一种大范围视觉点胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大范围视觉点胶机，包括机架，机架上设置有工控机、三向运动平台、视觉定位系统和载料板；三向运动平台上设置有点胶头；三向运动平台、视觉定位系统和点胶头均与工控机电连接并受其控制；视觉定位系统位于三向运动平台上方且包括相机、镜头和显示器；还包括位于视觉定位系统下方的光源，光源包括底板和位于底板四周设置的反光板；相机上设置有第一LED灯；底板设置有多个向邻近反光板倾斜照射的第二LED灯；通过提高视觉定位系统拍照高度，扩大采集图像范围，通过设置第一LED灯保证光线强度，设置第二LED灯以及反光板保证光线均匀度，能获得采集范围大且清晰的图像，便于进行大范围批量定位处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶机
，更具体地说，涉及一种大范围视觉点胶机。
技术介绍
点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件等，取代传统手工点胶，大大提高了生产效率和产品质量；目前使用的视觉点胶机其视觉定位系统所采集图像区域范围较小，而采用提高视觉定位系统高度进行采集的方式采集时光源亮度以及均匀度较差，难以获得清晰图像，难以进行准确定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种图像采集范围大且采集图像清晰的大范围视觉点胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种大范围视觉点胶机，包括机架；其中，所述机架上设置有工控机、三向运动平台、视觉定位系统和载料板；所述三向运动平台上设置有点胶头；所述三向运动平台、所述视觉定位系统和所述点胶头均与所述工控机电连接并受其控制；所述视觉定位系统位于所述三向运动平台上方且包括相机、镜头和显示器；还包括位于所述视觉定位系统下方的光源，所述光源包括底板和位于所述底板四周设置的反光板；所述相机上设置有第一LED灯；所述底板设置有多个向邻近所述反光板倾斜照射的第二LED灯。本技术所述的大范围视觉点胶机，其中，所述相机设置有一个或多个；所述底板上设置有与所述相机一一对应配合的通孔。本技术所述的大范围视觉点胶机，其中，所述机架上设置有带动所述载料板运动的驱动装置。本技术所述的大范围视觉点胶机，其中，所述机架上还设置控制所述驱动装置或所述三向运动平台进行位置补偿的位置补偿机构；所述位置补偿机构与所述工控机电连接并受其控制。本技术的有益效果在于：通过提高视觉定位系统拍照高度，扩大采集图像范围，通过设置第一LED灯保证光线强度，设置第二LED灯以及反光板保证光线均匀度，能获得采集范围大且清晰的图像，便于进行大范围批量定位处理；整体结构简单，成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的大范围视觉点胶机结构示意图；图2是本技术较佳实施例的大范围视觉点胶机光源结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的大范围视觉点胶机如图1所示，同时参阅图2，包括机架，机架上设置有工控机(图中未显示)、三向运动平台2、视觉定位系统3和载料板4；三向运动平台2上设置有点胶头20；三向运动平台2、视觉定位系统3和点胶头20均与工控机(图中未显示)电连接并受其控制；视觉定位系统3位于三向运动平台2上方且包括相机30、镜头31和显示器(图中未显示)；还包括位于视觉定位系统3下方的光源5，光源5包括底板50和位于底板50四周设置的反光板51；所述相机30上设置有第一LED灯(图中未显示)；所述底板50设置有多个向邻近所述反光板51倾斜照射的第二LED灯500；通过提高视觉定位系统3拍照高度，扩大采集图像范围，通过设置第一LED灯(图中未显示)保证光线强度，设置第二LED灯501以及反光板51保证光线均匀度，能获得采集范围大且清晰的图像，便于进行大范围批量定位处理；整体结构简单，成本低。如图1和图2所示，相机30设置有一个或多个；底板50上设置有与相机30一一对应配合的通孔(图中未显示)，避免光线干扰，便于获得清晰图像。如图1所示，机架1上设置有带动载料板4运动的驱动装置(图中未显示)，便于通过驱动装置(图中未显示)来带动载料板4进行位移补偿，减少位移补偿的电能消耗。如图1所示，机架1上还设置控制驱动装置(图中未显示)或三向运动平台(图中未显示)进行位置补偿的位置补偿机构(图中未显示)；位置补偿机构(图中未显示)与工控机(图中未显示)电连接并受其控制，便于自动化控制进行位置补偿。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大范围视觉点胶机，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有工控机、三向运动平台、视觉定位系统和载料板；所述三向运动平台上设置有点胶头；所述三向运动平台、所述视觉定位系统和所述点胶头均与所述工控机电连接并受其控制；所述视觉定位系统位于所述三向运动平台上方且包括相机、镜头和显示器；还包括位于所述视觉定位系统下方的光源，所述光源包括底板和位于所述底板四周设置的反光板；所述相机上设置有第一LED灯；所述底板设置有多个向邻近所述反光板倾斜照射的第二LED灯。

【技术特征摘要】
1.一种大范围视觉点胶机，包括机架；其特征在于，所述机架上设置有工控机、三向运动平台、视觉定位系统和载料板；所述三向运动平台上设置有点胶头；所述三向运动平台、所述视觉定位系统和所述点胶头均与所述工控机电连接并受其控制；所述视觉定位系统位于所述三向运动平台上方且包括相机、镜头和显示器；还包括位于所述视觉定位系统下方的光源，所述光源包括底板和位于所述底板四周设置的反光板；所述相机上设置有第一LED灯；所述底板设置有多个向邻近所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永茂，
申请(专利权)人：深圳市鑫龙邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44