底侧分别设置有塔座,塔座包括支撑立柱和高度调节机构,支撑立柱竖向设置,高度调节机构设置于支撑立柱的顶部和导轨之间;高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆,支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于牵引孔外侧的多个滑槽,牵引孔位于支撑底盘的中部,多个滑槽所限定的移动方向与支撑底盘的直径方向重合;导轨的底侧设置有安装绞盘,每个调节撑杆的一端均铰接于安装绞盘,每个调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个滑槽内,每个调节撑杆的端部与滑槽之间设置有第一弹簧,第一弹簧位于调节撑杆的外侧;平衡圆环位于多个调节撑杆之间,平衡圆环的外侧环形设置有多个凸块,每个调节撑杆的朝向平衡圆环的一侧沿轴向方向设置有滑轨,每个凸块滑动嵌设于一个滑轨;支撑立柱内设置有驱动铰机,驱动铰机缠绕设置有牵引绳,牵引绳的自由端穿过牵引孔与安装绞盘连接。遥控小车和远程摄像头均可以进行远程监控,实际使用的时候,通过远程控制遥控小车在导轨上移动,同时通过远程摄像头采集输电线路的巡检信息,再通过通讯设备传递给后端处理系统,进而无需到现场勘验,在后端即可完成输电线路的所有检测,方便快捷,提高工作效率的同时降低了工作强度。需要说明的是:本申请中,遥控小车和远程摄像头的智能控制和信息处理都通过现有技术实现。塔座的高度调节主要通过高度调节机构实现。多个调节撑杆之间环形分布,多个调节撑杆的一端与安装绞盘转动连接,只能相对于安装绞盘发生角度转动。多个调节撑杆的另一端滑动嵌设于滑槽内,在滑槽内的第一弹簧的作用下,调节撑杆的端部不能够在滑槽内自由移动,由于第一弹簧设置于调节撑杆的外侧,即调节撑杆端部与支撑底盘的边缘之间,所以在第一弹簧的作用下,调节撑杆在不受外力的作用下与支撑底盘之间的夹角接近九十度,此时是导轨与支撑底盘之间的竖向间距最大的时候。要减小导轨与支撑底盘之间的竖向间距,只需要启动驱动铰机,牵引绳不断缠绕在驱动铰机上的同时,不断拉近导轨与支撑底盘之间的竖向间距,此时,调节撑杆的一端与安装绞盘发生角度转动,调节撑杆的另一端则在滑槽内有压缩第一弹簧的运动趋势,在牵引绳不断缩短的过程中,第一弹簧逐渐受到压缩,调节撑杆与支撑底盘之间的角度,一侧变大,一侧变小,进而实现高度调节机构整体高度的调节。通过控制驱动铰机的转动速度或者转动圈数,可以对牵引绳的缠绕长度进行控制,进而控制导轨与支撑底盘之间的竖向间距。调节撑杆的倾斜度主要依靠牵引绳以及第一弹簧之间的力实现控制,当多个第一弹簧之间的弹力不均时,容易出现导轨倾斜的状况。设置平衡圆环,能够保证在多个调节撑杆倾斜度变化的过程中,多个调节撑杆的倾斜度变化程度相同,进而保证安装绞盘与支撑底盘之间始终并排设置,防止多个调节撑杆倾斜度不一致导致安装绞盘发生倾斜,进而导轨发生倾斜,阻碍遥控小车的顺利移动。综上所述,本申请提供的输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测,针对不同地段不同高度,以及同一地段的不同高度均可以进行监测。进一步地,支撑底盘的中部设置有限位撑杆,限位撑杆包括套筒和套杆,套筒与牵引孔对应设置,套杆穿过平衡圆环且固定,套杆的一端固定于安装绞盘的中部,套杆的另一端活动套设于套筒内且与牵引绳的自由端连接。进一步地,套筒内设置有第二弹簧,第二弹簧的两端分别支撑于套杆的底端和支撑底盘的顶壁之间,牵引绳穿过第二弹簧与套杆的底端连接。进一步地,滑槽的纵向截面呈“凸”字形,滑槽内滑动嵌设有纵向截面呈“凸”字形的滑块,每个调节撑杆的端部与一个滑块铰接。进一步地,每个遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体,第一半车体设置有第一端面,第二半车体设置有第二端面,第一端面和第二端面相对设置,第一端面设置有第一滑槽和对称设置于第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端,第一滑槽的两端贯穿第一半车体,第二端面设置有第二滑槽和对称设置于第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端,第二滑槽贯穿第二半车体;第一连接端与第二连接端活动连接,第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接,第二滑槽和第一滑槽相对设置;导轨滑动嵌设于第一滑槽和第二滑槽之间。进一步地,第一卡扣端设置有嵌设槽和卡接槽,嵌设槽沿垂直于第一端面的方向开设,卡接槽沿平行于第一端面的方向开设,卡接槽的一端贯穿第一半车体的外侧壁,卡接槽的另一端与嵌设槽贯通;第二卡扣端设置有嵌设块和卡接块,第二半车体设置有与第一卡扣端相对的安装缺口,安装缺口贯穿部分第二端面和部分第二半车体的外侧壁;嵌设块沿垂直于第二端面的方向设置于安装缺口,嵌设块设置有第一滑动槽、第二滑动槽和第三滑动槽,第二滑动槽和第三滑动槽并排设置于第一滑动槽的两端且沿平行于第二端面的方向设置,第二滑动槽和第三滑动槽的一端均与第一滑动槽贯通,第二滑动槽和第三滑动槽的另一端均贯穿嵌设块;卡接块包括滑动条以及并排设置于滑动条的两端且垂直于滑动条的卡接条和按压条,卡接条的长度小于按压条,滑动条滑动嵌设于第一滑动槽,卡接条滑动嵌设于第二滑动槽且端部伸出第二滑动槽,按压条滑动嵌设于第三滑动槽且端部伸出第三滑动槽;卡接条设置有朝向第二端面的抵压倾斜面,第一滑动槽设置有第三弹簧,第三弹簧位于滑动条的远离卡接条和按压条的一侧;嵌设块能够嵌设于嵌设槽,卡接条能够卡接于卡接槽,按压条位于第一端面和安装缺口之间。进一步地,第一连接端设置有连接缺口,连接缺口设置有转动轴,第一连接端和第二连接端之间设置有连接件,连接件的一端与转动轴活动链接,连接件的另一端活动铰接于第二半车体的外侧。进一步地,遥控小车呈球状,第一半车体和第二半车体分别为半圆球状,多个远程摄像头环形分布于遥控小车的外侧。进一步地,多个远程摄像头环形分布所限定的圆所在的平面为设置平面,第一滑槽和第二滑槽所限定的移动方向延伸的直线为运动直线,运动直线垂直于设置平面。一种输电线路巡检系统,包括多个输电线路巡检装置以及多个塔座,多个塔座之间间隔设置,相邻的两个塔座之间设置有一个导轨,每个导轨对应设置一个遥控小车。本专利技术的有益效果:输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测,输电线路巡检系统能够进行全面排查,大大提高了整个输电线路的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性本文档来自技高网...
