天线端子自动压合机的取料机构制造技术

技术编号:14331077 阅读:145 留言:0更新日期:2017-01-01 22:01
本实用新型专利技术公开了一种天线端子自动压合机的取料机构,该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置,在机架上固定有四位点装配装置,在四位点装配装置下方设有取料机械手装置,四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸和“U”形卡槽板,在机架下框架上固定有四位点装配装置底板,通过上述方式,本实用新型专利技术运行平稳,取料便捷,工件磨损小,使用寿命长,提高了生产效率,降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种天线端子自动压合机的取料机构
技术介绍
目前,电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的,而目前现有的天线端子自动压合机的取料机构结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定,大批量的流水线生产采用工人手工完成,就容易出现装配问题,而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高,一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量,直接影响到产品的使用寿命和使用性能,有鉴于此,有必要对现有的天线端子自动压合机的取料机构予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的取料机构,其运行平稳,取料便捷,工件磨损小,使用寿命长,提高生产效率,降低生产成本。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种天线端子自动压合机的取料机构,该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置,在机架上固定有四位点装配装置,在四位点装配装置下方设有取料机械手装置,四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、第三缓冲器件和气缸安装座,在机架下框架上固定有四位点装配装置底板,在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸,四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨,在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板,在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头,行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸,气动气缸 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头,连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接,机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板,在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架,导向轴支架内设有线性导向轴,线性导向轴上套有三组滑块,一组滑块上端面固定有移板,移板下端面一侧设有挡板,四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件,第三缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧,在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座,气缸安装座上固定有推拉气缸,推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定,线性导向轴上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板,一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定,另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定,单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板,单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器,单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨,移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板,单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板,单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定,机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置;优选的是,所述取料机械手装置包括夹爪组件、天线模具放置板、天线模具和天线,夹爪组件下方的机架上安装有天线模具放置板,天线模具放置板的上平面固定有天线模具,天线模具上纵向放置三排天线,所述夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块,所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面,夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面,夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头,取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨,直线导轨的滑块上安装有滑板,滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽,夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接,滑板上设有一个矩形开口凹槽,滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板,夹爪板的中间位置设有一个滑道,滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板,两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块,升降块上设有第一倾斜滑道,升降块的下端安装有楔形块,楔形块的后端面设有一个椭圆滑块,楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内,夹爪板的侧面安装有四个固定支柱,四个固定支柱上安装有取料导向板,取料导向板上设有第二倾斜滑道,第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布,滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸,夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件,双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接,直线连杆上安装有一个导向圆柱,导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内,夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹手分离块,内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片,内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上,固定环和夹手分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧,夹手分离块的内侧面安装有倾斜块,楔形块嵌入倾斜块内,夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹手,夹手和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽,夹手固定于倾斜块的下端面,取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板,调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接,调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。本技术的有益效果是:本技术天线端子自动压合机的取料机构,其运行平稳,操作简单,取料便捷,工件磨损小,使用寿命长,提高生产效率,降低生产成本。附图说明图1是本技术天线端子自动压合机的取料机构的第一三维示意图;图2是本技术天线端子自动压合机的取料机构的第二三维示意图;图3是本技术天线端子自动压合机的取料机构的夹爪组件的结构示意图;图4是本技术天线端子自动压合机的取料机构的夹爪组件的局部示意图;图5本技术天线端子自动压合机的取料机构的取料机械手装置的部分示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述,使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1和图2,一种天线端子自动压合机的取料机构,该天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置41和取料机械手装置42,在机架上固定有四位点装配装置41,在四位点装配装置41下方设有取料机械手装置42,四位点装配装置41包括四位点装配装置底板411、四位点装配支撑板412、推拉气缸413、移板414、单轴驱动器415、单轴驱动器支撑板416、单轴驱动器挡板417、单轴驱动器定位板418、机械手连接板419、移位线性滑轨4110、气动气缸4111、连杆4112、行程气缸推板4113、四位点装配线性滑轨4114、行程气缸4115、“U”形卡槽板4116、台阶型轴承座4117、连接头4118、导向轴支架4119、线性导向轴4120、挡板4121、第三缓冲器件4122和气缸安装座4123,在机架下框架上固定有四位点装配装置底板411,在四位点装配装置底板411的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸4115,四位点装配装置底板411的上端面通过螺钉固定两条水平本文档来自技高网...
天线端子自动压合机的取料机构

【技术保护点】
一种天线端子自动压合机的取料机构,其特征在于:所述天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置,在机架上固定有四位点装配装置,在四位点装配装置下方设有取料机械手装置,四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、第三缓冲器件和气缸安装座,在机架下框架上固定有四位点装配装置底板,在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸,四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨,在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板,在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头,行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸,气动气缸 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头,连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接,机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板,在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架,导向轴支架内设有线性导向轴,线性导向轴上套有三组滑块,一组滑块上端面固定有移板,移板下端面一侧设有挡板,四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件,第三缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧,在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座,气缸安装座上固定有推拉气缸,推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定,线性导向轴上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板,一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定,另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定,单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板,单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器,单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨,移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板,单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板,单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定,机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置。...

【技术特征摘要】
1.一种天线端子自动压合机的取料机构,其特征在于:所述天线端子自动压合机的取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置,在机架上固定有四位点装配装置,在四位点装配装置下方设有取料机械手装置,四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、第三缓冲器件和气缸安装座,在机架下框架上固定有四位点装配装置底板,在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸,四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨,在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板,在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头,行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸,气动气缸 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头,连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接,机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板,在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架,导向轴支架内设有线性导向轴,线性导向轴上套有三组滑块,一组滑块上端面固定有移板,移板下端面一侧设有挡板,四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件,第三缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧,在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座,气缸安装座上固定有推拉气缸,推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定,线性导向轴上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板,一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定,另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定,单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板,单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器,单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨,移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板,单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板,单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定,机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:鲍常莲
申请(专利权)人:苏州市吴中区木渎华利模具加工店
类型:新型
国别省市:江苏;32

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