塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备制造技术

一种塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备，第一物料输送皮带线及第二物料输送皮带线分别设于CCD检测机构的两侧，第三物料输送皮带线位于第一物料输送皮带线及第二物料输送皮带线之间，物料转移检测机械手衔接于CCD检测机构与第三物料输送皮带线，自动堆叠机构衔接于第三物料输送皮带线与栈板；第一物料输送皮带线的输送方向与第二物料输送皮带线的输送方向相向并平行，第三物料输送皮带线的输送方向与第一物料输送皮带线或第二物料输送皮带线的输送方向垂直。本发明专利技术的塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备代替传统的人工操作，提高生产效率，提高生产良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。塑胶盒在出厂时，需要经过检测，从而防止不合格品流出，经过检测后的合格品还需要进行堆叠。因此，如何开发一套符合企业自身情况以及产品实际情况的机械自动化设备，是企业的结构研发工程师需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备，从而代替传统的人工操作，提高生产效率，提高生产良率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备，包括：第一物料输送皮带线、第二物料输送皮带线、第三物料输送皮带线、CCD检测机构、物料转移检测机械手、自动堆叠机构及栈板；所述第一物料输送皮带线及所述第二物料输送皮带线分别设于所述CCD检测机构的两侧，所述第三物料输送皮带线位于所述第一物料输送皮带线及所述第二物料输送皮带线之间，所述物料转移检测机械手衔接于所述CCD检测机构与所述第三物料输送皮带线，所述自动堆叠机构衔接于所述第三物料输送皮带线与所述栈板；所述第一物料输送皮带线的输送方向与所述第二物料输送皮带线的输送方向相向并平行，所述第三物料输送皮带线的输送方向与所述第一物料输送皮带线或所述第二物料输送皮带线的输送方向垂直。在其中一个实施例中，所述自动堆叠机构包括：X轴移动装置、Y轴移动装置及Z轴移动装置，所述Y轴移动装置设于所述X轴移动装置上，所述Z轴移动装置设于所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置设有取料装置，所述X轴移动装置驱动所述Y轴移动装置沿水平面位移，所述Y轴移动装置驱动所述Z轴移动装置沿水平面移位，所述Z轴移动装置驱动所述取料装置沿竖直方向位移。在其中一个实施例中，所述X轴移动装置为电机驱动。在其中一个实施例中，所述Y轴移动装置为电机驱动。在其中一个实施例中，所述Z轴移动装置为气缸驱动。在其中一个实施例中，所述取料装置为夹爪。在其中一个实施例中，所述取料装置为吸嘴。本专利技术的塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备，通过设置第一物料输送皮带线、第二物料输送皮带线、第三物料输送皮带线、CCD检测机构、物料转移检测机械手、自动堆叠机构及栈板，从而代替传统的人工操作，提高生产效率，提高生产良率。附图说明图1为本专利技术一实施例的塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，其为本专利技术一实施例的塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备10的结构图。一种塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备10，包括：第一物料输送皮带线100、第二物料输送皮带线200、第三物料输送皮带线300、CCD检测机构400、物料转移检测机械手500、自动堆叠机构600及栈板700。第一物料输送皮带线100及第二物料输送皮带线200分别设于CCD检测机构400的两侧，第三物料输送皮带线300位于第一物料输送皮带线100及第二物料输送皮带线200之间，物料转移检测机械手500衔接于CCD检测机构400与第三物料输送皮带线300，自动堆叠机构600衔接于第三物料输送皮带线300与栈板700。第一物料输送皮带线100的输送方向与第二物料输送皮带线200的输送方向相向并平行，第三物料输送皮带线300的输送方向与第一物料输送皮带线100或第二物料输送皮带线200的输送方向垂直。具体的，自动堆叠机构600包括：X轴移动装置610、Y轴移动装置620及Z轴移动装置630。Y轴移动装置620设于X轴移动装置610上，Z轴移动装置630设于Y轴移动装置620上，Z轴移动装置630设有取料装置640，X轴移动装置610驱动Y轴移动装置620沿水平面位移，Y轴移动装置620驱动Z轴移动装置630沿水平面移位，Z轴移动装置630驱动取料装置640沿竖直方向位移。在本实施例中，X轴移动装置610为电机驱动，Y轴移动装置620为电机驱动，Z轴移动装置630为气缸驱动。在本实施例中，取料装置640为夹爪，在其它实施例中，取料装置640还可以为吸嘴。进一步的，CCD检测机构400包括：第一光源板410、第二光源板420及摄像头430，第一光源板410的板面与第二光源板420的板面相互平行，第二光源板420上开设有通光孔422，第二光源板420位于第一光源板410与摄像头430之间。物料转移检测机械手500将塑胶盒转移于第一光源板410、第二光源板420之间，第一光源板410及第二光源板420打光，摄像头430通过通光孔422对塑胶盒进行检测，从而区分良品与不良品。本专利技术的塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备10，通过设置第一物料输送皮带线100、第二物料输送皮带线200、第三物料输送皮带线300、CCD检测机构400、物料转移检测机械手500、自动堆叠机构600及栈板700，从而代替传统的人工操作，提高生产效率，提高生产良率。以上所述实施方式仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备，其特征在于，包括：第一物料输送皮带线、第二物料输送皮带线、第三物料输送皮带线、CCD检测机构、物料转移检测机械手、自动堆叠机构及栈板；所述第一物料输送皮带线及所述第二物料输送皮带线分别设于所述CCD检测机构的两侧，所述第三物料输送皮带线位于所述第一物料输送皮带线及所述第二物料输送皮带线之间，所述物料转移检测机械手衔接于所述CCD检测机构与所述第三物料输送皮带线，所述自动堆叠机构衔接于所述第三物料输送皮带线与所述栈板；所述第一物料输送皮带线的输送方向与所述第二物料输送皮带线的输送方向相向并平行，所述第三物料输送皮带线的输送方向与所述第一物料输送皮带线或所述第二物料输送皮带线的输送方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备，其特征在于，包括：第一物料输送皮带线、第二物料输送皮带线、第三物料输送皮带线、CCD检测机构、物料转移检测机械手、自动堆叠机构及栈板；所述第一物料输送皮带线及所述第二物料输送皮带线分别设于所述CCD检测机构的两侧，所述第三物料输送皮带线位于所述第一物料输送皮带线及所述第二物料输送皮带线之间，所述物料转移检测机械手衔接于所述CCD检测机构与所述第三物料输送皮带线，所述自动堆叠机构衔接于所述第三物料输送皮带线与所述栈板；所述第一物料输送皮带线的输送方向与所述第二物料输送皮带线的输送方向相向并平行，所述第三物料输送皮带线的输送方向与所述第一物料输送皮带线或所述第二物料输送皮带线的输送方向垂直。2.根据权利要求1所述的塑胶盒CCD检测及自动堆叠设备，其特征在于，所述自动堆叠机构包括：X轴移动装置、Y轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴能文，
申请(专利权)人：惠州荣川智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44