一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统

【技术保护点】
一种输电线路巡检装置,其特征在于,包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头,每个所述遥控小车设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动;所述导轨的两端的底侧分别设置有塔座,所述塔座包括支撑立柱和高度调节机构,所述支撑立柱竖向设置,所述高度调节机构设置于所述支撑立柱的顶部和所述导轨之间;所述高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆,所述支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于所述牵引孔外侧的多个滑槽,所述牵引孔位于所述支撑底盘的中部,多个所述滑槽所限定的移动方向与所述支撑底盘的直径方向重合;所述导轨的底侧设置有安装绞盘,每个所述调节撑杆的一端均铰接于所述安装绞盘,每个所述调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个所述滑槽内,每个所述调节撑杆的端部与所述滑槽之间设置有第一弹簧,所述第一弹簧位于所述调节撑杆的外侧;所述平衡圆环位于多个所述调节撑杆之间,所述平衡圆环的外侧环形设置有多个凸块,每个所述调节撑杆的朝向所述平衡圆环的一侧沿轴向方向设置有滑轨,每个所述凸块滑动嵌设于一个所述滑轨;所述支撑立柱内设置有驱动铰机,所述驱动铰机缠绕设置有牵引绳,所述牵引绳的自由端穿过所述牵引孔与所述安装绞盘连接。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检装置,其特征在于,包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头,每个所述遥控小车设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动;所述导轨的两端的底侧分别设置有塔座,所述塔座包括支撑立柱和高度调节机构,所述支撑立柱竖向设置,所述高度调节机构设置于所述支撑立柱的顶部和所述导轨之间;所述高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆,所述支撑底盘设置有牵引孔和环形分布于所述牵引孔外侧的多个滑槽,所述牵引孔位于所述支撑底盘的中部,多个所述滑槽所限定的移动方向与所述支撑底盘的直径方向重合;所述导轨的底侧设置有安装绞盘,每个所述调节撑杆的一端均铰接于所述安装绞盘,每个所述调节撑杆的另一端分别滑动嵌设于一个所述滑槽内,每个所述调节撑杆的端部与所述滑槽之间设置有第一弹簧,所述第一弹簧位于所述调节撑杆的外侧;所述平衡圆环位于多个所述调节撑杆之间,所述平衡圆环的外侧环形设置有多个凸块,每个所述调节撑杆的朝向所述平衡圆环的一侧沿轴向方向设置有滑轨,每个所述凸块滑动嵌设于一个所述滑轨;所述支撑立柱内设置有驱动铰机,所述驱动铰机缠绕设置有牵引绳,所述牵引绳的自由端穿过所述牵引孔与所述安装绞盘连接。2.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置,其特征在于,所述支撑底盘的中部设置有限位撑杆,所述限位撑杆包括套筒和套杆,所述套筒与所述牵引孔对应设置,所述套杆穿过所述平衡圆环且固定,所述套杆的一端固定于所述安装绞盘的中部,所述套杆的另一端活动套设于所述套筒内且与所述牵引绳的自由端连接。3.根据权利要求2所述的输电线路巡检装置,其特征在于,所述套筒内设置有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别支撑于所述套杆的底端和所述支撑底盘的顶壁之间,所述牵引绳穿过所述第二弹簧与所述套杆的底端连接。4.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置,其特征在于,所述滑槽的纵向截面呈“凸”字形,所述滑槽内滑动嵌设有纵向截面呈“凸”字形的滑块,每个所述调节撑杆的端部与一个所述滑块铰接。5.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置,其特征在于,每个所述遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体,所述第一半车体设置有第一端面,所述第二半车体设置有第二端面,所述第一端面和所述第二端面相对设置,所述第一端面设置有第一滑槽和对称设置于所述第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端,所述第一滑槽的两端贯穿所述第一半车体,所述第二端面设置有第二滑槽和对称设置于所述第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端,所述第二滑槽贯穿所述第二半车体;所述第一连接端与所述第二连接端活动连接,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜中庆陈跃中熊忠熊木兰
申请(专利权)人:江西电力职业技术学院国家电网公司
类型:发明
国别省市:江西;36

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