【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点焊机器人
,具体为一种点焊机器人用夹具。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。在工业生产中,机器人是一个必不可少的器件。其中,最为常见的就是点焊机器人。点焊机器人在工作过程中,需要对点焊枪进行夹持进行焊接,而传统的点焊机器人所自带的夹具只能针对单一规格的点焊枪进行锁紧作业,使得其具有很大的局限性,无法满足跟换不同规格点焊枪的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种点焊机器人用夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种点焊机器人用夹具,包括底座,所述底座的顶端活动连接有机械臂的一端,所述机械臂的另一端固定有锁紧夹具,且锁紧夹具锁紧有点焊枪。优选的,所述锁紧夹具包括锁紧环,所述锁紧环的中心位置形成有呈中空结构的锁紧孔,所述锁紧环上均匀开有第一螺纹孔,且第一螺纹孔螺纹连接有第一锁紧螺纹杆。优选的,所述锁紧夹具包括第一锁紧片和第二锁紧片,所述第一锁紧片和第二锁紧片通过转轴活动连接,所述第一锁紧片与第二锁紧片的右端分别一体成型有上固定块与下固定块,所述上固定块与下固定块通过开设在上固定块与下固定块上的螺纹孔螺纹连接有第二锁紧螺纹杆,所述第一锁紧片与第二锁紧片上均匀插接有调节板,所述调节板的内壁还固定有缓冲块,所述调节板上还开有固定孔,且第一锁紧片与第二锁紧片上还设置有与固定孔相适配的固定弹柱。优选的,所述第一锁紧螺纹杆的内壁还一体成型有防滑螺 ...
【技术保护点】
一种点焊机器人用夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端活动连接有机械臂(2)的一端,所述机械臂(2)的另一端固定有锁紧夹具(3),且锁紧夹具(3)锁紧有点焊枪(4)。
【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人用夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端活动连接有机械臂(2)的一端,所述机械臂(2)的另一端固定有锁紧夹具(3),且锁紧夹具(3)锁紧有点焊枪(4)。2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人用夹具,其特征在于:所述锁紧夹具(3)包括锁紧环(31),所述锁紧环(31)的中心位置形成有呈中空结构的锁紧孔(311),所述锁紧环(31)上均匀开有第一螺纹孔(312),且第一螺纹孔(312)螺纹连接有第一锁紧螺纹杆(313)。3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人用夹具,其特征在于:所述锁紧夹具(3)包括第一锁紧片(32)和第二锁紧片(33),所述第一锁紧片(32)和第二锁紧片(33)通过转轴活动连接,所述第一锁紧片(32)与第二锁紧片(33)的右...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁军民,王赛,
申请(专利权)人:天津晟华晔机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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